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机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
是机器人运动学标定技术的关键其描述了机器人末端理论和真实位姿误差与运动学参数微分变化之间的关系类似运动学模型，误差模型的选取也是在精度和复杂度之间权衡。 因此，应该根据实际的应用情况，适时地选用最合理的建模方式。
一般而言，机器人末端误差模型的选取和机器人运动学模型......
自动驾驶仿真科普文之传感器建模知识(2023-05-19)
成本压力下，仿真团队显然不可能对激光雷达做10个、20个版本的建模吧？ 另一方面，又很难用一个通用的模型去将各种不同款式的传感器表达出来。
模型的精度、效率和通用性是一个“不可能三角”的关系，你可......
自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？(2022-12-19)
Tier 1仿真工程师说：
“深度学习算法识别物体是一个从真实世界的传感器数据收集到信号去噪的过程，相比之下，传感器建模则是要在理想的物理模型的基础上合理地加入噪声，而其......
用STM32Cube.AI部署ONNX模型实操示例：风扇堵塞检测(2024-09-20)
创建的数据。该数据集的一部分（训练数据集）将用于训练模型，另一部分（测试数据集）稍后将用于评估所构建模型的性能。机器学习的数据集中的典型比率为：训练数据集占80%，测试数据集占20......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
台积电已在12英寸晶圆厂上花费了大约1350亿美元(2023-04-10)
台积电已在12英寸晶圆厂上花费了大约1350亿美元;
【导读】多年来，该机构发布跟踪全球所有 12英寸晶圆厂的数据库。他们检查战略成本和价格模型的建模结果，其中一种方法是将台积电12英寸晶圆厂的建模......
是德科技推出全新器件建模软件，助力实现一站式工作流程(2022-08-31)
是德科技推出全新器件建模软件，助力实现一站式工作流程;是德科技公司日前发布了一个全新的建模（MG）环境。该环境可提高整个工作流程的自动化程度，进而提升半导体器件建模工程师的工作效率。是德......
永磁同步电机控制系统仿真—控制器模型的整体结构(2024-08-30)
PWM比较器产生控制器模型触发信号
整个系统仿真模型建模完成后，点击Simulink的左侧模型的图标，选择Colors，查看Simulink模型中不同模块的仿真速率。如下图所示，其中......
多速率仿真、同步和异步、永磁同步电机控制器模型概述(2024-08-23)
触发信号
整个系统仿真模型建模完成后，点击Simulink的左侧模型的图标，选择Colors，查看Simulink模型中不同模块的仿真速率。如下图所示，其中红色表示仿真步长为0.1µs。粉红......
基于类别图增强算法的融合异构数据会话推荐分析(2023-08-24)
考虑物品与类别因素可以判断出用户的实际意图。根据文献[1]报道可以发现，以图神经网络构建会话序列模型的时候，如果只针对单一物品结构进行建模，即只根据物品ID 序号构建模型时，将会造成部分概念层数据丢失的结果。当会......
国微思尔芯发布“Genesis 芯神匠”架构设计软件，精准定义设计目标(2021-05-26)
仿真，进行 IP、SoC、system 效能与功耗优化
内建150多种模型，提供时序与功耗等仿真信息，快速搭建分析架构
搭配 Prodigy 原型验证平台，利用既有 IP 快速精准的建模仿真
此次......
演进中的电力电子设计：安森美先进仿真工具(2024-04-08)
数据通常代表的是标称半导体工艺条件，可能忽视了实际应用中的各种变化和真实场景。
● 只适用于硬开关情况：源自数据手册生成的双脉冲损耗数据所建立的模型仅适用于硬开关拓扑结构。当将其应用于软开关拓扑结构或同步整流仿真时，这些模型的......
演进中的电力电子设计：安森美先进仿真工具(2024-04-08)
忽视了实际应用中的各种变化和真实场景。
只适用于硬开关情况：源自数据手册生成的双脉冲损耗数据所建立的模型仅适用于硬开关拓扑结构。当将其应用于软开关拓扑结构或同步整流仿真时，这些模型的......
