资讯
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程;随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
激光点云指的是由三维激光......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》一文中，笔者主要详解了自动驾驶车辆上的激光雷达点云处理流程。
在与激光......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。比如，点云噪点的问题、点云......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
，深度神经网络点云识别算法在嵌入式平台上实时运行一直是业界难点之一。
经纬恒润经过潜心研发，于2020年攻克了深度神经网络在嵌入式平台部署所面临的自定义算子与加速、量化、模型压缩等难题，率先实现了高性能激光点云......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。
由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
校正畸变、滤波、去除噪声等。
（3）BEV视角转换。视角转换是将来自不同传感器（尤其是摄像头拍摄的透视视图图像）的数据转换为从上方看的鸟瞰视图的关键步骤。这个过程涉及到从二维图像或其他三维数据形式（如激光点云......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
生成园区内交通参与者的实时信息。
高精度点云地图的挑战在于激光雷达算法部署在路侧时如何滤除不稳定的特征，再结合无人机点云地图，可以形成一个园区较为精准的点云地图。下图是carla根据激光雷达部署位置及其物理模型，得到的仿真激光点云......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云......
光为科技发布全球首款可分辨多量级光子数的全固态激光雷达(2023-01-01)
图像融合
传统激光雷达只能实现激光点云成像，即主动图像；必须借助于摄像头等来实现背景光成像，即被动图像。而ZyxCAM自身无缝实现主动图像和被动图像，无需......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
波雷达每帧约输出 1000 多点，而一个 128 线激光雷达每帧输出可达十几万点，二者输出的数据量相差了 2 个数量级之多。
毫米波雷达点云示意
激光雷达
激光雷达也是一种主动传感器，最常见的ToF (Time......
创新技术推动三维测量的变革(2023-05-23 14:20)
创新技术推动三维测量的变革;脉冲测距技术（PRT）与MEMS技术的结合实现了高分辨率的3D点云（point cloud）
从工业自动化到自动驾驶汽车，再到护理机器人，应对未来挑战需要强大的3D......
中科院合肥物质科学研究院成功研制BGA芯片外观检测设备(2022-03-25)
研制出具有自主知识产权的BGA芯片外观检测设备A3DOI-BGA，该设备可批量采集芯片的三维图像数据、平面RGB图像数据、激光点云数据等，结合传统及人工智能算法，实现测量精度、缺陷......
一径科技推出基于高集成化SPAD芯片的激光雷达ZVISIONEZ5(2024-05-05)
对ASIC的依赖；· 实现激光雷达光电前端的模块化，且该模块的功耗也可以降至最低；· LiDAR数据标准化，海量corner case原始数据可以被利用来迭代升级激光点云的算法。在这个方向上，一径......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
里级一次接管，大疆酝酿L3方案
基于激目传感器，智能驾驶系统能够：
提升城区过路口的交互博弈能力，双目融合激光点云之后，系统可以更好地预测车辆的位置朝向以及轨迹，从而......
智驾系统感知层面最常见的几种传感器(2023-07-11)
光束，并测量他们与周围物体反射往返的时间来确定距离和位置。激光雷达通过向外界发出每秒数百万个激光点，可以获取到这些点的三维定位信息，清晰呈现出行人、斑马线、车辆、树木等物体细节，达到......
512 线时代扑面而来，车载激光雷达行业准备好了吗？(2022-12-14)
线束分为 1 线、4 线、8 线、16 线、32 线或 64 线等，多个激光线束在竖直方向沿不同角度发出，经水平方向扫描实现对目标区域三维轮廓探测。
线束越多，分辨率就越高，激光点云密度就越大——对目......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
）。
根据数据包的格式，进行相应的接收和存储。点云数据包含到一束激光点达到反射点反馈到的距离信息、强度信息以及偏转角度，由此可以得到反射点到激光雷达中心的距离、垂直平面上的角度以及水平面上的角度。
若使......
GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战(2024-08-22)
雷达角分辨率与点频性能
激光雷达的角分辨率表示扫描过程中相邻两个激光点之间的角度差，点频则表示在三维视场内每秒发出的激光点数。一般来说，激光雷达的角分辨率越小，相邻点云之间越密集，往往点频越高，激光......
