资讯
在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路(2023-09-18)
使用程序配合硬件电路去实现。
如下图所示，使用4个功率管（可以为MOS管或者IGBT）搭建成桥式电路，在桥臂中心引出两根导线，连接到电机的供电引脚上。
当使用单片机控制Q2,Q3导通，Q1,Q4截止时。电流经过过电源正极，经过......
三相直流无刷电机驱动电路图解(2023-04-25)
是IRF540NN沟道MOS管，D2、C3组成上桥自举电路，R3，R13为MOS管基极限流电阻。R15为驱动采样功率电阻，大负载时可以更换大功率电阻，防止电流过大烧毁电阻。R9、R10为单片机......
有刷直流电机驱动和无刷直流电机驱动一样吗？怎么驱动大功率直流电机？(2023-08-21)
电路是电子设备，如集成电路、功率 MOS 管等。该驱动方式转速范围广、效率高、噪声低。
单片机控制，怎么驱动大功率直流电机？
驱动大功率直流电机一般需要使用一些功率较大的驱动器件，例如......
无刷直流马达控制电路(2023-04-25)
DataSheet。
上臂MOS管的G极分别由Q7/Q8/Q9驱动，在工作时只起到导通换相的作用。下臂MOS由MCU的PWM输出口直接驱动，注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性。
3、单片机控制直流无刷电动机驱动......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲......
STM32F0单片机 PWM + ADC 控制有刷电机(2023-03-14)
STM32F0单片机 PWM + ADC 控制有刷电机;1.有刷电机驱动电路
有刷电机是电机里面最简单，也是历史最悠久的一种，到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单，在电......
直流无刷有感电机介绍以及STM32无刷电机轮速测量方案(2024-06-03)
器的电路原型就是这样，也就是六步换向法的由来。
无刷电机调速原理
如果我们对下面一排MOS管按驱动原理进行一次性的完全打开与关闭，上面一排MOS管按驱动原理通过单片机的PWM进行非完全一次性打开与关断的，也就是MOS不完......
电机驱动芯片A4950及H桥电路分析(2023-08-15)
%的PWM，BIN2接高电平
五、A4950逻辑控制
表为最基础逻辑控制表：
此表可对直流电机进行简单的驱动与制动(此时电机工作于全速状态，无速度控制)。
把xIN1和xIN2分别接到单片机I/O口......
直流有刷电机驱动设计与分析(2023-03-21)
板与主控板连接中，ENA可以不接PG12，使用跳冒连接到5V。
4.4.2.2. 野火直流有刷电机驱动板-MOS管搭建板
野火有刷电机驱动板是使用MOS管搭建的大功率H桥电机驱动板，实物......
基于51单片机蓝牙模块控制风扇运行实现的经验(2023-03-24)
接收、发送和电机的启动、停止、左转、右转。整个 设计采用两节 4.5 V 电池供电，电机驱动电压为 9 V， 单片机模块和蓝牙模块经过电压转换到 5 V。
对于单片机的选择，设计采用 AT89C51......
STM32端口复用和端口重映射？什么是端口复用重映射？(2024-06-04)
-MOS导通，P-MOS截止，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1，则N-MOS截止，P-MOS导通，IO口输出高电平。
上面提到了STM32Fxx系列单片机还有复用开漏输出和复用推挽输出，它们......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
计选用51单片机读取nRF24L01的数据，继续由单片机将数据通过USB转串口芯片与PC机通讯，完成地面站数据的传输功能。
2.4电机驱动模块
2.4.1电机驱动原理
本设计选用直流无刷电机作为飞行器的动力驱动......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计(2023-09-07)
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计; 整个系统的硬件设计可以分为四个模块：电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个系统供电，包括单片机AT89C52、电机驱动、蓝牙......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
个传感器接收到红外线源后输出一个下降沿至74121的 4脚A2端，根下据图中电容C4、C5、C6的参数，74121的6脚输出一个保持时间大约为100ms的高电平，单片机以此高电平信号作为修正方向的依据。
微处理器和电机驱动......
如何使用8051单片机控制双向直流电机(2023-10-26)
电路。
大多数直流电机的功率要求远远超出了单片机的范围，而且在反转旋转方向时产生的电压尖峰更容易损坏单片机。因此将直流电机直接连接到单片机是不明智的，完美的解决方案是在单片机和直流电机之间使用电机驱动......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
控制板一个
** ②** 、二相四线步进电机一个
** ③** 、稳压电源一个
** ④** 、TB6600****步进电机驱动器一个
** 连接完成图：**
** 硬件连接图说明：**
①51单片机控制板与TB6600......
如何用单片机控制220V交流电的通断(2024-01-17)
实际间距选择合适的压敏电阻，因为瞬导通时候电压很高，这样就有起到过压保护，以防一通电或者关断时候产生感应电动势产生的电压把可控硅击穿，有时候还会串联一个电感。
使用可控硅三极管MOS管的单片机......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
如何控制电机。
一、单片机控制电机的原理
单片机可以通过输出脚向电机提供控制信号，从而控制电机的运动。当单片机的输出端口提供高电平时，控制电机驱动器（例如H桥电......