演进中的电力电子设计：安森美先进仿真工具(2024-04-08)
用于硬开关情况：源自数据手册生成的双脉冲损耗数据所建立的模型仅适用于硬开关拓扑结构。当将其应用于软开关拓扑结构或同步整流仿真时，这些模型的准确性会大大降低。
安森美通过引入PLECS模型......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）(2024-09-23)
表了匈牙利首都布达佩斯的城市环境（1.8KM）。此场景中的建筑物是通过摄影测量学（photogrammetry）技术重建的，利用大量记录的图像来创建三维模型。建筑物模型的最大误差为50厘米。
三、全局行动日志
除了......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
，支持进行各类电机模型、逆变器模型、旋转变压器/温度等传感器模型的建模和仿真，并通过自身I/O资源与MCU控制板进行数据交互。VT5838各I/O通道详细技术指标如下表所示。
表
VT5838板卡......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
一般是通过数学方程。
最典型的物理式建模工具就是Simulink环境下的Simscape工具箱，可以建立机、电、液、热、磁等的物理模型，其下面的Simscape Electrical工具箱就是专门为电力电子系统的建模......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
如下：
为了在离散域内对电流调节器的设计和性能进行分析，对感应电机在离散域内的建模至关重要。将上式所示的物理系统转换到离散域内的通常做法是将逆变器作为一个理想的零阶保持器，则在静止坐标系中感应电机模型......
华为云发布和升级9项AI服务 加速千行百业智能化进程(2022-11-11 10:36)
工具，将建模和模型维护过程智能化，简化开发人员的建模工作，大幅压缩原本需要数月的建模时间，将求解器建模速度提高30倍。华为云降低了企业应用求解器的门槛。华为云盘古气象大模型，为行业数字化插上AI气象......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
解读特斯拉FSD的算法和模型进展;特斯拉是一个典型的AI公司，过去一年训练了75000个神经网络，意味着每8分钟就要出一个新的模型，共有281个模型用到了特斯拉的车上。接下......
仿真微调：提高电力电子电路的精度(2024-04-29)
仿真微调：提高电力电子电路的精度;
在和领域，精度至关重要。仿真结果的真实性取决于各个器件所采用模型的准确性。无论是 IGBT、 (SiC) 还是硅 MOSFET，仿真预测的可靠性与模型的......
仿真微调：提高电力电子电路的精度(2024-04-29)
电力电子电路的精度
在电力电子和电路仿真领域，精度至关重要。仿真结果的真实性取决于各个器件所采用模型的准确性。无论是 IGBT、碳化硅 (SiC) 还是硅 MOSFET，仿真预测的可靠性与模型的......
仿真微调：提高电力电子电路的精度(2024-04-29)
仿真微调：提高电力电子电路的精度;在电力电子和电路仿真领域，精度至关重要。仿真结果的真实性取决于各个器件所采用模型的准确性。无论是 IGBT、碳化硅 (SiC) 还是硅 MOSFET，仿真预测的可靠性与模型的......
MathWorks 和 NXP 合作推出用于电池管理系统的 Model-Based Design Toolbox(2024-11-13 15:02)
Toolbox（MBDT）。该工具箱支持工程师在 MATLAB® 和 Simulink® 中进行 BMS 应用的建模、开发和验证，自动从 MATLAB 为 NXP 电芯控制器生成 C 代码，并支......
如何快速实现“QFN封装仿真”？(2021-08-17)
用接近业界黄金标准的FEM3D求解器实现S参数的快速提取和分析，其高效的建模流程和精准的仿真引擎能极大地提高工程师评估封装性能指标优化的效率。
QFN封装三维建模和仿真流程
模型导入
打开Hermes 3D，在......
UL Solutions 授予 Siemens 首个使用数字建模与仿真技术认证(2024-02-06)
和质量相关技术洞察的准确性，从而推动创新。"
UL Solutions 的建模和仿真服务采用专有的验证和确认流程来建立可靠模型，以确保合规性。建模和仿真对那些因尺寸、复杂性或设计差异数量而难以测试的组件及最终产品尤为有效。此外......
UL Solutions 授予 Siemens 首个使用数字建模与仿真技术认证(2024-02-06 09:25)
推动创新。"UL Solutions 的建模和仿真服务采用专有的验证和确认流程来建立可靠模型，以确保合规性。建模和仿真对那些因尺寸、复杂性或设计差异数量而难以测试的组件及最终产品尤为有效。此外，在新设计中采用既往经过验证的模型......
基于PetriNet的工业互联网安全模型构建方法研究(2023-10-08)
作为威胁维度来对各基本元素进行威胁分析，可以得出STRIDE 方法威胁建模见下表。
3.4 应急处置模型生成
应用安全缓解措施来报复或消除威胁的影响。
3.5 安全验证
模型的......