补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？(2022-12-11)
扫描点并不绝对均匀，因此这里讲的激光雷达角分辨率是一个等效平均的概念。
直观理解，角分辨率越小，单位空间角内分布的激光点数就越多，其对于物体的分辨能力就会越强。相同角分辨率下，对同一物体，距离越远探测到的激光点......
补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？(2022-12-11)
扫描点并不绝对均匀，因此这里讲的激光雷达角分辨率是一个等效平均的概念。
直观理解，角分辨率越小，单位空间角内分布的激光点数就越多，其对于物体的分辨能力就会越强。相同角分辨率下，对同一物体，距离越远探测到的激光点......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
硬件加速单元主要用于图像信号处理、镜头畸变校正、密集光流、深度学习等。其中，基于视觉点云和激光点云深度学习由于其对环境的几何重建能力、目标运动估计，在各种识别任务中越来越发挥着主导作用。因此，为了......
量产大潮下的激光雷达，正在迎来「光变」时刻(2023-04-21)
级图像前融合。这与探维创始团队的背景有关，其源自清华大学精密仪器系，早在 2008 年时，就开始研发用于遥感卫星的激光雷达元件，而彼时，他们正是基于前融合的架构，整合了图像和激光点云的数据。
如今，这一技术......
光子精密新年首发，超高精度· 高速度激光位移传感器PDH系列(2025-01-03 10:12)
调整透明物体反射光，实现激光强度控制，即使光线不足也能高精度测量。PDH系列提供宽光点型、聚焦光点型和镜面反射型三种感测头，确保在各种目标物上实现超高精度的测量。上位机软件PDH-NavigatorPDH......
汽车动力总成自动化生产过程中的传感器应用(2023-12-20)
型传感器实现
•小光点1mm→对暗面和亮面零件都能顺利检测
产品：P1MH漫反射传感器
铸造过程中的冷却水路监控
Cooling water monitoring in casting......
光子学技术在汽车LED头灯、夜视安全系统及激光点火系统中的应用(2024-07-25)
光子学技术在汽车LED头灯、夜视安全系统及激光点火系统中的应用;从LED头灯、夜视安全系统，到正在涌现的激光点火系统，光子学技术正凭借其带来的紧凑、低能耗以及高性能等优势，在汽......
解析百度智能汽车业务：如何做到纯视觉，轻地图？(2023-04-14)
降低了地图生产的外业成本。
2.定位图层降维。
此前，一份高精地图至少需要特征点、激光点云反射值和Landmark三份图层数据才能成图。现在定位算法降低对点云和特征点的依赖，仅依靠Landmark定位......
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么(2024-04-30)
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么;无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。
激光雷达，英文......
小型激光位移传感器激光测量原理(2023-03-31)
小型激光位移传感器激光测量原理;在工业制造中，只有对每个尺寸和流程步骤都在掌控之中，才能百分之百得信赖产品的质量。
华怡丰经历日复一日的验证，研发出BSM系列激光位移传感器，凭借智能测量技术，实现......
SCD推出世界首款基于事件的短波红外探测器(2023-09-25)
成为国防和工业领域的“革命性”补充。
其先进的焦平面阵列（FPA）探测能力，使战术部队能够探测多个激光源、激光点、敌方火力指示（HFI）等......
好用的补盲激光雷达，得满足哪些条件？(2022-12-23)
的要求。毕竟，自动驾驶系统需要依赖其点云输出来支撑高难度的决策规划控制动作。并且，由于距离较短，容许补盲激光雷达输出正确点云的时间裕量是非常小的。
由此可见，推出一款补盲激光雷达容易，但做到「 易用......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展;越来越多的新车开始配备激光雷达，以提高车辆的自主安全性和实现更高级别的辅助驾驶以及自动驾驶能力。然而，纯人工3D标注......
aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）(2024-09-27)
aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）;aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束，将会生成LAS v1.4标准格式的3D点云，包含......
