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第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
);
TimerCount=0;
}
}
烧录测试一下,是否可以改变波形和调整参数借助上位机调节PID
调节P 把I=0、D=0先给正值或负值值测试P 正负、然后根据PID函数输入......
2225任意函数信号发生器使用方法(2023-03-28)
返回根目录。
6、7 配合可以输入信号参数值。参数调节旋钮7下方还有左右两个箭头,按下后可以左右调节屏幕下方参数输入框里光标所在的位置,局部修改参数值。
设定好了信号参数后,按区域3通道......
AD606数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:58)
DC的可加载输出电压。对数调整动态范围为:当正弦输入为-75 dBm时,输出为+0.5 V;当输入为+5 dBm时,输出为+3.5 V。超出此范围时,对数线性度典型值在±0.4 dB以内。所有调整参数......
RK3588多屏拼接显示技术案例(2023-08-25)
-3588J多屏拼接固件(提取码:1234)
2. 升级固件(升级方法参考维基教程)
3. 将HDMI、VGA、DP显示屏分别接入主板
4. 主板上电开机
应用场景
广泛适用于智能广告机、医疗......
面向未来电动汽车的技术:具有最小容差的全新变压器设计(2024-07-19)
倍数) 为6。
结果显示放大倍数与变压器的初级绕组漏感(leakage inductance) 直接相关。因此,为了实现精确的放大倍数,这个寄生参数需要设有最小容差。为了实现这个目标,要使......
基于FreeRTOS的机智云接入教程分享(2024-06-28)
基于FreeRTOS的机智云接入教程分享;本教程是使用的STM32F103C8T6,并结合FreeRTOS和机智云撰写的教程。其中使用操作系统主要是为了保证系统的稳定性,否则当逻辑复杂之后,很容......
Arduino UNO的模拟接口及其应用(2023-12-14)
的模式有两种:输入(INPUT)和输出(OUTPUT)。输入模式表示引脚可以读取外部信号的电压值,输出模式表示引脚可以控制外部元件的电压值。
设置引脚模式的函数是pinMode(),它有两个参数:引脚......
西门子博途创建SCL 函数块的步骤(2024-03-19)
块的接口
步骤
要定义接口,请按以下步骤操作:
1. 在“Input” 部分定义带有以下属性的输入参数:
– 名称:"Duration"
– 数据类型:"Int"
可在此参数......
STM32CUBEMX开发GD32F303(5)----GPIO输出函数说明(2023-10-09)
对管脚进行了初始化的配置。
HAL_GPIO_DeInit()函数
该函数的作用是重置GPIO口,由下图可知,该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。
HAL_GPIO_WritePin()函数
该函......
电机内部结构磁场分布速览(2023-09-15)
磁场的分布图,如下图所示。假如对于电机气隙磁场分布十分感兴趣,请留言,本人详细地告诉你关于气隙磁场分布的数学公式推导过程。
如下图所示,是分别采用解析法和有限元法,计算......
电机内磁场(气隙磁场、主磁通和漏磁通)速览(2023-10-08)
一系列的数学建模和解析计算,气隙磁场的分布图,如下图所示。假如对于电机气隙磁场分布十分感兴趣,请留言,本人详细地告诉你关于气隙磁场分布的数学公式推导过程。
如下图所示,是分别采用解析法和有限元法,计算......
S7-1200的计数器包含3种计数器的介绍(2023-01-31)
~4294967295
表2 计数器引脚汇总
输入的变量
名称
说明
数据类型
备注
CU
加计数输入脉冲
BOOL
仅出现在CTU、CTUD
CD
减计数输入脉冲
BOOL
仅出......
晶体管低频放大器(2023-06-25)
共集电路,接于基极的,称为共基电路,这三种有不同的性能,见下表
三种电路形式及其性能比较
电路电压放大倍数电流放大倍数输入电阻输出电阻共射电路10-100大10-1000大100Ω-50KΩ中......
