资讯
基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
/H)。对于终端而言,其覆盖的地理范围相对于地球半径来说几乎可以看作无穷小,故可以认为电子地图所对应的经纬度坐标在其覆盖的区域内是线性变化的。有了这2个点的坐标数据后,当从GPS接收机读取到经纬度坐标......
如何使用STM32F103C8的GPS模块获取位置坐标(2023-09-07)
如何使用STM32F103C8的GPS模块获取位置坐标;GPS代表全球定位系统,用于检测地球上任何位置的纬度和经度,具有精确的UTC时间(协调世界时)。该设备每秒接收来自卫星的坐标,包括......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
求解雅可比矩阵以及泰勒级数线性化只具有一阶的低精度问题,其逼近精度可达二阶或二阶以上。U KF算法实现过程如下
Step1
(1)
式中,x为未失星前时刻北斗双天线定位所得定位经、纬度信息;px是x的协方差;n表示系统状态维数;北斗应用中n取值为2;λ......
基于LPC2210微控制器和卫星定位实现地面目标跟踪和报警系统的设计(2023-04-07)
周期的设置、GPS数据类型选择和通信波特率等控制命令和接收GPS定位信息。通过串行口UART1发送AT指令实现控制GSM的工作和传送SMS。LCD显示当前的经纬度和时间等信息,按键用来控制是否发送信号。
4.2......
基于物联网技术的老年人防走丢与摔倒警报系统的设计及实现(2024-06-25)
角检测法是最常见的摔倒检测方法之一,但因为现有倾斜角传感器的局限性,设备必须以特定或几种方式放置,在成本控制方面存在一定的局限性。本文研发的老年人防走丢与摔倒警报系统(以下简称系统)能实现GPS定位经纬度......
ADAS系统的工作原理及工作过程(2023-05-06)
加汽车驾驶的舒适性和安全性的车载系统,ADAS系统的组成结构一般分为三部分:
1、GPS模块和CCD相机探测模块
通过GPS接收机接收GPS卫星信号,求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息,利用......
基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案(2023-01-31)
延迟引起的测距误差等,因此在至少收到三颗卫星后,即可计算出平面坐标(经纬度)值,收到四颗则可在计算出方程值,这就是GPS 的基本定位原理。
图 2 GPS 定位原理图
程式中各个参数意义如下:
x,y,z......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
情况下给你偏个几十米都是对的起你了。为此有两种常见解决方案:差分基站纠偏和地图通行大数据纠偏。这能给你造成一种错觉:卫星定位还是蛮准的。不管怎么弄,最后得到的坐标位置是经纬度,但跟常规GIS(Geographic......
基于Arduino和GPS模块构建女性安全手环(2022-12-19)
蜂鸣器
}
别的;
为了接收 GPS 坐标,编写的代码不断检查串行终端是否有来自 GPS 模块的传入数据。当找到具有 GPS 坐标的有效数据时,将其存储在两个单独的变量中,即纬度和经度。
而......
从GPS/北斗模块中获取经纬度(2023-05-31)
从GPS/北斗模块中获取经纬度;一、前言
GPS/北斗模块基本上都是通过串口发送数据的,并且发送数据的频率是1Hz,发送的数据内容可以去搜索“GPS数据格式”,反正这个模块发回来的数据很多,其中经纬度......
将GPS与8051单片机相连接(2023-03-27)
你得到逗号(,)。接下来的9个字符表示纬度(LATITUDE)。等到你再得到两个逗号(,),接下来的10个字符就表示长纬度。
如果你想在没有任何编码的情况下检查位置的经纬度值,那么请使用Trimble studio软件......
1分钟教你部署北斗定位应用,基于LS2K1000LA-i国产平台(2024-10-29 18:55:21)
然后,使用经纬度地图定位工具,输入获取的经纬度信息,即可进行定位。
图 7......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
阶固定非线性展开为测量模型,设计了融合IMU、GNSS接收机和里程表的组合导航控制算法。导航控制算法将预期路线划分为多段,并根据电子地图的经纬度、航向角和关键点序列来进行计算,最终......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
搜索算法的搜索空间比改进的迪杰斯特拉算法减少26.6%,双向启发式搜索算法的搜索空间比改进的迪杰斯特拉算法少28.0%。算法运算时间与搜索点数成正比。双向搜索的效果较好,启发式的效果较差。主要原因是试验地图数据库给出的节点坐标是经纬度......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
低的特点。ESP32 单片机通过串口获取信息的方式接收北斗模块串口发送的数据,并通过&GNRMC 语句进行格式判定,获取到经纬度信息。通过获取到的经纬度信息选择SD 卡存储的地图,最后......