基于GNU Radio 和USRP 的无线通信系统建模仿真(2024-07-23)
(Universal Software Radio Pe-ripheral)组成的软件无线电系统用于无线通信系统的建模仿真，首先分析了该系统的软件特性和硬件结构;随后对MPSK 调制系统分别建立基于仿真信道和实际信道的通信链路模型......
简析语音识别技术的工作原理(2024-02-03)
是提取出反映语音信号特征的关键特征参数形成特征矢量序列，以便用于后续处理。
（3）声学模型训练，声学模型可以理解为是对声音的建模，能够把语音输入转换成声学表示的输出，准确的说，是给出语音属于某个声学符号的概率。根据训练语音库的特征参数训练出声学模型......
波导缝隙天线的设计仿真(2024-07-31)
在电磁仿真领域有着广泛的应用，有着高仿真精度、高稳定性的特点。使用HFSS 的3D建模功能，可以很容易解决简单的模型创建问题，但是对于复杂天线结构模型的建立，没有特别有效的方法，使得建模......
COMSOL发布5.6 版，并推出四个新模块(2020-11-23)
新模块进一步扩展了 COMSOL Multiphysics 软件的建模功能，用户可以更高效地处理燃料电池和电解槽、聚合物流动、控制系统和高精度流体问题。
使用“聚合物流动模块”模拟狭缝式涂布过程。与其......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向针孔模型......
乘势而上,与时俱进:IDC《联邦学习与可信AI市场机会分析》研究发布(2023-01-13)
义目前在解决数据孤岛与数据隐私问题中较为常见的是联邦学习。联邦学习是一种新兴的人工智能基础技术， 定义下的联邦学习是一种分布式隐私保护建模方法，在保证所有训练数据不出域的前提下，多个参与方通过与聚合模型协作学习的方式共同训练新的数据模型的......
基于电动汽的快速充电电池系统开发(2024-01-26)
MATLAB 和 Simulink 进行基于模型的设计，可以缩短开发周期，使开发时间至少减半。
尝试新的设计思路和创意，并通过建模和仿真进行快速、可重复的测试
通过报告、编码和验证等关键步骤的自动化，消除人工步骤......
使用虚拟实验设计加速半导体工艺发展(2023-04-19)
行钨填充工艺。
基于硅的扫描电镜图像和每个填充步骤的基本行为，使用SEMulator3D®虚拟工艺建模，重建了通孔钨填充工艺。
建模工艺包括：
1. 前置沟槽刻蚀（初刻蚀、初刻蚀过刻蚀、主刻......
硬件工程师技能提升：深入理解无源器件——从滤波器到天线的设计与应用(2024-10-10 15:31:18)
WITH MATLAB功能简介
Ø COMSOL WITH MATLAB 进行复杂的物理场或者集合模型的建......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
算法能否成功落地的核心难题。
02基于DNN模型的决策算法
基于DNN模型的决策算法，是一种在数据充分的条件下，通过少量的人力投入就可以提供非常有力的设计表达。尤其是针对社交关系建模与推理来解决ADS中预......
基于APT入侵的网络安全防护系统模型及其关键技术研究(2024-07-23)
访问者根据授权和访问控制原则访问权限范围内的信息资源。
网络建模层是整个安全防护模型的核心。由内网资源表示模型和多种安全访问控制服务模型共同构成。
采用对内部资源形式化描述和分类的内网资源表示模型为其他安全子模型提供了基础的操作平台。结合安全存储、信息......
基于模型的动态测试工具TPT(2023-03-15)
始人均在戴姆勒公司拥有十多年的软件测试经验。TPT作为针对嵌入式系统的基于模型的动态测试工具，支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可应用于整个嵌入式软件开发周期，实现各种异构环境下的自动化测试。无论是在测试建模，测试环境还是测试评估，测试......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
较多，耦合度较高计算较为复杂，abc坐标系转换到α—β坐标系统后，模型参数仍存在随时间变化的问题，这些参数的变化使得控制系统设计变得复杂，因此，为了便于后期控制器的设计，通常选择同步旋转坐标系d—q坐标系下的数学模型进行电机模型的建模......
高速线缆仿真解决方案(2021-09-06)
线缆仿真面临的挑战
高速线缆种类增加
随着技术的发展，高速线缆的种类在不断增多。针对不同类型的高速线缆，在设计的时候，首先需要能够进行快速建模。无论是支持多种不同类型的线缆还是支持同种线缆的不同物理参数，手工建模......