步进电机驱动教程_步进电机功率计算(2023-05-10)
步进电机驱动教程_步进电机功率计算; 步进电机驱动教程
步进电机是一种特殊的电机,可以通过输入脉冲信号来控制它的位置和运动。步进电机通常由电机本体和驱动电路组成,驱动电路负责将输入......
如何学习智能家居?8:Text文本实体使用方法(2024-08-02)
实体,最新的实体估计也是在本月初开发完的,一直没来得及给大家写使用教程!
不过在写教程之前,有必要给大家看看上周的成果:
Text 实体介绍
Text 实体,也就是文本实体,它支......
汽车动力总成振动和结构噪声预测方法介绍(2023-05-31)
动机自主研发过程中的重要工作。
国内外对发动机结构噪声的预测做了大量研究,中低频结构噪声预测方法已趋成熟。结构振动响应与辐射噪声之间的关系非常复杂,目前根据强迫振动响应计算辐射噪声的计算方法主要有平板理想化法、有限元法和边界元法......
EtherCAT运动控制:RTSys对控制器的监控与设置原理(2024-03-08)
方法:现在设置里勾选“导出参数”,启动示波器采样,采样完成后点击“导出”,选择文件夹保存示波器数据。
详细使用方法参见RTSys软件菜单栏“常用”-“帮助文档”-“RTSys帮助”-“工具......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
和阻带的衰减量等。这些参数的计算需要使用滤波器设计软件或计算器等工具。
4、实现滤波器
将计算得到的滤波器参数输入到滤波器设计软件中,即可生成滤波器的电路图和元件数值。然后可以根据电路图进行电路板的设计和制作,或者......
ADC/DAC精度计算器教程(2023-02-09)
有一个免费的模拟器,可以在许多使用Windows®操作系统的计算机上运行。
图1.数据转换器输入到输出传递函数的精度参数。
精度计算器的完整信息包,包括免费仿真器,可以在Steve的模......
赋能工业智能化升级 | 基于ACM32 MCU的工业通用变频器方案(2024-09-10)
有两种设置模式,在脱机情况下,用户可以通过外部按键来设置工作参数。而在线模式下,变频器通过UART接口和上位机相连。用户通过上位机将设定的工作参数输入至设备中,设备运行时,也会将实时工作情况反馈给上位机,以便......
西门子S7-GRAPH编程语言初识(2024-07-30)
创建的函数块,会生成一些默认的接口参数(输入/输出变量)。有三种接口参数的选择方案:
①默认方案;
②最少参数方案(接口参数数目很少);
③最全参数方案(接口参数数目较多);
单击......
AD8309数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:05)
件提供100 dB动态范围,在中间80 dB范围的精度为±0.4 dB,工作频率最高可达500 MHz。对数输出与输入信号的对数成正比,可在100 dB输入范围内提供0.4 V至2.5 V直流信号。该器......
MIMO 雷达系统测试工具和技术(2024-02-22)
MIMO 雷达系统测试工具和技术;多输入多输出 (MIMO) 等现代技术要求宽带宽、相位一致和多通道分析。MIMO 雷达系统中的天线元独立运行,可覆盖较宽(通常为 180 度)的视场,无需......
韦东山嵌入式Linux_3期之USB摄像头监控_手机App增加录像功能(二)(2024-07-11)
取到的每一个原始帧进行缩放和必要的四边填充。
主框架体代码参考FFMPEG filter使用实例(实现视频缩放,裁剪,水印等),这里不再赘述。
至于怎样实现两种显示模式下的scale参数(以及pad参数)的切换, 尚未......
STM32开发板上实现按键驱动(定时扫描去抖方式)(2023-11-16)
。为了统一名称,都叫成了KEY。要获取某个按键的信息,只要跟对应的宏进行与操作即可,实际使用方法参考如下:
if(KeyDown & KEY_UP) //摇杆......
stc89c52引脚图及引脚功能说明(2023-04-06)
端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。
此外,P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入......
1、CC2530单片机介绍(2024-08-01)
1、CC2530单片机介绍;单片机是一种集成电路芯片,包含中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、输入输出I/O接口、中断控制系统、定时/计数器和通信等多种功能部件。
本教程......
