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永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）;电路拓扑式建模与数学建模
Q
在讨论逆变器模型之前，我们需要先明确一个问题，什么是电路拓扑式建模（简称拓扑建模）和数学建模？
电力电子系统的拓扑建模，从大类上都可以归入物理式建模......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
向电磁力产生的扭转振动和齿顶局部振动相对较少为次要故障模式。也就是说控制住了电磁力也就能控制住电机的噪音。
2、 电磁力可被数学建模 。
也就是说可以通过调整电磁仿真模型的结构，来对......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
MATLAB/Simulink模块库中便有一些成熟的电机和逆变器模型；而数学建模主要是通过将物理对象数学化，方便在模型中加入一些自定义元素，如对模型的具体参数做动态修改，同时方便移植到不同平台中。实际......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计;模型搭建背景
三相永磁同步电机(PMSM)是目前被广泛应用的一种电机，电机本体也是一个强耦合、复杂的非线性系统，matlab电力模块库中已经包含了各种电机本体模型......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-19)
云还有一系列的技术创新，如业界领先的最短路径Mksp算法、业界首创的大云协同调度、高阶服务协同调度等算法，共计产出专利30篇。华为云媒体网络调度系统，助力直播业务增长攻破了业界难题后，华为......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-18)
课题，在调度方面，华为云还有一系列的技术创新，如业界领先的最短路径Mksp算法、业界首创的大云协同调度、高阶服务协同调度等算法，共计产出专利30篇。
华为云媒体网络调度系统，助力直播业务增长
攻破......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
交流电网电压380V，四象限换流器直流侧电压600V，额定功率150kW。其中电机数学模型采用我们之前介绍过的数学模型（基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真）。
图4电机数学模型
验证模型......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-29 10:39)
使用自然语言提问优化问题，即可由MindOpt Copilot自动数学建模，将问题转化为线性规划和混合整数线性规划的优化模型，并编码和调用软件，计算出最佳答案。达摩院决策智能实验室负责人印卧涛表示：“从......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
或编程知识，直接使用自然语言提问优化问题，即可由MindOpt Copilot自动数学建模，将问题转化为线性规划和混合整数线性规划的优化模型，并编码和调用软件，计算出最佳答案。达摩......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
优化技术能力的AI工程师 MindOpt Copilot。用户无需了解复杂的数学或编程知识，直接使用自然语言提问优化问题，即可由MindOpt Copilot自动数学建模，将问题转化为线性规划和混合整数线性规划的优化模型......
基于北斗的轮履复合式清扫车*(2023-02-21)
，其中用小方格代表所检测的环境，并对环境矩形建模。接着建立道路上高大建筑物、树木等数学模型，根据模型进行训练，检测识别出建筑物，避免发生危险。
3）检测车、人流量
使用视觉高压法，北斗......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
从实际应用工况下，从工程测量维度和电路等效数学模型基础上，可方便的进行路径的详细分析，不需要复杂的仿真建模，相比传统的关键路径分析法，更能定性定量的进行分析。
2.驱动器的组网示意图
主站PLC......
双11核心系统全面云原生化：效率提升一倍，成本下降80%(2020-11-12)
新产品。在Gartner发布的2020年公共云容器报告中，阿里云排名全球第一。 “云原生是释放云计算红利的最短路径，我们希望有更多企业拥抱云原生，发挥技术价值助力商业成功。”丁宇说。
经过 10多年......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
队列。
4、将节点X放入closed集中。
5、重复过程2,3,4直到目标节点找到，或者open为空，程序结束。
BFS不能保证找到一条最短路径。然而，它比Dijkstra算法快的多，因为......
正确选择MOSFET以优化电源效率(2023-03-27)
管的选择与设计。要获得精确的模型，需要考虑电路的寄生参数，并利用效率曲线来验证结果。 本文介绍了如何通过精确的数学建模来选择合适的 HS-FET 和 LS-FET 比率，从而实现最优电源效率。如需了解更多信息，请参......