最新国产激光雷达市场排名出炉！谁是第一？58家公司情况及动态(2023-07-24)
波的频率，而是相位，也就是使用了调相技术。 光勺科技拥有相干检测技术的核心专利，能够实现4D激光点云输出。每一个输出点云中不仅包含距离信息，同时能够提取动态目标的多普勒彩色图形信息，这将......
4D决战，毫米波雷达等待新王(2024-06-26)
厂认可度不高。
有方案采用6发8收，通过几根天线看向空中。如此可以形成立体点云，但功耗、价格都要更高，同样难被采用。
二是，4D毫米波雷达的点云究竟如何使用，行业方案尚不成熟。
4D毫米波雷达和激光雷达的点云......
VCSEL+SPAD方案，万集超薄车载激光雷达WLR-760发布(2024-05-05)
VCSEL+SPAD方案，万集超薄车载激光雷达WLR-760发布;近日，万集新一代车载激光雷达WLR-760正式发布！
在全新收发技术的加持下，万集760实现超薄机身、超清视野、超低功耗、超低......
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX(2024-04-23)
期待着一款更小巧、更灵活的产品，推动激光雷达向更多车型渗透，成为所有智能汽车的安全标配。
作为全球领先的激光雷达公司，禾赛科技深度洞察市场需求，历经近十年核心技术精研与打磨，近日重磅推出革新性的 ATX......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
雷达的标定，雷达和摄像头之间的标定也是常见的。不同传感器之间标定最大的问题是如何衡量最佳，因为获取的数据类型不一样：
摄像头是RGB图像的像素阵列；
激光雷达是3-D点云距离信息（有可......
蔚来首款自研芯片10月量产 李斌：业界最强激光雷达主控芯片(2023-09-21)
蔚来首款自研芯片10月量产 李斌：业界最强激光雷达主控芯片;
9月21日，蔚来在上海举办“NIO IN 2023 蔚来创新科技日”上宣布 ，首款自研芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”10 月量......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
开拓中国激光扫描市场 布里克菲尔德光电科技上海开业(2022-11-24 13:41)
，包含x、y和z距离坐标。当放置在仓库中的传感器的多个点云融合起来，就可以一次性记录整个库存。除了在仓库中安装激光雷达来做体积监测外，还有更多的应用领域会受益于布里克菲尔德尖端激光雷达技术......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
激光雷达技术路线的先行者，识光形成了独有的从激光雷达系统视角定义并优化 SPAD-SoC 芯片架构的能力，确保了 SQ100 从客户需求出发，切实解决实际问题、完成商业落地。
SQ100 芯片......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
激光雷达技术路线的先行者，识光形成了独有的从激光雷达系统视角定义并优化 SPAD-SoC 芯片架构的能力，确保了 SQ100 从客户需求出发，切实解决实际问题、完成商业落地。
SQ100 芯片......
一文解析雷达、LiDAR和摄像头(2024-01-25)
量他们与周围物体反射往返的时间来确定距离和位置。激光雷达通过向外界发出每秒数百万个激光点，可以获取到这些点的三维定位信息，清晰呈现出行人、斑马线、车辆、树木等物体细节，达到图像级分辨率。而且，激光点越密集，分辨率就越高，越能......
上海车展丨镭神智能新品905nm车规激光雷达，尺寸小巧智驾优选(2023-04-21)
受瞩目。
突破性小巧外形，内嵌车身更美观
CX系列是镭神智能在高线束车规混合固态激光雷达小型化技术上取得的重大突破，CX126S3小至110*91.5*45mm，只有巴掌大小，相较......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合;据外媒报道，近日，中国天津职业技术师范大学（Tianjin University of Technology and Education）、山东......
Seyond全品类亮相CES，推动高性能激光雷达行业认可(2024-01-11)
次亮相。CES展会作为全球最大的消费类电子技术产业盛会，是业界展示技术成果的平台，Seyond本次参展致力于将被行业认可的完整激光雷达解决方案展现给到国际大众，助推全球激光雷达行业蓬勃发展。本次在CES......