直流电机驱动中输入与电平转换部分介绍(2024-09-24)
直流电机驱动中输入与电平转换部分介绍;直流电机驱动输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个......
基于51单片机的简易电梯系统的设计(2023-02-02)
口分别可以控制数码管的显示，和电机驱动模块控制（脉冲信号）以及各个楼层的按键功能，设计使用单片机的P0口与数码管相连接，使用P1、P2口与楼层的按键和显示灯相连，使用P3^4、P3^5与电机驱动模块相接，电路......
开漏输出和推挽输出(2024-02-23)
是没有增加上拉，但是开漏输出模式都需要增加，增加上拉之后如下图所示。 电流通过N-MOS流回地中。
输出电压
由于推挽输出在输出的时候是通过单片机内部的电压，所以他的电压是不能改变的。 但是......
使用8051单片机原理的步进电机控制(2024-01-03)
电路的主要原理是使步进电机以特定的步进角步进旋转。由于控制器无法提供电动机所需的电流，因此ULN2003 IC和L293D电动机驱动器用于驱动步进电动机。
电路1：使用8051单片机和L293D进行步进电机控制
该项......
一种基于铝基板的加热台设计与实现(2023-03-10)
泛使用的一种字符型液晶显示模块，能够显示字母数字以及符号，主要由液晶显示屏、控制驱动电路、电容和电阻组成。其控制引脚RS、RW 和E 引脚分别连接在单片机P0.5-P0.7引脚上，8 bit 数据接口分别接在P2.0-P2.7 引脚......
stm32单片机gpio工作原理是怎样的呢？看完立马学会了(2023-10-12)
输入电平的状态
2.可以提高芯片的抗干扰能
3.当单片机的IO口作输出时，如果不接上拉电阻只能提供灌电流。无法输出电流驱动外接设备。这时也需要考虑上拉电阻。这样才可以使IO输出高电平
GPIO模拟......
STM32CUBEMX开发GD32F303（4）----GPIO输出模式(2023-07-26)
-MOS流到地中。
上图是没有增加上拉，但是开漏输出模式都需要增加，增加上拉之后如下图所示。 电流通过N-MOS流回地中。
输出电压
由于推挽输出在输出的时候是通过单片机内部的电压，所以......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
器可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。电路连线如图9所示。
图9步进电机驱动器连线图
通过步进电机驱动器控制步进电机的方法较为简单，仅需通过单片机......
基于51单片机的智能温控系统(2023-08-16)
基于51单片机的智能温控系统;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阳极数码管+DS18B20温度检测模块+按键+风扇+加热装置+光电管+继电器+电机驱动模块L298N。
本设......
步进电机与8051微控制器接口(2023-04-06)
元件
AT89C51 (8051单片机)
L293D电机驱动器
5V双极步进电机
16X2的液晶显示器 Diaplay
11.0592 MHz 石英晶体
10KΩ 电阻器 X 2
10KΩ POT
8x......
基于STC89C52单片机的自动窗帘控制系统设计(2023-05-24)
显示及闹钟系统：可以自行设置闹钟时间。6.手动自动控制按键随时切换
2.硬件设计
自动窗帘控制系统的构成主要由STC89C52单片机最小系统、蜂鸣器报警电路、电源模块、按键电路、LCD1602液晶显示电路、步进电机驱动......
基于STM32单片机的摇头风扇设计(2024-08-22)
视频有详细的演示过程)；
主要物料清单及型号：
显示屏：LCD1602-5V；
单片机：STM32F103C8T6；
蓝牙模块：JDY-31-SPP；
语音识别模块：LD3320；
步进电机驱动......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
基于C8051F330芯片和MPPT技术实现太阳能路灯智能控制系统的设计(2024-02-23)
输出不同占空比的PWM信号，经由U4，U5处理，如图3所示，驱动开关管Q1的导通与关断。由于单片机C8051F330的驱动电流太小，且Buck电路中MOS管与主电路不共地，故采......
基于51单片机的出租车计价器的设计(2023-03-06)
设计所需要的各个功能。单片机端口可以控制显示模块、驱动电机模块、温度传感器模块、霍尔传感器模块以及DS1302时钟模块，还能控制各个按键的功能。设计使用单片机的P10，P11接口和直流电机驱动模块相连。使用P37......
基于单片机的直流伺服电机控制系统设计(2024-08-15)
这里需要上拉电阻。为了电路的简化，这里使用了排阻。数码管的位选端接单片机的P1.0~P1.3，当输出低电平时，表示该位数码管被选中。
图8数码管电路
3.3直流电机驱动电路
L298是一款高电压、高电流型的全桥驱动......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。本系统分主机和从机两个方面，主机和从机都是采用单片机为主控核心，通过蓝牙模块来进行数据互传，从机采用的是电机驱动芯片来控制小车，进行......
