资讯
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
总体功能结构
本设计需要的模块有：循迹避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。
主控单片机：采用STC的STC89C52RC，为8051内核，内含Flash E2PROM存储器，为CMOS产品，芯片......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
身下面是白色的地面时，红外发射管发射的光经其反射后，被接收管接受，光电开关输出低电平，经非门整形后输出高电平。将非门的输出接至单片机IO口。车在前进和后退过程中，小车每过一道黑线，便产生一次电平变化，主程序从而调用相应的子程序......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分程序......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
保车辆沿着预先设定的路线行驶。本文将深入探讨智能循迹小车的硬件、软件以及控制算法，以期望更好地实现其功能。这个硬件系统由四个部分组成：LQBLEV3M 蓝牙模块、STC16F128K单片机模块、电机......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
给电机驱动供电，再由5.0V使用LM1117-3.3稳压为3.3V给单片机供电。
遇到的问题是，当电机占空比给到50%，长时间的运行会导致LM2940过热自动保护。
2）改进的方法，使用......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
轮子转动一圈，电机轴转动30圈，使得编码器齿轮也转动30圈，得到，小车轮子转动一圈，编码器输出13×30，等于390个脉冲，又因为一个脉冲有一个上升，沿有一个下降沿，单片机......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
运动端，由五大模块构成：单片机最小系统、传感器模块、模块、显示模块和电机驱动模块。软件设计主要包括：手部控制程序设计和小车运动程序设计。系统总体方案设计框图如图1 所示。
手部......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
进行思路的整理规划好流程。从而梳理设计的方案。首先是硬件方面，本次设计包含有自动避障功能、蓝牙通讯、循迹、语音识别以及定位的功能。软件在硬件的基础上进行功能逻辑上的编译。
主控芯片的方案论证
本次设计的语音小车采用是由单片机......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
一位工程师的自述：我的单片机成长之路;背景本文引用地址：写这篇文章的初衷要从最近带我一个朋友入坑学习的经历开始讲起；
我要用梁静茹给我的勇气写写如何入坑；
我的一个朋友以前是汽车电子技术专业，毕业......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
运动系统软件设计
底层运动系统的软件设计如图5 所示，控制核心是STM32 单片机，其上连接激光雷达用于避障运动，连接7 个循迹模块用于循迹运动，连接CAN 模块用于控制电调，进而控制电机运动。进入程序后先进行各个子程序......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
下管道检测中，能够发现管道表面腐蚀的地方并进行标记，以便修复管道；在行走过程中，可对水下垃圾进行抓取回收，实现水下环境的清理与保护。
1 系统方案设计
本设计主要由2 块 单片机作为主控板，分别......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
计包括STM32 单片机主控模块、角度信息反馈模块、超声波测距模块、声光报警模块以及辅助演示模块。声光报警模块又分为蜂鸣器模块和激光投射模块，辅助演示模块为红外循迹模块。整个......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
即便是自己动手DIY一个小发明，写个小程序，烧录进去，让这个小玩意按照自己的程序逻辑去执行，也是成就感满满的。
当初，我也是这样被骗进单片机开发这个行业的，没想到一入坑就10年。
这10年技......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。
1.1 单片机最小系统设计
AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8位单片机，片内含8KB的可......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前以单片机......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
车需要实现多种功能，保证数据信息采集的效率，因此对单片机的运行性能要求较高。文中选用 STM32单片机作为导盲车的主控芯片。STM32单片机资源丰富，可容纳数百千字节的程序，也可移植RTOS、GUI中间......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
很多人说单片机很简单，有些本专业学生为什么学起来这么吃力?(2022-12-27)
课就算是过关了。
但单片机程序开发的实际工作不一样，实际工作中主要针对的是单片机的应用和开发，是要求你在规定的时间内完成产品的开发。
老板要你3天完成产品开发，你绝对不能超过3天，因为老板要赚钱，要算......