节卡机器人发布码垛工艺包——告别编程,打造人人可用的码垛“神器”!(2022-12-14)
,集中到用户友好的软件页面中,把原来面向过程的程序编写工作,转变为面向工艺的参数输入,打造普工也可使用的“0”门槛自动化工具,为客户企业解决工艺流程复制难、人员......
两道面试题所引发的C指针的思考(2023-08-01)
理解的话大家对于指向一个字符串的字符指针的的不理解,指向一个字符串的字符指针实际上是指向一个字符串首字符的地址,命令行参数输入的12 345 678看似数字,实际上是一个个字符串,*argv的意思也就是取各自字符串的首字符也就是取1、3、6......
便携式超声波流量计使用说明(2023-05-22)
方式、管道直径、管道壁厚、管道材料、管道粗糙度、流体类型、两探头间距、流速单位、zui小速度、zui大速度等。所有参数输入正确,仪表方可正确显示实际流量值
3、流量计定期校验
保证......
MATLAB仿真RLC电路基础教程(2024-10-18 15:07:36)
MATLAB仿真RLC电路基础教程;
本文演示如何用MATLAB进行电路仿真,测量RLC电路的电压。我用的是R2014a,不同......
数字波束成形相控阵中RF电子器件的物理尺寸分配(2022-12-28)
了物理尺寸要求与工作频率的关系,并回顾了实际的实现方法。天线元件间距与频率的关系首先,将天线元件间距视为频率的函数。为了避免光栅瓣,需要λ/2或更小的元件间距,其中λ是工作频率波长。极化......
STM32的GPIO 输入—按键检测(2023-02-23)
库提供了库函数GPIO_ReadInputDataBit 来获取位状态,该函数输入GPIO 端口及引脚号,函数返回该引脚的电平状态,高电平返回1,低电平返回0。Key_Scan 函数中以GPIO_ReadInputDataBit 的返......
三菱plcfx3u与伺服驱动器接线教程(2024-05-11)
我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图,现在就不一一介绍了。
伺服驱动器参数设置:
Pr0.01=0;位置控制方式,
Pr0.00=1;电机旋转方向设定,Pr0.05=0;光电耦合输入,(伺服驱动器有两种方式输入......
运动控制器之追剪应用Demo(2024-09-26)
循环开启,以任务2运行“TaskAutoRun.bas”自动加工文件任务。
此文件循环执行追剪加工,追剪参数可采用初始化过程中设定的参数,用户也可以在触摸屏界面上自定义输入追剪参数,每加工一次,产量自动加1......
用于调频收音机的有源天线放大器电路图(2024-04-30)
NTE107、2SC2570 等,但我还没有尝试过。
调整电容器微调器 C1 和 C2 以获得最大增益。输入线圈 L1 由 5 毫米直径线圈架上的 4 匝 20SWG 漆包铜线组成。它在......
超200亿美元!Wi-Fi芯片市场规模将每年增长近9%(2022-11-04)
超200亿美元!Wi-Fi芯片市场规模将每年增长近9%;Strategy Analytics RF &无线元件(RFWC)近期发布的服务报告《Wi-Fi预测2022 – 2027:新标......
利用STM32F103ZET6和AD9852DDS实现信号源的设计(2023-10-25)
和波形;4×4键盘可以输入预置参数,也可以作为功能按键控制系统工作;信号调理电路对激励信号滤波以及放大跟随,通过π网络的信号经处理反馈到STM32F103ZET6的A/D端口,对输出信号进行处理。MCU......
如何为非GEO空间应用选择天线前端组件(2023-02-27)
同时为多位用户提供支持。对于组件选择,在轨卫星有独特的要求,对于将天线元件连接至发射和接收信号链的FE组件,其要求尤甚。本文从设计角度出发,详细探讨为这类系统选择FE(放大器)组件时需考虑的因素。
从......