国芯思辰 |铁电存储器PB85RS2MC在动力电池管理上的应用，容量达2M(2024-06-19)
提高SOC的精准度，除了要采集电池的电压、电流参数，还需要提供诸如阻抗、温度、环境温度、充放电时间等多种参数。
电池固有参数会通过数学建模的方式，建立软件模型，而动态参数则通过数据采集卡实时的采集数据，并实......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
船只的可见区域内的垃圾分布，根据距离远近确定优先级，基于优先级的情况下，通过蚁群算法进行短期的路径规划，计算最短路径。
该系统还可以进行自动返航，任务进行的过程中，记录下路径，当任务完成后，结合之前的路径，计算当前位置到终点的最短路径......
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案(2023-01-30)
、仿真及试验验证2.1 减速箱动力学建模
2.1.1 齿轴系多体动力学建模
齿轮传动分析软件MASTA中，建立包含轴、齿轮及轴承的多体动力学仿真模型，如图1所示。基于整车NVH性能评估边界条件，计算......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而......
基于PetriNet的工业互联网安全模型构建方法研究(2023-10-08)
所提出的方法可以帮助工业互联网服务商和应用商了解PetriNet（对离散并行系统的数学表示）的安全建模方式，即在工业互联网系统平台中如何有效保证其构建和应用能力及其属性的安全性。通过分析模型属性并识别安全威胁及其影响，在建模......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
end
i=size(T,2)/2;
jg=[i];
while D(i)
i=D(i); %通过链表回溯
if D(i)~=0
jg=[D(i),jg];%存储最短路径......
了解VNA测量的12项误差模型和SOLT校准方法(2024-03-11)
了解VNA测量的12项误差模型和SOLT校准方法;模型是（）测量系统误差建模的一种简单、有效的方法。在本文中了解此模型和相关的错误更正技术。本文引用地址：用户校准在最小化（）测量......
重现集体知识，助力药物发现 人工智能可用人类“化学直觉”(2023-11-01)
研究人员更快地发现候选分子，极大降低发现新药用化合物的成本。如果要用机器学习预测分子性质，分子就必须还原到数学表达，这通常包含一组性质或“特征”。确定正确特征是这些数据驱动性能预测模型成功的关键。
位于......
构建微波和毫米波自动测试系统需要考虑哪些因素(2023-03-27)
发射机和接收机之间的相对速度，也会出现多普勒效应或频率偏移，在数学模型中，这些影响表现为信号振幅随时间变化。这对于利用空间分集中的多径效应实现更可靠链路的MIMO系统的测试也至关重要，可以......
电机内部结构磁场分布速览(2023-09-15)
个长定子矩形开槽圆筒型永磁直线电机的轴对称剖面结构示意图。注：不要惊奇，直线电机与旋转电机的结构虽不同，但运行原理相同。
该结构直线电机的气隙磁场分布，如下图所示。
经过一系列的数学建模和解析计算，气隙......
电机内磁场（气隙磁场、主磁通和漏磁通）速览(2023-10-08)
个长定子矩形开槽圆筒型永磁直线电机的轴对称剖面结构示意图。注：不要惊奇，直线电机与旋转电机的结构虽不同，但运行原理相同。
该结构直线电机的气隙磁场分布，如下图所示。
经过一系列的数学建模......
自动驾驶仿真科普文之传感器建模知识(2023-05-19)
负责动力学，一台负责规控，但在云上跑仿真， 能用在单一场景单一模型上的算力并不是无穷无尽的，那么这个就限制了我们这个模型的复杂度。”
6.仿真公司很难拿到传感器的底层数据
全物理级建模需要把传感器的各种表现都用数学模型......
波导缝隙天线的设计仿真(2024-07-31)
建模仿真。
在Matlab 中需设置如下：设置HFSS 以及生成的VBScript路径;编写波导模型、激励以及边界条件程序;运行m文件生成VBScript,调用HFSS建立模型见图3......
