资讯
如何设计一个具有最低安全和性能要求的L3自动驾驶系统呢？(2023-08-21)
行特殊任务车辆通过后，ALKS需要控制车辆立即回到原来车道恢复车道保持行驶。
（d）为躲避前方障碍物而进行的避障变道场景。避障变道过程中为了保证安全，一方面需要与道路边界、其他车辆以及道路使用者保持安全的横向和纵向距离......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
人移动过程中利用电子罗盘进行姿态调整，即调整前进方向，努力寻找一条最快捷的路径到达目标位置。机器人姿态调整主要取决于当前位置和前一位置与目标位置的距离，包括横向距离和纵向距离。若当前位置与目标位置的横向距离和纵向距离分别小于或者等于前一位置与目标位置的横向距离和纵向距离......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
整前进方向，努力寻找一条最快捷的路径到达目标位置。机器人姿态调整主要取决于当前位置和前一位置与目标位置的距离，包括横向距离和纵向距离。若当前位置与目标位置的横向距离和纵向距离分别小于或者等于前一位置与目标位置的横向距离和纵向距离......
助力智驾出海 —— 从功能层面解读欧洲智驾法规(2024-02-21)
能够检测到盲区内的自行车，并且强调在自车转向时，向驾驶员发出提示。R151要求的BSIS功能可用的车速范围是0~30km/h，车速相对较低。在此车速范围内，应该能够识别到速度为5~20km/h、与自车横向距离为0.9......
没有激光雷达，却能如“老司机”变道，极氪001的NZP凭什么？(2023-09-10)
001 对周围车辆、车速的感知极其精准，对自身的纵、横向距离控制非常变态，一旦找准时机立马加减速变道插入，动作行云流水，没有丝毫犹豫。
首先，极氪 001 开始执行变道时，会不......
大火的辅助驾驶发展到哪一步了？(2024-01-23)
最基本的主动安全功能，当传感器检测到前方一定距离内有车辆行人或障碍物时，便发出警报提醒。当小于安全距离时即便驾驶员没有来得及踩刹车，系统会自动制动，以减少伤害。
2. 追踪巡航控制(ACC：Adaptive Cruise......
整车照灯照明性能试验动态测试方法(2023-01-30)
须满足以下几个要求：
（1）测试开始后，被测车辆的速度保持稳定，整个测试过程中速度的偏差在±2km/h范围内；
（2）调节方向盘使被测车辆的纵向中心线时刻保持在测试车道中间，车辆前缘中心点与车道中心线之间的横向距离......
钙钛矿量子膜的研究与应用(2023-03-14)
芯片搭配KSF 红粉灯珠，LED 横向间距Px = 88 mm，LED 纵向距离Py = 100 mm。
第二：暗框
由于背板折弯处亮度低，背光正上方显示偏绿。其改善方法有：
①将LED尽量......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
路的中心线），那么基于参考线的位置的表示就可以简单的使用纵向距离S（即沿着道路方向的距离）和横向距离L（即偏离参考线的距离）来描述。
2）路径-速度解耦法
在Frenet坐标系中，路径-速度......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
据所建立的路线实现自动驾驶。制导控制算法的体系结构如图3所示。
图3
考虑到具有轮距W和车轮半径r的四轮驱动车辆，四轮转向模型如图4所示。
图4
制导参数由航向角偏差d和横向距离偏差r组成。制导......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
未考虑速度曲线以及相关的纵向控制。如第二部分所述，路径规划模块具有两个目标：根据起点和到达点生成全局标称轨迹，并生成局部轨迹以避免检测到障碍物。在此，焦点集中在回避轨迹的产生上。该回避轨迹必须遵守安全标准，尤其是与障碍物之间的纵向和横向距离......
最卷一年！车企卡位城市NOA，激光雷达成抢手卖点(2024-03-17)
合了激光雷达的感知算法精度。在具体的场景上，比如「黑暗小路」、「对向强光」等环境下，摄像头的感知较弱，而激光雷达通过自身发出的红外光能够稳定感知。
视觉传感器在横向距离感知的精度上近年有很大提升，但纵向的距离......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
质心侧偏角&横摆角对前轮转向角的传递函数参量%
%参量设置%
k1=-62715;%前轴侧偏刚度%
k2=-110128;%后轴侧偏刚度%
m=1956;%整车质量%
a=1.654;%前轴到质心的距离......
快速电气识图（实物对应）(2024-11-04 19:33:17)
整理了上面此篇笔记为大家解决识图问题，能更好的加深印象和理解图纸。不能一天到头纸上谈兵，你们觉得呢，如果有更好的学习方法大家可以探讨一下
......