基于GPS和CDMA的物流运输车辆监控系统(2023-01-11)
传输网络以及监控中心组成。其中数据传输网络由CDMA网络和Internet组成。
通过GPS卫星网络,车辆终端能够对物流车辆和物流对象进行精确定位,经CDMA无线网络接入Internet链接到监控中心服务器,实时向监控中心传输物流车辆的经纬度......
国家电投国核电力院光伏电站智能柔控装置科技成果鉴定为国际领先水平(2024-08-14 13:09)
专家组一致认为,该技术成果利用先进的电压柔控控制技术和基于经纬度的时间智能计算方法,实现集电线路箱变智能柔性投切,避免光伏电站箱变投入时的励磁涌流冲击,减少箱变与集电线路夜间空载损耗。
该装......
小米第一款卫星通信折叠屏!MIX Fold 4三证齐全:就等官宣了(2024-06-17 11:32)
在室外空旷处就能拨打和接听卫星电话,还可以发送卫星消息及经纬度,这些特点让用户无论是户外探险、作业还是紧急情况下都可以与外界保持联系,十分可靠。配置方面,小米MIX Fold 4搭载高通骁龙8 Gen3移动平台,并配备5000万像......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
次飞控模块的经纬度的数据,经度和纬度数据都是4 个字节,需要拼接后得到十进制的经纬度,当机器人如果到室外运动时可以通过经纬度对机器人进行粗略的定位。
机器人每1 s 也会判断设定速度是否发生改变,如果......
基于S3C2440与GPS的物流配送系统设计实现(2022-12-20)
通过蓝牙与GPS模块相连接,对接收到的GPS数据进行处理,才能得到所需要的定位信息(比如经纬度数据等)。利用篮牙进行串口通信的编程,包括打开串口、配置串口、发送接收数据、关闭串口4个步骤。
④GPRS通信......
Nordic助力蜂窝物联网帮助科学家通过轻型传感器设备跟踪野生动物(2022-09-14)
于野生动物科学研究领域的智能终端和生物可穿戴设备,使用内置的光、温度和气压传感器来评测生物周围,特别是飞行阶段的微环境。它还可以监测和记录经纬度、海拔高度、速度和加速度数据,并可扩展到任何对设备重量限制严格的数据采集应用。
Nordic......
认识三坐标测量机的结构形式(2023-03-14)
能力较小。
三、立柱式
立柱式是典型的大测量范围、低精度坐标机。Z轴为主轴在垂直方向移动,支柱上附有轴导槽,支柱被固定在测量仪本体上。测量时,测量台在水平面上沿着XY轴方向作移动。
四、悬臂式
悬臂式,Z......
磁场矢量定向控制算法(FOC)简介(2023-09-06)
子磁场方向与转子磁场方向保持一直角,从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢?
归纳一下,其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系,并经过一系列坐标变换,再基于目标位置、转速、扭矩......
澳洲漂走中,GPS 定位快要追不上了(2016-10-25)
陆地上的人们或许对这点变化没有感觉,但对 GPS(Global Positioning System,全球定位系统)来说可就不是这样了,因此澳洲必须着手调整经纬度,以搭配 GPS 定位的座标。
据《纽约......
澳洲漂走中,GPS 定位快要追不上了(2016-10-22)
陆地上的人们或许对这点变化没有感觉,但对 GPS(Global Positioning System,全球定位系统)来说可就不是这样了,因此澳洲必须着手调整经纬度,以搭配 GPS 定位的座标。
据《纽约......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
,分为两个方向,一个方向是整体,主要通过GPS 导航获取经纬度等信息。先导入整个区域的水域分布图,输入划定的起点和终点的GPS经纬度进行整体的。另一个方向是船只识别可见区域内的路径规划,根据......
电子狗的工作原理是什么(2023-06-25)
电子自动门的时候也会报警。
3、GPS雷达探测器
这类装置即是在全频雷达的基础上增加了GPS定位预警系统,原理是根据事先保存有固定测速点或闯红灯照相的经纬度数据,通过GPS定位,当接......