高性能数字ANC主动降噪方案(2024-02-03)
降噪耳机目前有模拟和数字两种主流方案,但在大规模生产时,模拟降噪方案需要调整外围的RC阻容器件作为滤波器反馈端的参数,而RC器件的精度导致最终耳机的降噪能力差异极大,且不良率很高。对于这个问题,技术型授权分销商Excelpoint世健......
怎样设计一款基于STM32F407板的智能药箱(2024-04-16)
监护人可以通过手机端查看服药情况。如果没有按时服药,监护人可以远程提醒,这样可以避免因忘记服用药物而发生意外情况。
1设计方案
本产品的系统整体模块如图1所示,各功能由机械传动、显示与参数输入、计数......
基于ESP32实现示波器的制作教程(2023-03-28)
看和比较波形,并确定施加在其输入端的信号随时间变化的电压电平、频率、噪声和其他参数。这使得示波器成为电子工程师或制造商办公桌上非常重要的工具。然而,示波器相当昂贵。入门级型号的价格从 500 美元......
助力车载驾驶系统更灵活 纳芯微推出车规级IC GPIO扩展器件NCA9539-Q1(2022-09-29)
明的方案NCA9539-Q1是一款汽车级24引脚CMOS器件,提供16位通用并行I²C总线数输入/输出GPIO扩展功能。它为汽车电子里的电源开关、传感器、按键、LED和风扇等应用的额外I/O口需......
助力车载驾驶系统更灵活 纳芯微推出车规级IC GPIO扩展器件NCA9539-Q1(2022-09-29)
明的方案NCA9539-Q1是一款汽车级24引脚CMOS器件,提供16位通用并行I²C总线数输入/输出GPIO扩展功能。它为汽车电子里的电源开关、传感器、按键、LED和风扇等应用的额外I/O口需......
电机驱动芯片A4950及H桥电路分析(2023-08-15)
模块的电源,根据电机的参数输入,实测范围8~40V;
2.VCC:接5V输入,不能输入3.3V,不然会影响性能;
3.GND:接地引脚 控制示例(在以上的3个引脚都接好的情况下):
任务1:A电机正转,占空......
基于应变模态振型的可配置PMUT电极设计(2024-07-03)
制造和集成到前端电子器件的应用中至关重要。具有多个电极的PMUT可以通过激励振膜的选定振动模态来用作多频率换能器,从而提供可配置性,这在现代超声成像和治疗技术中可能是有益的。这需要合理地安排电极配置以激励所需的模态或模态组合。电极图案的优化可以使用全电声有限元法......
实验13:JK触发器(2023-10-11)
验的任务是设计一个本文引用地址:
实验原理
带使能端RS锁存器的输入端R=S=1时,锁存器的次态不确定,这一因素限制了其应用。为了解决这个问题,根据双稳态元件两个输出端互补的特点,用Q和非Q反馈控制输入信号,并用J代替S,用K......
只用串口和网络裸机开发ARM程序(OK6410开发板)(2024-09-06)
上搭建Tftp服务器(我的开发环境是:ubuntu 13.04 用来开发,win7 远程登录到Ubuntu 13.04,串口连接Win7 与 开发板,网络连接Ubuntu与开发板)。具体方法参......
S3C6410的JLink调试方法(2024-09-18)
S3C6410的JLink调试方法;Step1
安装RealView Developer Suite v2.2具体安装方法参考 RVDS2.2目录下的Readme.txt文件,安装......
设计一个基于STM32和RFID Reader读取RFID卡的系统(2023-09-13)
设计一个基于STM32和RFID Reader读取RFID卡的系统;在本教程中,我们将设计一个使用 STM32 和 RFID Reader读取 RFID 卡的系统。RFID代表射频识别,它通......
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低成本向固定电话用户提供各种增值服务;独创的二笔输入技术,无须记背、易学、快速和规范,只要会写汉字的、从未接触过计算机的人,只需10分钟就能学会用二笔输入在电脑上输入汉字该技术是目前唯一通过国家级认证,获教育部向全国中小学推荐并写入教材的汉字输入技术。
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