谷歌发布史上最大“通才”AI模型，可让机器人更自主(2023-03-09 11:21)
Transformer模型相结合，PaLM-E参数量高达5620亿（GPT-3的参数量为1750亿）。作为一种多模态具身视觉语言模型（VLM），PaLM-E不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可以......
基于人工智能算法的换道超车功能开发(2024-04-22)
员的常识是换道能保证本车按现有车速行驶，而继续在本车道行驶需要减速行驶，由此可见，与前车的距离收益是判定是否进行换道的唯一评判指标。因此，对于本车是否进行换道超车，以及换道点最优解的计算是对距离收益函数的求解，而将跟车相对于换道在距离......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
车的发展将聚焦于其智能化与节能化；商用车转向系统作为整车横向运动的主要执行机构是车辆横向智能化重要载体，要达到此目标须以其高度电控化为基础。
在过去数十年间，商用车广泛采用液压助力转向（hydraulic......
自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构(2023-05-25)
分布、距离、相对速度以及道路标识牌信息等。
系统软件根据这些信息自动决策汽车行驶速度、汽车行进方向和位置、自动超车驾驶、紧急刹车、汽车鸣笛、灯光控制等。自动驾驶系统采用闭环系统进行方向盘控制、速度......
当仰望U8首搭云辇-P，中国车企终于有了自主的智能悬挂(2023-06-14)
车身仰和俯，能够有效缩短刹车距离；车身高度随速调节功能，在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速中速段增加高度保证行驶通过性安全性。
与横向控制相结合，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
I79凭借高分辨、高精度、高密度点云数据，实现目标跟踪更精确、更稳健。在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标等场景中，均表现出优质性能。
道路结构检测（路沿、匝道、安全岛等）
木牛I79通过提升探测距离......
20张图谱开启 PLC学习之旅(2024-10-08 18:42:56)
开关接线合集
19、NPN和PNP的工作原理解......
给半导体的“弯道超车”泼点冷水(2016-12-12)
弯道翻车了。要审核这个超车的成本，对新技术的掌握能力。
3.确保超车后的直道，你继续能跟上前车，超过他！毕竟，弯道是短距离，直道的比赛才是长时间的耐力。假设你的对手是博尔特，就算你弯道超过了他，后面......
全新BMW 5系，不论油电，将BMW经典驾驶乐趣带入新时代(2024-01-23 14:30)
全新BMW 5系，不论油电，将BMW经典驾驶乐趣带入新时代;• 励磁同步电机由宝马自主研发，全速域加速性能优越，持久输出充沛动力• 集成式制动系统缩短制动距离最多达20%，全力制动建压时间仅需150......
全新BMW 5系，不论油电，将BMW经典驾驶乐趣带入新时代(2024-01-23)
全新BMW 5系，不论油电，将BMW经典驾驶乐趣带入新时代;
励磁同步电机由宝马自主研发，全速域加速性能优越，持久输出充沛动力
集成式制动系统缩短制动距离最多达20%，全力制动建压时间仅需150......
技术解析｜德赛西威的毫米波角雷达传感器(2024-07-12)
导航/DVD）、面板、外后视镜、内线束以及侧围连接板。
● 爆炸视图与功能列表
雷达的结构分解图从上到下依次为：天线罩、吸波材料、PCB板、散热片、底盖、防水密封膜和连接器接头。
◎ 尺寸......
4D毫米波成像雷达丨纳瓦电子确认申报2024金辑奖(2024-09-10)
前向雷达对车辆前方目标进行自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)、前向碰撞预警(FCW)；角雷达对周围目标进行探测目标和跟踪，可用于盲点监测(BSD) 、开门预警(DOW) 、变道辅助(LCA) 、倒车横穿预警(RCTA......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
化率为：
Frenet坐标系使用道路的中心线作为参考线，使用参考线的切线向量和法线向量 建立坐标系，那么基于参考线的位置，就可以使用纵向距离和横向距离来描述任意位置，同时纵向和横向的速度、加速度、加加......
一文解析智能驾驶的功能体系(2024-04-12)
功能根据SAE的智能驾驶分级标准，从L1到L3不等，涵盖了从简单的纵向控制到复杂的点对点自动驾驶。
◎ ACC：自动控制车辆的加减速，保持与前车的安全距离。
◎ LCC：保持车辆在车道中心，减少驾驶员的横向......
硅光子迎爆发机遇，国内首条光子芯片产线即将开工，能不能实现弯道超车？(2022-11-07)
硅光子迎爆发机遇，国内首条光子芯片产线即将开工，能不能实现弯道超车？;
【导读】10月18日消息，随着芯片技术升级迭代，光子芯片有望成为新一代信息领域的底层技术支撑。硅光......