自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？(2022-12-19)
很难去持续性地把三个维度同时提升。当效率足够高的时候，模型精度一定是下降的。
车右智能的仿真专家说：“再复杂的数学模型也可能只能以99%的相似度模拟真实传感器，而这剩下的1%可能就是会带来致命问题的因素。”
3.传感器建模......
Tempus DRA 套件加速先进节点技术(2023-12-12)
与硬件的相关性，获得理想的硅片性能，并在 Tempus 时序和 Liberate 表征化流程期间实现精准的统计学建模，在硅前静态时序分析（STA）签核时识别离散参数。该分析能力可以赋能设计团队，助其......
Tempus DRA 套件加速先进节点技术(2023-12-12)
实现系统中可用。
设计工程师可以用硅预测功能建立模型与硬件的相关性，获得理想的硅片性能，并在 Tempus 时序和 Liberate 表征化流程期间实现精准的统计学建模，在硅前静态时序分析（STA）签核......
继电器中的磁通行为(2024-03-25)
色金属中旅行比在空中旅行更可取。第二，回路会主动寻求通过对抗弹簧张力和重力来缩短路径。
考虑到这两个特性，我们现在可以通过检查物理结构来改进继电器的概念模型。
典型的继电器
图1 为典型继电器的特写图片，并附......
封装技术开发要点：不同模型下的瞬态响应分析(2023-03-29)
要测量所有可能相互作用热瞬态响应的一半就行。
电路仿真器
描述 Cauer 模型的数学响应所需的代数非常麻烦，若没有电路仿真器，这种模型几乎没有用处。因此，如果只有 Cauer 模型可用的话，那么......
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例(2024-04-19)
将存储畅销商品的货架指派到靠近拣货站台的储位，同时将存储滞销商品的货架指派到远离拣货站台的储位，实现订单拣选过程的机器人行走距离最短，图5（b）为货架储位动态指派的示意图；在构建货架储位动态指派数学模型时，需考......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
Hochschule获得了另一个教授职位。
统计模型的怀疑者
卡尔曼是一位一丝不苟的数学理论家，他的研究成果被引用了无数次。 众所周知，他不懈地质疑模型的准确性，认为......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
是电机特性曲线图；
通常反馈角速度值都比较小，可以在低速段对特性曲线进行线性化，以方便数学建模。线性化参考斜率通常选择额定电压一半值对应的曲线进行线性化。图中参考Ua=50V曲线为线性化曲线。线性......
提高硬件设计能力的学习路线(2024-10-12 12:37:20)
映射。
信号与系统
介绍如何利用数学建模去描述电路，就是这门课要研究的内容。什么是信号？LED灯的亮灭、喇叭发出的声音、天线......
PCB接地层可以降低噪声？如何降低？图文结合，一文帮你全部搞定(2024-10-14 22:49:26)
交流电流，阻抗取决于路径的电阻和电感，虽然最短路径提供最小的电阻，但不一定提供最小的电感。
路径的电感取决于电流产生的环路面积。下图显示了
信号走线及其返回路径......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
在许多规划问题中应用最为广泛的两种搜索算法。
Dijkstra算法是由计算机科学家Edsger W. Dijkstra在1956年提出，用来寻找图形中节点之间的最短路径。在Dijkstra算法......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
优先算法优先扩展搜索深度大的节点，可以快速的得到一条可行路径，但是深度优先算法得到的第一条路径往往是较长的路径。广度优先算法优先扩展深度小的节点，呈波状的搜索方式。广度优先算法搜索到的第一条路径就是最短路径。 可视图法 可视......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
的存在导致观测器的输出不准确。 误差的来源有系统误差和测量误差。 系统误差是建模不准确所带来的误差，我们所建立的数学模型与实际的电机不可能完全相同，会存在建模误差； 观测器的输入与真实输入的误差，观测......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
输出错误或者系统崩溃；
2、误差的存在导致观测器的输出不准确。误差的来源有系统误差和测量误差。系统误差是建模不准确所带来的误差，我们所建立的数学模型与实际的电机不可能完全相同，会存在建模误差；观测......