基于STC89C52的全自动洗碗机的设计(2023-05-23)
控制洗碗机按照自动进水、自动循环搅动、自动出水、风干、消毒等程序顺序执行，从而实现一键启动洗碗机的简单操作流程。洗碗机整体设计框图如图1所示。
图1 洗碗机整体设计框图
2、硬件设计
2.1、单片机小......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
在AT89C2051单片机的端口接上由MAX7219和LED组成的显示模块，将程序烧写到2051中后，定位模块测得的数据会显示在LED上。该定位模块成本低，定位的测量误差基本可以满足误差的要求，可以......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
霓虹灯的动画效果为流水灯形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的LED灯模块，8个LED灯由P1口来......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？;我是在2011年自学的单片机，我本专业是电气工程，读了2年后整个系被学校强制安排成电梯专业。
临近毕业，我才知道这个专业有多坑，工作环境恶劣、体力活、出了......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
种低功耗，高性能的8位微控制器，是加强版的80C51单片机，但是与80C51单片机一样不具备PWM硬件模块，所以我们需要自己写一个程序来软件模拟PWM方波。
PWM是一种方波，可以......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
直观的说明脉冲宽度调制技术（PWM），所以门铃的声音效果为叮咚叮咚形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的红外探测模块和蜂鸣器模块，红外......
单片机编程入门基础知识(新手必看)(2023-01-06)
议是找个人带你多做项目，多接触实际产品开发，不管是硬件还是程序，对自己提升都很有帮助，也更接近企业需求。
至于网上开发板以及智能小车之类的，定位是给入门者学习单片机和编程用的，跟实际产品开发还是有点差别。
实际......
单片机 Mooc 课程讨论区问题集锦(2024-08-09)
以起到事半功倍的作用。
在线仿真对应的是常用的下载模式，下载模式的工作原理是编好程序，只要语法没有问题就可以把二进制代码下载到单片机中执行，但出现问题后只能自己找源代码中的错误；在线仿真可以单步执行程序，每条......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序......
单片机从零基础到独立开发，我经历了哪些阶段？(2023-03-14)
开发板做电子时钟
学完基础语法和单片机外设，我就在开发板上用数码管显示，做了电子时钟的功能，巩固我的编程基础，锻炼代码整合能力。
第三步：尝试找工作
没工作和项目经验，没人要。
第四步：做了智能小车项目，解决......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
单片机从事什么工作？只会51单片机能找到工作吗？(2022-12-19)
高点的。
第一次尝试学java，做程序员工资很香，基本语法学会了，也做了个小项目。
但是当时心里一点底都没有，项目都是对照教程抄代码抄出来的，脱离教程自己一脸懵逼，连工作都没去找就放弃了。
再后来就接触到了单片机......
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么(2023-01-04)
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么;后面无意间接触到嵌入式单片机，用程序点亮第一个LED的时候，又刺激又满足。
感觉自己所学终于看到效果，虽然只是点亮一个LED，但是......
基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车(2022-12-09)
基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车;一、材料准备
1.小车底座（淘宝有很多亚克力板的，但是我没有，我就拿以前比赛用过的铁板来组装了）
2.51单片机最小系统
3.51单片机芯片
4......
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计(2023-09-07)
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计; 整个系统的硬件设计可以分为四个模块：电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个系统供电，包括单片机AT89C52、电机驱动、蓝牙......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
4所示为驱动单个电机前后转向的电路图。
在电机驱动这里，需要注意一个细节，就是电机在转动过程中有可能会产生反向的电动势，使电流一瞬间过大，导致单片机复位甚至有可能烧坏芯片。因此在设计过程中，可以考虑在单片机......
入门单片机需要购买什么东西，学哪款单片机最好？(2023-01-03)
入门单片机需要购买什么东西，学哪款单片机最好？;最近看到有些人说学单片机好烧钱，把我看懵了，我的第一感觉是这孩子到底有多穷。
我印象中，10年前我自学单片机就买了一个51开发板，然后买了一套智能小车......
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信(2022-12-15)
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信;PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏......
M20 中断、定时器与程序存储方式(2023-01-30)
M20 中断、定时器与程序存储方式;
void main() //主程序 不同单片机写法基本一致{}interrupt() //不同单片机 中断程序写法不同{}
多个......