GPIO输入输出各种模式（推挽、开漏、准双向端口(2024-12-19 14:43:04)
前在作为地址/数据线，作为输入时一样，也是两个MOS管全部断开，pin直接连接到U6，对外呈现高阻。于是也是真正的输入引脚。
综上P0无论工作在哪种模式下都是真正的双端口IO。
51单片机......
单片机IO口设计技巧(2023-01-09)
。
04：驱动电机等元器件时应考虑硬件保护。在单片机复位时，利用电阻R3可以自动关闭三极管。
三、IO电平匹配设计
01：电平匹配问题通常在数据通讯时需要注意，如果两个通讯单片机......
8051单片机由什么组成 8051单片机有多少管脚(2024-03-12)
经过多次的掩膜制备、光刻、刻蚀、沉积、清洗、烘烤等工艺步骤。
在制造8051单片机时，采用的工艺流程通常是MOS工艺或CMOS工艺。这些工艺都是现代半导体工艺中比较成熟和常用的工艺之一。其中，CMOS......
8051单片机在机器人技术和医疗领域的应用(2024-01-03)
器人项目旨在检测并避开机器人车辆路径上的障碍物。为此，在该项目中使用了超声波传感器对，它与单片机连接。如果超声波传感器检测到任何障碍物，则会向单片机提供信号，单片机又会生成适当的输出信号。该输出信号被馈送到电动机驱动器IC，该电动机驱动器IC......
如何搭建一个基本的步进电机控制电路?(2024-02-22)
、补充说明
3.1 稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线，如无合适的线也可并联多根杜邦线使用
3.2 51单片机拉电流能力很弱，驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极接法
**3.3......
无刷直流电机的三相六臂全桥驱动电路讲解(2023-03-20)
的硬件PWM驱动信号相接，通过改变PWM信号的占空比来实现电机转速控制;B1~B3提供下桥臂栅极驱动信号，由单片机的I/O口直接提供，具有导通与截止两种状态。
无刷直流电机驱动......
基于AT89C51单片机的雨量数码管显示设计(2023-03-23)
基于AT89C51单片机的雨量数码管显示设计;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阴极数码管+ADC0808（模拟雨量）+ULN2003电机驱动模块+电机。
系统......
AT89S51的最小化应用(2024-08-30)
运行内部的程序，我们就可以通过反复烧写来验证我们的程序了。
5、接着我们给单片机加一个指示灯。我们在单片机P1.7（8脚）上接一个发光二极管，这样就可以用来做单片机驱动发光二极管的简单实验了，图中发光二极管负极对单片机......
C51单片机的IO口介绍(下)(2024-03-15)
C51单片机的IO口介绍(下);上一篇文章我们对C51的IO简单的介绍了一下，现在我们来简单了解C51的IO的结构
这里我们学习一下比较常见的单片机的IO模式，分别是准双向，开漏......
为什么89C51单片机的P0-P3口进行输入时要设置为1(2023-02-07)
为什么89C51单片机的P0-P3口进行输入时要设置为1;89C51单片机的P0~P3口不是标准意义的双向口 ，他只是准双向口，你可以对照着P0口的结构图看这段话，向端口写1，就是向锁存器写1，也就......
51单片机控制步进电机-让电机转起来(2024-02-22)
一次脉冲，电机走一步
PUL=1;
delay(10);
PUL=0;
delay(10);
}
}
烧录hex文件后，单片机上电，电机会匀速的转动，至此一个简单的电机驱动程序完成，通过......
AT89S51单片机驱动扬声器实现报警器功能的设计(2023-09-01)
AT89S51单片机驱动扬声器实现报警器功能的设计;1. 用P1.0输出1KHz和500Hz的音频信号驱动扬声器，作报警信号，要求1KHz信号响100ms，500Hz信号响200ms，交替......
经典继电器驱动电路方案：单片机IO端口、三极管、达林顿管及嵌套连接(2024-10-14 11:35:52)
器原理
二：单片机驱动电路
三：经典继电器驱动......
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实业服务覆盖从样品技术支持到半导体供应，从半导体产品供应到解决方案及控制板供应。 主要经营的半导体产品有：MCD（直流无刷，有刷马达驱动），MCU（家用，车用单片机），IPM（变频，马达智能驱动模块），IGBT（家电
单片机；低端的STC、HT、MK等单片机。目前研发成熟的产品如报警器类：手机防丢报警器、电话防盗报警器、游泳池报警器、烟雾报警器、保险柜等。工业控制类：交流伺服电机驱动器、三相无刷电机驱动、步进电机驱动
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;晶振ぴジ顺辉电子;;深圳顺辉电子是一家专业代理、分销世界名牌电子元器件的贸易公司。主要经销：IC，二三极管，模块，稳压IC，单片机，晶振，滤波，可控硅，驱动IC，MOS管等......产品
;CHANGRONG;;ATMEL、MICROCHIP单片机，各品牌二三极管、MOS管、高频管
;深圳市晴之阳电子科技有限公司;;无线音频模块 FM发射模块 RF模拟发射模块 单片机方案应用开发 STM32开发板 STM8S应用开发 中颖单片机开发 MicroChip单片机开发 AVR单片机