ADRF5250数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:12)
点对应ADRF5250数字控制接口的最低有效位(LSB)和最高有效位(MSB)。
RF路径模式可参照在ADRF5250数据手册中找到的数字控制电压真值表确定。有关详情参见ADRF5250数据手册的“应用......
海尔集团范纪青：MathWorks工具为软件开发带来颠覆性创新(2024-12-13)
于传统的开发模式，基于模型的设计的核心在于开发全程系统地使用模型，包括需求设定、系统架构建模、设计实现、仿真、自动代码生成，以及验证和确认。它不仅可以为复杂系统的开发提供一种数学性的、形象化的方法，还可......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮......
华为云发布和升级9项AI服务 加速千行百业智能化进程(2022-11-11 10:36)
库存齐套率37%，并且每年节省大量资金。但求解器应用门槛高，需要懂业务、懂运筹学、懂编程的专家将业务语言转化成数学模型，进而转化成编程语言。为帮助企业快速进行智能建模，华为云推出天筹AI求解器智能建模......
是全球领先的数学计算软件开发商。来自该公司的 MATLAB 被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink 则是一个模块化建模环境，面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型......
【超低功耗系列二】低功耗设计应用考虑(2023-03-03)
芯片会考虑到的因素有：
首先需要拿到芯片的数据参考手册，看到它在不同功耗时的数值，做一个简单的估计。对STM32来说，会有一个power consumption calculate这样一个软件，其实就是一个简单的数学建模模型......
MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-12)
动模式和迭代学习控制。
-System Composer™ 支持通过架构设定和分析来实现基于模型的系统工程和软件架构建模。该工具现已允许客户编辑子集视图，并用活动和序列图描述系统行为。
-此外，针对 Qualcomm®......
相关企业
;杭州先临三维科技股份有限公司.;;公司自主研发的可见光照相式Shining3D-Scanner系列三维扫描仪，采用光栅扫描技术，标志点全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命及高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面的逆向建模
品牌，在短短一年多时间内，不仅加深和巩固了与清华大学建筑设计院等周边设计 单位的长期合作关系，还发展了众多房地产开发商的合作关系，开发了周边城市工矿企业生产线流程模型，为公
性能指标差异化，满足不同市场不同客户的不同需求；迈锐人孜孜不倦的追求解决客户的“最短路径”问题，讲求速度，高效贴心，为客户创造价值。
三者结合的跨部门运营流程和执行体系，产品性能指标差异化，满足不同市场不同客户的不同需求；迈锐人孜孜不倦的追求解决客户的“最短路径”问题，讲求速度，高效贴心，为客户创造价值。
;武汉物理与数学研究所;;研发
;郑州家教/郑州英语家教/郑州数学家教;;
;金坛市希望科研仪器有限公司;;金坛市希望科研仪器有限公司是一家具有规模型的仪器制造企业。坐落在风景美丽的江南鱼米之乡，处于闻名中外的苏锡常高新科技火炬带，距沿江高速金坛东出入口处只有500米，通讯
;深圳市博日科技有限公司（手板模型模具）;;深圳市博骏模型有限公司，专业于工业产品设计、手板模型制作、快速成型手板加工、数控加工为一体的手板模型生产销售与服务的企业。经过多年的磨练与实践，依托
;上海立定展示器材有限公司;;上海立定展示器材有限公司(立定模型）从事各种模型生产制作，主要产品有：定做各种船舶模型，游艇模型，集装箱模型， 房产模型，沙盘，工业模型，礼品模型，车库模型，机械模型
;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司;;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司生产的各类模型几乎涵盖所有专业，具体有如下产品：风力发电模型、太阳能发电模型、波浪发电模型、核电厂模型、建筑模型、城市规划模型、沙盘模型