单片机项目经验到底是什么？项目开发培训真的靠谱吗？(2022-12-27)
现实很难达到托尼斯塔克的水平，不过能通过自己写代码去做出自己想要的东西，已经很有成就感了。
10年前，我也是一样，从点亮第一个LED开始就迷上了单片机开发，原来写程序控制硬件是这样玩的。
为此，我那段时间把游戏都戒了，我的......
定时计数器_单片机_普中(2024-08-05)
器篇_chenwenjie666的博客-CSDN博客_单片机定时器;
（3）(81条消息) 51单片机——定时器_LiuRenyou的博客-CSDN博客_51单片机定时器程序；
......
如何学好单片机编程？学好单片机的基础是什么？(2023-01-03)
开发必学的一些知识点，至今为止我没看到有比这个更接近现实的。
1.基础电路
单片机必须配合电路，然后通过电路控制逻辑写程序，最终才能完成产品功能。
所以想写程序必须要看的懂电路，学习......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
器检测到这一信号就可以确认正前方有障碍物，并传送给单片机，单片机通过输入内部的算法，协调小车两轮工作，从而完成躲避障碍物的动作。US-100 超声波避障模块的主要功能 ：通过......
单片机实用工具大全，超级赞，工程师必备！(2022-12-20)
单片机实用工具大全，超级赞，工程师必备！;作为一个电子工程师，在大众的眼里，你们似乎拥有麒麟臂，上能九天揽月，下可五洋捉鳖，抄板、焊板、画板、仿真、编程、调试、创意什么的通通不在话下。
今天，创客学院小编要给各位大佬介绍几款非常实用的单片机小......
AT89C51最小系统原理电路图(2023-06-09)
石英晶体和两个补偿电容构成自激振荡器，系统时钟电路结构如图2所示，可以根据情况选择6MHz、8MHz或12MHz等频率的石英晶体，补偿电容通常选择20-30pF左右的瓷片电容。
2、复位电路
单片机小......
相关企业
;西邮单片机小组;;
;上海凌齐电子控制设备有限公司;;主要经营各种单片机集成电路，以及代为开发各种单片机程序，提供PIC18F4431系列单片机控制三相异步电机的变频程序。
，佑华（ALPHA）单片机的一级合作伙伴，特价销售各种单片机，提供单片机解密，程序开发，烧录等服务。目前成熟单片机与EMC，PIC，MDT管脚完全兼容。
;那伟东;;单片机开发，PC机程序开发，
;深圳市福田区创粤信电子商行;;深圳市创粤信电子,本公司专营各类集成电路 直插贴片元件,各类存储 编程IC 单片机IC NXP单片机 ATMEL单片机 MICORCHIP单片机 光电耦合器 通信
;深圳市睿芯电子科技有限公司;;本公司主要提供Alpah语音IC,GS语音IC,对讲机用语音IC,sonix单片机,EMC单片机, 同时可为客户定制各类电子玩具,电子礼品及小家电控制软体程序.
，佑华（ALPHA）单片机的一级合作伙伴，特价销售各种单片机，提供单片机解密，程序开发，烧录等服务。目前成熟单片机与EMC，PIC，MDT管脚完全兼容。 贸易事业部：主营品牌日本村田陀螺仪传感器，TI
，义隆单片机，佑华（ALPHA）单片机的一级合作伙伴，特价销售各种单片机，提供单片机解密，程序开发，烧录等服务。目前成熟单片机与EMC，PIC，MDT管脚完全兼容。 贸易事业部：主营
，佑华（ALPHA）单片机的一级合作伙伴，特价销售各种单片机，提供单片机解密，程序开发，烧录等服务。目前成熟单片机与EMC，PIC，MDT管脚完全兼容。 贸易事业部：主营品牌日本村田陀螺仪传感器，TI
;张开生;;方新科技公司是单片机实验板；ARM7 LPC2103实验板；电动小车；计算机控制设计；软件开发、嵌入式实验板、电动小车等产品专业生产加工的个体经营,公司总部设在陕西省西安市,方新