Seyond全品类亮相CES，推动高性能激光雷达行业认可(2024-01-11)
次亮相。CES展会作为全球最大的消费类电子技术产业盛会，是业界展示技术成果的平台，Seyond本次参展致力于将被行业认可的完整激光雷达解决方案展现给到国际大众，助推全球激光雷达行业蓬勃发展。
本次......
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器(2023-02-17)
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器;
【导读】随着机器视觉、自动驾驶等颠覆性技术的逐步发展，采用3D相机进行物体识别、行为识别、场景建模的相关应用越来越多。先进的3D相机技术......
自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
更多基础设施对象。这些算法通常对数据立方体、点云或对象进行操作，但也有基于原始数据的研究。
•雷达输出数据格式：点云，点具有位置、距离、强度、运动信息等属性。
激光雷达前处理流程
•汽车激光雷达传感器：激光......
识光发布真2D可寻址SPAD-SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-08)
到系统的全栈自主研发能力，是实现 SQ100 高度集成、高度灵活和 2D 可寻址的支撑力量；作为 VCSEL+SPAD 激光雷达技术路线的先行者，识光形成了独有的从激光雷达系统视角定义并优化 SPAD-SoC 芯片......
相关企业
机打标机镭焊机 拥有一批专业的激光焊接技术人员 拥有标准化加工车间，规范的焊接加工体系 承接：各地区金属激光点焊、叠焊、拼焊、密封焊接、激光点焊、镭射点焊，激光打标加工 镭雕加工（上海激光焊接、上海激光加工、上海激光点
机、全自动激光机打标机镭焊机 拥有一批专业的激光焊接技术人员 拥有标准化加工车间，规范的焊接加工体系 金属激光点焊、叠焊、拼焊、密封焊接、激光点焊、镭射点焊，激光打标加工 镭雕加工（上海激光焊接、上海激光
;金辉达激光科技有限公司苏州玖创加工中心;;激光设备系列; YAG激光打标机&; mdash; 50W; YAG-激光打标机-90W; CO2激光打标机-30W; CO2激光打标机-50W; 激光点
;西安天悦光电科技技术有限公司;;西安天悦光电科技技术有限公司是一家专业从事激光产品的研发、生产和销售的高新技术企业。并有着一定规模的生产体系，以及经验丰富的生产管理人员。公司已经研发设计出了多种不同行业不同用途的半导体激光
;西安天悦光电技术有限公司;;西安天悦光电科技技术有限公司是一家专业从事激光产品的研发、生产和销售的高新技术企业。并有着一定规模的生产体系，以及经验丰富的生产管理人员。公司已经研发设计出了多种不同行业不同用途的半导体激光
;西安天悦光电科技有限公司;;西安天悦光电科技技术有限公司是一家专业从事激光产品的研发、生产和销售的高新技术企业。并有着一定规模的生产体系，以及经验丰富的生产管理人员。公司已经研发设计出了多种不同行业不同用途的半导体激光
;西安天悦光电发展有限公司;;西安天悦光电科技技术有限公司是一家专业从事激光产品的研发、生产和销售的高新技术企业。并有着一定规模的生产体系，以及经验丰富的生产管理人员。公司已经研发设计出了多种不同行业不同用途的半导体激光
;陕西西安天悦光电科技有限公司;;陕西西安天悦光电科技技术有限公司是一家专业从事激光产品的研发、生产和销售的高新技术企业。并有着一定规模的生产体系，以及经验丰富的生产管理人员。公司已经研发设计出了多种不同行业不同用途的半导体激光
;西安天悦科技发展有限公司;;西安天悦科技发展有限公司是一家专业从事激光产品的研发、生产和销售的高新技术企业。并有着一定规模的生产体系，以及经验丰富的生产管理人员。公司已经研发设计出了多种不同行业不同用途的半导体激光
烧花、雕刻、切割、冲孔等工艺。 替工激光点胶设备具有加工精度高、速度快、稳定性好、使用寿命长等特点。是您取代人工生产的利器。与同类产品相比，我们更加注重客户的实际需求，通过发挥自身的技术优势，及时