绝对值编码器7大特性(2024-09-10)
绝对值编码器7大特性;绝对值编码器7大特性
1、国际标准CANopen协议;
2、可以直接读取角度坐标的绝对值;
3、不需要记忆、不需要找参考点,具备断电记忆功能
4、多圈最大30位,可拆......
W77E58在GPS远程定位的应用(源代码)(2024-07-31)
W77E58在GPS远程定位的应用(源代码);前段时间做测试写的程序,现在贴出来,供有兴趣的朋友参考交流。毕竟下来的程序里的部分代码也是来源于网络。所有现在贴出来回报网络。正因为有了网络,我才......
变频器矢量控制的原理和特点(2024-08-14)
变频器矢量控制的原理和特点;矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过......
超轻 Nordic 蜂窝式物联网野生动物追踪器可采集太阳能实现持续运行(2024-09-23)
会给它们造成负担。该设备通过 Nordic nRF9160 SiP 的蜂窝网络定位数据和全球导航卫星系统(GNSS)三坐标相结合的方式实现精确的位置跟踪。
全面......
关于手持式频谱仪的问题解答(2023-03-07)
,或通过填写纬度,经度和海拔字段手动输入坐标,然后使用“Tag”确认更改。
也可以通过编辑坐标–从“GPS 坐标”列表中选择坐标,手动编辑相应的字段,然后使用“Tag”确认更改。在下......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
.仿真结果分析
设置开环输入电压Vd、Vq为0和1,该电压经过反Park变换及SVPWM算法输出的马鞍波形如下:
电机转速:0.2s突加负载
电机定子电流:
电机转子位置:
dq坐标......
超轻Nordic 蜂窝式物联网野生动物追踪器可采集太阳能实现持续运行(2024-09-23)
nRF9160 SiP 的蜂窝网络定位数据和全球导航卫星系统(GNSS)三坐标相结合的方式实现精确的位置跟踪。
全面的数据收集
HQBG1202 可收集广泛的多维数据,包括纬度、经度、速度......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
转速:3s后达到设定的目标转速1200RPM
电机定子电流:电流幅值为设定的给定值1.2A
电机转子位置与给定位置:两坐标系的初始位置差为90°
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq:
同步旋转坐标......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
转速:3s后达到设定的目标转速1200RPM
电机定子电流:电流幅值为设定的给定值1.2A
电机转子位置与给定位置:两坐标系的初始位置差为90°
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq:
同步旋转坐标......
PCB翘曲怎么改善?(2024-11-01 22:29:06)
烤好后切割成拼图或下料后再烤,两种方法都是可行的。建议切割后烤板,内板也应该烤。
2)预浸料的经纬度
预浸料贴合后,经纬向收缩率不同,落料和贴合时必须区分经纬向,否则......
高级别智能驾驶业务系列:自动驾驶系统(2023-08-16)
方案,尤其是一种挑战。经纬恒润在港口不断地挖掘解决方案,形成了一整套组合方案,完美地解决了港口场景下高精定位技术难题。经纬恒润高精定位方案包含组合导航定位系统、特征......
无人驾驶的关键:高精度定位盒子P-Box(2023-01-20)
信椭球(confidence ellispsoid,用于三维定位)来表述。
置信椭圆的长短半轴,分别表示二维位置坐标分量的标准差(如经度的σλ和纬度的σφ)。一倍标准差(1σ)的概率值是68.3......
超轻 Nordic 蜂窝式物联网野生动物追踪器可采集太阳能实现持续运行(2024-09-24)
数据和全球导航卫星系统(GNSS)三坐标相结合的方式实现精确的位置跟踪。
全面的数据收集HQBG1202 可收集广泛的多维数据,包括纬度、经度、速度、加速度、海拔高度、精度水平稀释 (HDOP)、精度......
超轻 Nordic 蜂窝式物联网野生动物追踪器可采集太阳能实现持续运行(2024-09-24)
数据和全球导航卫星系统(GNSS)三坐标相结合的方式实现精确的位置跟踪。
全面的数据收集HQBG1202 可收集广泛的多维数据,包括纬度、经度、速度、加速度、海拔高度、精度水平稀释 (HDOP)、精度......