一文解析MOS管/三极管/IGBT之间的关系(2024-11-09 00:48:11)
内部结构及符号
在P型半导体衬底上制作两个N+区，一个称为源区，一个称为漏区。漏、源之间是横向距离沟道区。在沟道区的表面上，有一......
LeddarTech 携手 Hailo：共创 ADAS 成功！(2023-10-09)
拥堵辅助、以及诸如自动紧急制动(C2C、VRU 和规避)、倒车横向车流警示和车道保持辅助等安全应用。
对OEM和一级供应商的好处
虽然大家对 ADAS 的“环视”系统并不陌生，但大......
如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-07-24)
约为20平方米。
◎ 车前方盲区：纵向距离为2米。这两米内，在约0.6米的距离内，是完全看不见低矮物体的；超过2米远的物体才能看到完整；大型越野车等车辆的前方盲区距离可能达到3米甚至更远。
◎ 车左......
驾驶中哪些地方会存在盲区？如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-08-22)
盲区包括：
◎ 车后方盲区：面积约为20平方米。
◎ 车前方盲区：纵向距离为2米。这两米内，在约0.6米的距离内，是完全看不见低矮物体的；超过2米远的物体才能看到完整；大型越野车等车辆的前方盲区距离可能达到3米甚......
全球游戏主机销量出炉！PS4被Switch超车了(2022-12-28)
全球游戏主机销量出炉！PS4被Switch超车了;2017年上市的任天堂推出后广受欢迎，根据数据追踪网站《VGChartz》最新统计数据，全系列机型近日销量已突破1.18亿台，成功超车SONY 累计......
汽车自适应巡航控制系统（ACC）技术详解(2023-02-02)
数据融合，感知周边障碍物信息,如相对速度、纵向距离、横向距离、目标加速度以及置信率等。测距传感器用来获取车间距离信号，一般使用激光雷达或毫米波雷达；转速传感器用于获取实时车速信号，一般......
关于自动驾驶，百度Apollo Day上都说了啥？(2022-12-01)
自动驾驶来说，相比较在高速路段的驾驶，在城市中的运用是最为考验技术的重要难关。一般来讲，城市道路错综复杂，你永远不知道什么时候会有电瓶车横穿马路；什么时候会有行人突然出现；什么时候会有慢行车挡路；什么......
毫米波雷达降价了(2023-02-13)
波雷达芯片，其探测纵向距离达1200米以上，横向覆盖范围达50米，精度高、抗干扰能力强，能有效解决传统毫米波雷达远距探测能力不足的问题。
国信证券预计到2025 年全球毫米波雷达市场规模将达到384 亿元......
用AI控制底盘，华为在下一盘什么大棋？(2023-12-07)
阀可以根据路面的感知结果进行每秒多达百次的精细阻尼调节控制。同时，在CDC的配合下，空气悬架同样能够自动调节车身的高度和姿态。综合下来，CDC减震器最大可以减少约60%的冲击力。
另一边，在减少汽车横向“晃动”的部分，途灵底盘优化了之前业内的TVC......
机器视觉基础知识点总结：机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
对物体、场景和动作的识别、理解和推理。
机器视觉在人工智能领域扮演重要的角色，它将传感器和相机等图像采集设备与算法和模型相结合，使计算机系统能够感知和理解图像中的信息。通过机器学习和深度学习技术，机器......
图像采集卡与千兆卡的区别(2024-03-04)
图像采集卡与千兆卡的区别;在现代科技的发展中，我们经常会听到图像采集卡和千兆卡这两个词。虽然它们都属于计算机硬件的范畴，但它们在功能和应用上有着明显的区别。本文将探讨图像采集卡和千兆卡的区别，以帮助读者更好地理解......
机器视觉是什么？如何去理解？(2023-05-20)
机器视觉是什么？如何去理解？;
是一种计算机技术，旨在使计算机系统能够模仿人眼和大脑的功能，识别、分析和理解图像和视频。机器视觉是的一个分支，涉及图像处理、模式识别、计算机视觉、计算......
基于ST STM32L051K6的Sigfox网络之温度监控解决方案(2024-06-11)
警报和无线监控来保持存储项目的质量和良好状态。
仓库温度监控系统是一种用于确保理想的温度，湿度和其他参数始终在阈值内以保持存储物品的良好状态的技术。它可以防止因偏离理想存储条件而造成的货物和财产损失。
温控......
MINILED背光LCD和MICROLED直显混合拼接的超大尺寸显示系统的设计(2023-08-01)
2 LCD显示结构示意图
本设计在上下或者左右两块LCD 拼屏之间的拼接区域A/B，采用MICROLED 直显显示模组进行填充，如图3 所示。同时可将MICROLED 模组填充区域分为纵向A 系列以及横向......
