资讯
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的也有自身的缺点。例如PID和LQR控制算法忽略了模型的非线性因素，而非线性因素对控制结果有不小的影响。另外，PID控制算法不能在线调整参数;线性控制理论LQR不适用于非线性和耦合性强的系统。在文献[8]中......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
法利用车辆运动模型预测一段时间内的未来运动，并通过连续优化的控制参数来拟合这一系列运动，但此方法只考虑重心的偏差和预测时域中的偏差。
在这项研究中，研究人员基于平方根容积卡尔算法（SCKF），以二阶固定非线性......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确定模型的系统易于整定到最佳控制......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
要对象的精确数学模型等优点.在工业控制中得到非常广泛的应用。传统 PIDD 控制原理如图 4 所示。 01
图 4 PID控制原理图
在双轴四通道伺服控制系统中,传统的 PID 控制算法......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
传感器的电阻值变化在模拟量前向通道中作变换放大、冷端温度补偿、线性化。然后将模拟量前向通道输出的模拟电压信号送给主控模块的STM32单片机进行处理，经数字化处理后与给定的温度值的数字量进行比较。单片机根据预定的PID控制算法......
pH传感器在工业中的应用及pH控制系统的基本设置(2024-04-11)
比例积分微分（PID）回路，当目标pH在反应的高度倾斜区域中或之后发生时通常是不充分的。根据可用于处理流入物的时间和流入物特性的可变性，可以采用不同复杂程度的控制，从以特定频率计量定量滴定仪到采用更先进的预测控制算法......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
器。接下来，我们一起来搭建矢量控制算法模型吧。
电机模型
采集电机的三相电流、旋转角度、角速度以及电磁转矩
空间矢量变换
三相永磁同步电机是一个复杂系统，且具有多变量、解耦合以及非线性的特点，因此对永磁同步电机直接控制......
采用AT89C51单片机和温度变送器实现炉温控制系统的设计(2023-06-27)
器中最重要的一部分，它的原理将在第4节介绍。
5 、智能控制算法
考虑到电加热炉是一个非线性、时变和分布参数系统，所以本文采用一种新型的智能控制算法。它充分吸取数学和自动控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制器很难达到理想控制......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
数据采集后传送到PC中，来获得当前的温度信号与位移信号。利用PID控制算法对电加热炉温度进行的控制，使得温度线性上升，随着这个线性的温度变化，可以同时通过测量材料的膨胀量来获得热膨胀曲线，最终......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
现方法是:在桌面端编写LabVIEW控制程序，配合多功能IO设备NI-6341完成PID控制算法的实现、控制量的输出和电流传感器、位移传感器反馈信号的采集;然后NI-6341将PID控制量给到线性......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
电机的转速和转矩。
在实际控制过程中，还需要根据电机的特性和性能进行合理的控制算法选择。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些算法......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环控制......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析(2023-09-20)
统从实际的需求出发，结合精确数字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身的优势，组合成Fuzzy-PID控制算法，根据偏差的大小范围选择合适的控制算法进行调节。
本设计将两款工控芯片—TI公司的浮点型DSP......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
提升负载变化下的电液耦合转向系统鲁棒性。文献［38］中通过分析转向阻力与液压助力之间的映射关系得到所需的转向盘角度，采用前馈-反馈控制跟随目标转角；文献［39］中对转向盘转矩进行自抗扰跟踪控制，利用自抗扰控制算法的优越性来克服转向系统内部非线性......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通过三个案例搞懂极值搜索控制;极值搜索控制是一种基于最优极值搜索的自适应控制算法。它的核心思想是通过优化性能指标来调整控制器的参数，以逐步实现对系统的自适应调节。该算法通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
和固件（Software and Firmware）： 电机控制器的软件和固件包含控制算法和逻辑，决定电机的行为。标定通常通过调整软件参数来实现。
诊断工具（Diagnostic Tools）： 专业......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
理环境中。（当然PID等参数我也没有计算，有兴趣的朋友可以推导下）。
第二步：将Matlab中的控制算法离散化移植到PLC中，为了贴合实际环境，采用了工艺对象轴控制滑台的运动，MCD继续......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
为定值，或者变化小到可以忽略，这样P、I、D才是固定常数，才可能调节
2.4 增量式 PID 算法
增量式 PID 控制算法可以通过（式 2－2）推导出。由（式 2－2）可以得到控制器的第 k－1......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
整体框图，为了后续模型生成代码进行工程实现，本示例将控制算法部分单独建模，通过调用控制算法模型进行PMSM的控制。
2.1.仿真电路分析
为了......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
飞行器的俯仰，横滚，偏航，升降可以通过四个输入量来控制。通过设定一个期望角度，调整电机转速，使得测得的姿态角稳定在期望角。控制律的设计主要采用是闭环控制。以姿态角做为被控制量，采用经典的PID控制算法。
四轴飞行器系统是一个时变且非线性......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
报警，并启动保护电路。
3.3 PID控制算法
PID控制器由比例、积分、微分控制器组合，将测量的受控对象(在本系统中为电压电流值)与设定值相比较，用这个误差来调节系统的响应，以达到动态实时的控制......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
器的硬件设计
1）主控单元的设计
在电-机械转换器的控制中采用模糊PID控制算法，实现PID参数的实时调节，达到提高动静态特性的目的。设计选择的主控芯片是TMS320F28335DSP芯片。这款......