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术(2023-02-02)
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术;Image Warping(图像扭曲/图像校正)广泛用于各种计算机视觉和图形任务,例如图像编辑、光流、图像对齐和全向视觉(例如VR)。传统方法应用逆坐标......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
显示系统:智能汽车通过OLED显示屏显示智能汽车上的各种数据,数据的显示有温度、湿度、烟雾浓度、车距和经纬度,车灯的显示有室内照明灯、车牌灯、倒车灯和危险报警灯。确保......
蔚来手机将发布:和苹果iPhone一样高端 卖7000(2023-02-13)
后置影像系统采用了时下流行的圆形模组设计,后置三摄呈三角形分布,机身边框采用圆角设计,产品被命名为“NIOPhone”,logo位于机身下半部分。而蔚来的高管也称,手机将定位和苹果一样,走高端路线。
蔚来首款手机定位......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
感闭环控制
电机定子电流:
电机实际转子位置:
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq:
同步旋转坐标系下的定子电压:
电磁转矩:
总结
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制,首先......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
算法的理解和基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证。
1、简介
目前国内外关于永磁同步电机的界定是根据定子电流波形对无刷直流电机(BLDCM)与永磁同步电机(PMSM)进行界定,将电流波形为梯形波或者方波的无刷电机定......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式,在永磁同步电机中,电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的,根据电动机旋转磁场理论就知,向对......
磁场定向控制(FOC)原理分析(2023-09-06)
压经过反Park变换及SVPWM算法输出的马鞍波形如下:
电机转速:0.2s突加负载
电机定子电流:
dq坐标系下的定子电流值:
dq坐标系下的定子电压:
4.2.电流闭环控制
在电......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
估计:
EKF速度估计:
EKF角度估计:
实际角度与EKF估计角度:
电机转速:
0~0.5s执行转子预定位:
0.5s~2.76s为IF开环启动:
2.76s~20s为无感闭环控制
电机定......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
静态障碍物的方向。在车辆自身的坐标系中,汽车的前进方向始终向前,当汽车左转或右转时,坐标系与汽车一同旋转,以使车辆的前进方向在坐标系中继续向前。随着车辆的转弯,车辆自身的坐标系必然与地图坐标不一致(见图3),车辆的坐标和地图的坐标可能都取决于手机......
相关企业
;太原市经纬互联科技有限公司;;我们提供专业的销售和售后服务,优惠的价格,产品质量保证。 愿每一位经过的朋友都能留下愉快的回忆。
;深圳市时代经纬科技有限公司;;派特风PETFone是一款基于移动位置服务(LBS)的专业GPS导航手机终端,它在移动通讯的平台上,结合GPS定位技术,把定位信息、电子地图、导航
灯、红外线定位灯、红光一字线定位灯、红光十字线定位灯、十字线定位灯、一字镭射灯、十字镭射灯、一字红外线定位灯、十字红外线定位灯、十字定位灯、红外线划线仪、红外线标线器、镭射标线器、裁床定位灯、切纸机定位
;江萧山佳诚电子电器厂;;杭州普星电器厂(原浙江萧山佳诚电子电器厂)创办于1998年3月,2004年10月正式更名为杭州普星电器厂,是国内较早从事开发、生产、销售开关电源、经纬度(天文)智能
;西安测绘仪器销售维修中心;;光学经纬仪、电子经纬仪、全站型电子速测仪、水准仪、全球定位系统(GPS)接收器、光电测距仪、钢卷尺、铝合金塔尺、棱镜、三脚架、对讲机等器材,及现货供应二手各种测绘仪器.
多层式警示灯,台塑马达警报器,电子警报器。巨发KG316T时控开关 路灯光控器,经纬度控制器,全自动打铃仪等等。 在新世纪里,我公司向新、老客户承诺:“以可靠的品质保障、合理的价格,为你们提供优质的服务”。
;深圳市经纬科技有限公司;;主要从事手机研发
;中南钢琴厂;;低纬度
;广州经纬通信电子有限公司;;品牌手机百元供货
定位仪等产品的经销批发的私营独资企业。成都西光科技发展有限公销售部经营的全站仪、测厚仪、测距仪、测温仪、经纬仪、气体检测仪、GPS 定位仪畅销消费者市场。成都