干货分享丨你对螺纹常识有多了解？(2024-10-21 17:53:55)
）
4. 螺距和导程
螺距（p）是相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离......
如何解决空间声学问题的音频技术(2023-06-15)
（Critical Distance）
临界距离是距声源（扬声器）的径向距离，其中直接场和混响场处于同等水平。
图 1 以图形方式显示了直接场的声压级如何从直接场传播到混响场而下降。
图 2：平方反比定律展示了声压与声源的距离......
西门子全系PLC内部拆解原理解读(2024-03-19)
西门子全系PLC内部拆解原理解读;1、S7-200系列
S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列......
华为Pura 70“一键除衣”引争议，网友测试vivo和小米后更惊人(2024-04-25)
加持的全新小艺助手，支持“AI 修图”“美肤顾问”及“私人助理”等三大类功能。其中。AI消图功能能够精准地理解图像语义，轻松抹去照片中的路人、杂物等不和谐元素。借助先进的生成式填充技术，画面......
百度李彦宏谈自动驾驶：L2 之后，率先商用会是 L4 而不是 L3(2022-09-01)
依托的就是预训练大模型技术。
李彦宏表示，大家看到的 AI 作画，是过去一年技术层面进展的一个代表。AI 从理解语言，理解文字，理解图片和视频，走向了生成内容。AIGC 将颠覆现有内容生产模式，可以实现以十分之一的成本，以百......
智驾方案降本成焦点，毫米波雷达江湖往何处卷？(2023-07-18)
波雷达是通过向目标发送电磁波，然后接收反射回来的电磁波，根据反射电磁波的时间差，计算出物体的距离。通过比较发送和接收电磁波的频率差，还可以计算出物体的速度。这是基本的2D毫米波雷达，能够测量出物体的【距离】和【速度】。
3D......
Facebook 开源 3 款人工智能软件，教电脑“看”图片有哪些物体(2016-10-25)
让电脑在“像素”阶段如人类般理解图像。
▲ 这套系统已可成功辨识影像，红线部分为机器未判断出来的物体。（Source：Facebook）
未来目标为影音图像自动辨识
Facebook 在博......
相关企业
坐落于风景秀丽的温州湾畔温州经济技术开发区。离甬台温高速公路温州大桥出口处仅百米之遥，与温州机场和温州市区相向距离均只有10余公里，交通十分便捷。公司现有注册资金1188万元，资产总额3000余万元，拥有12000
灵活、强度高、安全性能可靠、可任意调节水平方向距离和垂直方向高度，与扣件式脚手架比较，工效提高6倍，安全系数提高5倍，节省管材20％以上。该产品已获国家多项专利，是国内本行业新的革新成果，被列
;苏州科湿尔环保科技有限公司;;江苏工业除湿机销售中心，是杭州松井电器针对江苏地区市场设立的业务办事处，全权代表杭州松井负责该地区的市场推广、近距离为用户提供空气处理解决方案、售后服务，让客
;深圳市国鼎盛科技有限公司;;深圳市国鼎盛科技有限公司主要从事印制软硬结合电路板（PCB）生产和销售，是PCB行业中少数专业生产“超薄、超精密”PCB线路板及精密软硬结合板，具有横向
;深圳市深鑫辉智能科技有限公司销售部;;深圳市深鑫辉智能科技有限公司销售部,远距离读卡器 深圳市远距离读卡器 远距. 。 深圳市深鑫辉智能科技有限公司销售部,远距离读卡器 深圳市远距离读卡器 远距
;珠海市香洲零距离智能家居行;;珠海市香洲零距离智能家居行是一家集生产加工、经销批发的个体经营，吊灯升降器、衣柜开关、橱柜开关、家居智能化设备、衣柜开关、橱柜开关是珠海市香洲零距离
;绥化高科电子有限责任公司;;绥化高科电子有限责任公司(原绥化继电器厂),创建于1967年,是国内具有30多年专业生产簧片式横向测力计的企业,产品畅销国内外. 经公
过大连精益低压开关厂网站这个窗口，与各位领导和各界朋友近距离地交流 ，增进我们之间的了解和理解，增进团结和友谊。 愿我们携手并肩，面向未来，共同开创美好的明天！
;江阴市宇宙包装材料有限公司;;我公司是高压聚乙烯PE专业生产厂家.主要产品有医用/食品包装复合基材.保护膜基材.茂金属PE.抗静电膜.低温热封膜.横向/纵向易撕膜.水煮膜.各种功能膜.欢迎来电订购.
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