ROHM开发出世界超小CMOS运算放大器 非常适用于智能手机和小型物联网设备等应用(2024-06-06)
装IC的转换板：TLR377GYZ-EVK-001
<关于高精度仿真模型“ROHM Real Model”>
在新产品验证用的仿真模型中，利用ROHM自有的建模......
学子专区——ADALM2000活动：电感自谐振(2024-01-09)
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3元件LRC电感模型的实验室前仿真
图2为3元件LRC电感模型的仿真测试电路。L、R和CP用于对电感进行建模。V1是理想的交流测试电压源，电阻RS表示V1的源电阻。CL和RL是负载元件，其中CL设置......
如何利用Simcenter仿真解决方案应对电动汽车的电磁兼容性、电磁干扰和热性能问题(2024-07-08)
总成EMI/EMC的集成建模方法。最重要的是，直流电源总线传导发射、车辆内部辐射发射和场线耦合的建模方法必须集成到同一流程中，这样才能提供一个整体解决方案。
3
传导发射建模
电路仿真与设计CAE工具可以模拟典型的......
如何利用Simcenter仿真解决方案应对电动汽车的电磁兼容性、电磁干扰和热性能问(2024-09-14)
总成EMI/EMC的集成建模方法。最重要的是，直流电源总线传导发射、车辆内部辐射发射和场线耦合的建模方法必须集成到同一流程中，这样才能提供一个整体解决方案。
3
传导发射建模
电路仿真与设计CAE工具可以模拟典型的......
SmartFactory AI Productivity可在更短时间内自动调整派工规则参数(2024-01-15)
运行就能够达到98.83%的按时交付率。
图3：按时交付率建模
如图4所示，在以生产周期为KPI指标进行迭代时，使用我们的方法运行模型的第四次迭代达到了886小时的KPI指标......
智能网联汽车信息安全风险识别与应对策略研究综述(2024-06-20)
泄漏威胁、拒绝服务威胁和提升权限威胁六大类别。这一步骤有助于系统化地理解和处理各种类型的安全威胁。③威胁发生位置的确定：进一步地，根据改进的STRIDE模型（iSTRIDE），将威......
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？(2024-06-03)
出现得益于深度学习浪潮中深度神经网络的发展。深层网络的学习建模能力更强，有利于模型的性能提升。在2017年，Google提出了神经网络结构Transformer（图1），大幅提升了网络表达能力，在CV、NLP等多......
浅谈汽车控制器系统和应用软件开发工具(2023-05-05)
适合用于大型项目的代码开发。
3.2 模型开发
Simulink, TargetLink 和 ASCET 是三种常用的建模工具，它们各具特点，主要区别如下：
Simulink：Simulink 是一款基于图形界面的模型......
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;上海龙艺模型有限公司;;龙艺模型是中国国内最大的建筑模型设计和制作公司之一，具有十几年的建筑模型设计和制作经验。公司有专业的建筑模型模型设计人员，以及业内最高水平的模型制作团队。龙艺模型不仅承接国内各省市建筑模型和城市总体规划模型
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arima;;;
;西安鼎轩模型技术有限公司;;西安鼎轩模型技术有限公司从事模型行业数十年，创造过无数经典，更熟知模型的内涵及精髓所在，并以高瞻远瞩的气度赋予模型灵魂和艺术。 模型的
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设计、制作、材料开发人才，深知模型的发展史，并且他们在全国模型界结交了众多的专家，通过相互交流，互相学习，在模型设计制作上经过不断创新和总结，引进了先进的技术和工艺，形成
;杭州先临三维科技股份有限公司.;;公司自主研发的可见光照相式Shining3D-Scanner系列三维扫描仪，采用光栅扫描技术，标志点全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命及高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面的逆向建模
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设计有限公司，本着精心设计 成就客户 打造连锁品牌 制作精品模型的经营理念，成功打造了精欣模型品牌，形成了郑州精欣建筑模型设计有限公司是中原首家连锁模型制作设计公司，欣模型逐鹿中原，竭诚为您提供建筑模型
;康达欣电子科技有限公司;;康达欣电子有限公司是一家多元化的欣欣企业，有电子烟、建筑模型的制造工厂，并且代理台湾光磊、鼎元、晶元等LED芯片、极腊系列以及IC。本公司以质量第一、客户