德赛西威从自动驾驶控制器，目前也开始往其他传感器领域渗透。毫米波雷达作为智能驾驶中的关键组件，也是一个重要的部件，我们从德赛西威生产的SRD2913/18型号毫米波角雷达传感器来机械能解析。
Part 1
产品外观与方向定义
SRD2913/18毫米波角雷达传感器设计紧凑，安装在车辆的四个角落，分别是前左、前右、后左和后右。每个雷达传感器在硬件和软件上完全相同，通过安装时的PIN11和PIN12地址位识别，自动适应方向。
高位安装时需要接地，低位安装时则不需要。系统主要由四个雷达组成，每个雷达都有相应的支架。系统的其他组成部分包括音频（无碟导航/DVD）、面板、外后视镜、内线束以及侧围连接板。
● 爆炸视图与功能列表
雷达的结构分解图从上到下依次为：天线罩、吸波材料、PCB板、散热片、底盖、防水密封膜和连接器接头。
◎ 尺寸：74.5mm x 89.2mm x 20.1mm
◎ 重量：71g
● 功能列表：BSD（盲区监测系统）、LCA（车道变更辅助）、RCTA（后方交叉交通警报）、RCTB（后方交叉交通制动）、RAEB（后方自动紧急制动）、DOW（开门警告）、RCW（后方接近警报）和ELK（紧急车道保持）。
左、右雷达通过公共CAN输出系统信息、BSD/LCA/RCTA/DOW报警信号和ELK目标信息。RCTB/RAEB/RCW报警信号及各功能的开/关状态信号由左雷达融合左右雷达信息后，通过私有CAN输出到公共CAN。
连接器定义如下：
CAN1_H、CAN1_L、CAN2_H、CAN2_L：用于CAN总线通信
GND：接地
Battery：电源输入
BSD、DOW：特定功能信号
ADDRESS1、ADDRESS2：地址位识别
● 功能参数
最小检测距离：0.2m，最大检测距离：100m
距离精度：0.2m，距离分辨率：0.4m
速度动态范围：±80m/s，速度精度：0.2m/s，速度分辨率：0.26m/s
水平方位角：±75º，水平角度精度：0.2º，水平角度分辨率：5º
垂直方位角：±15º，垂直角度精度：0.5º
最小目标更新率：20Hz
Part 2
基本芯片的情况
这颗雷达主要围绕AWR1843，TI AWR1843是一款集成式单芯片调频连续波(FMCW) 雷达传感器，可工作在76至81 GHz的毫米波频带下。此单片系统采用TI的RFCMOS 工艺制成，具有三个发射(TX) 通道和四个接收(RX) 通道，以及内置锁相环(PLL) 和模数转换器(ADC)。
主要的芯片包括DCDC，采用了TPS62065，PMIC芯片为LP87702K，与之匹配的芯片是LM61436。
通信芯片采用了1043和4550。
小结
这颗毫米波雷达采用国内很常见的方案，目前价格已经拉到非常低的价格区间。