自动调节励磁电流的方法(2023-08-07)
机或发电机的输出电压保持稳定。
2. 闭环控制法：通过反馈控制来实现自动调节励磁电流，保证输出电压的稳定性。
3. PI或PID控制算法：根据参考值和反馈值之间的差异，计算出控制量，进一步调节励磁电流，使输......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
、纯滞后性，采用PID控制很难获得良好的控制性能，因此本文重点讨论达林算法，用它来控制非线性、纯滞后对象具有良好的效果（被控对象一般为带有滞后的一阶惯性环节）。
2.1 dahlin算法......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典......
PID控制的作用(2023-06-02)
与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
PID控制是一种常用的控制算法，可以用来调节系统的输出值，使其达到预期值，并保持在稳定状态下。PID控制的主要作用包括以下几个方面：
提高控制精度：PID控制算法......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
处理测试数据，并以图表方式显示实验结果；完成测试后，客户机发出结束测试的命令，经服务器接收确认后，结束测试。
（2）PID控制算法
本系统试验了3种PID控制算法：位置式PID控制算法、增量式PID控制算法......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理，以达到精确控制的目的。而对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动，达到自控系统“稳、准、快”的设......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
foc电机控制算法的调试经验总结;本文分享foc电机控制算法的调试经验，针对的场景是往一套新的控制板卡上移植一套电机控制软件。
具体调试过程是 发波=>电流反馈=>环路=>角度......
常用的回路PID控制方法讲解(2024-06-18)
器的子功能,以使控制器适合实际的工艺过程。
可以将控制器用作PID固定设定值控制器或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号;如果......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
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、模糊控制算法、智能监控技术等实现了亮度的自动调整和白平衡的自动补偿。华海室外屏是集光电子、微电子、计算机、信息处理、机械力学等技术于一体，独特的箱体结构（现已获得国家专利），具有重量轻、易安
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
;创佳电器设备公司;;创佳电器设备公司是是一家开发、生产及销售各种控制台,机柜,机箱,网络机柜,服务器机柜,电视墙,屏幕墙,多媒体讲台,非线性编辑台的专业生产厂家。公司的技术力量雄厚，拥有
;昊日科技有限公司;;济南昊日科技是一家开发、生产及销售各种控制台,机柜,机箱,网络机柜,服务器机柜,电视墙,屏幕墙,多媒体讲台,非线性编辑台的专业生产厂家。公司的技术力量雄厚，拥有
;河南新线科技;;河南新线影业是非线编,非线编软件,非线性编辑系统,硬盘播,硬盘播出系统,采集卡,摄录编,数字播出系统的专业提供商。工程案例：新郑广电局、舞阳县广播电视局、永城煤矿电视台、平顶山煤矿电视台……
;顺生光电有限公司;;顺生光电成立2007年，是北京先锋模电的一级代理商，先锋模电恒流控制芯以片在业界属于领先地位，它不同开关型恒流控制，也不是线性恒流控制，所以叫做非线性恒流控制芯片，高效率，高功
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