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整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
。
2.5 具体CAN报文解析过程
收到的报文为：1818D0F3 ce 0d 00 7d 00 6d 11 00。
第一、二字节，协议中规定了，1818D0F3ID帧内，第一、二字节表示电压，并且......
SAE J1939协议解读(2024-01-24)
SAE J1939协议解读;在乘用车领域比较熟知的是CAN(FD)、LIN、FlexRay、Ethernet等通信协议，但对于J1939往往所知甚少。其实在CAN总线协议诞生之初，J1939协议......
【看点】浅析SAE-J1939与CAN2.0B之间的关系(2023-10-20)
构如下：
CAN扩展帧的数据帧格式与SAE-J1939协议数据单元对比如下图：
参数群编号（PGN）：
PGN对于制定基于SAE-J1939的CAN协议来说十分重要，很多ECU厂商规定在接受CAN报文......
基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发(2023-05-24)
基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发;摘要
本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的CAN驱动设计为基础。
准备......
MLD协议测试—网络测试仪实操(2023-01-11)
。MLD两个版本在演进过程中对协议报文的处理是向前兼容的，即运行MLDv2的组播路由器可以识别MLDv1的协议报文。
3．MLDv1工作......
车载总线数据库转换工具 - INTEWORK-VDC(2024-05-15)
义检查项等功能。
INTEWORK-VDC是一款简单易用的数据库转换工具，可以实现车型通信数据的标准格式文件和企业Excel模板间自动转换，支持CAN（FD）、Ethernet、LIN、J1939多种协议的数据库。软件......
以太网环路保护切换技术ERPS解读(2024-03-06)
-T G.8032/Y1344，因此又称为G.8032，它定义了R-APS（Ring Auto Protecting Switching）协议报文和保护切换机制。ERPS包含v1和v2两个版本，其中......
汽车网络安全之ECU攻击(2024-01-18)
、第三角度看）
芯片/PCB：物理攻击（从第一角度看）
04
网络
网络的攻击向量可以通过无线网络和有线网络；有线网络主要是CAN网络；CAN网络攻击可以分为对RAW帧的攻击和对协议报文的攻击；RAW......
同星提供SecOC信息安全解决方案(2023-10-19)
系统是基于TOSUN同星自研核心软件TSMaster和CAN工具实现，能够涵盖开发和生产过程中的测试需求。主要功能包含主节点同步报文解析，完整新鲜度值生成，计算MAC值，生成并发送安全报文、接收解析验证安全报文......
从传统到智能化：汽车内部通信的安全挑战与SecOC解决方案(2024-06-04)
CAN工具实现，能够涵盖开发和生产过程中的测试需求。主要功能包含主节点同步报文解析，完整新鲜度值生成，计算MAC值，生成并发送安全报文、接收解析验证安全报文和故障注入功能。
测试......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
报文后，迅速的进行复制和处理，将CAN报文中的关键信息提取出来，构造出一帧完整的、具有相同ID和数据的CAN FD报文。再通过网关的CAN 2端发送给另一个CAN FD节点，以此来完成不同协议报文......
被称为数据中心“第三颗主力芯片”，DPU凭什么？(2022-10-17)
工作在智能卸载模式。数据报文经过两个路径发送，一个是控制路径，相关的协议报文，控制报文转发至CPU核，用于各种协议控制面例如RDMA，OVS等的处理；一个是数据路径，用于处理报文的封装/解封装，数据......
Classic Autosar下的以太网通信架构概览(2024-06-13)
对UDS数据进行传输，主要实现的基于ISO13400中规定的协议功能。在Doip模块收到Soad模块的诊断报文后，会将诊断报文解析成对应指令通过PDUR传输至DCM中，DCM对该......
基于LPC2294和ENC28J60的嵌入式网关软硬件设计(2023-03-23)
所示。
其具体过程如下：当网关接收到数据，首先判断数据类型，如果是从CAN接口接收CAN协议报文，便分离出数据部分，再将报文数据部分按系统规定的应用层格式进行封装，然后......
浅谈新能源车中的CAN总线分布式控制系统(2023-04-06)
只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于实际的工程项目和产品开发中必须制定高层应用协议，一般它规定了：
◉启动行为
◉如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
◉如何编译数据帧的内容
◉系统......
汽车电子CAN总线分布式控制系统应用方案(2023-04-26)
只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于实际的工程项目和产品开发中必须制定高层应用协议，一般它规定了：
◉启动行为
◉如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
◉如何编译数据帧的内容
◉系统内的状态报告
例如......
自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）(2024-09-20)
够为网络中的所有设备提供一个统一的时间参考，从而确保数据的时效性和一致性。采用硬件时间戳，可以大幅减少软件处理时间，同步精度可以达到亚微秒级。此外，PTP可以运行在L2层（MAC层）和L4层（UDP层），在L2层网络运行时，可以在MAC层中直接进行报文解......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电路、CAN控制器驱动、CAN应用层协议、CAN节点应用程序。
虽然不同节点完成的功能不同，但是都有相同的硬件和软件结构。CAN收发器和控制器分别对应CAN的物理层和数据链路层，完成CAN报文的收发；功能......
利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器实现嵌入式Web服务器的设计(2023-04-13)
时，“IPladdr”为变量名，“=192．100．20．50”为变量值，“&”为变量分割符。据此可以得到从浏览器上输入的参数值。
（2）HTTP协议的实现
根据HTTP报文的特点，即HTTP请求、POST......
深耕CAN总线领域40余年，克萨（Kvaser）满足汽车行业多维度需求(2023-03-27 11:37)
节省了工程师的时间。
需要指出的是，CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于实际的工程项目和产品开发中必须制定上层应用协议，一般它规定了：启动行为、如何在系统内不同的节点中分发报文......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
)
仲裁段
==多个报文发送时，根据仲裁段决定具体的传输报文==
仲裁原理：
◆物理协议基础：总线......
CAN通信协议：CAN协议中的差分信号(2024-03-18)
已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
节点电路、CAN控制器驱动、CAN应用层协议、CAN节点应用程序。
虽然不同节点完成的功能不同，但是都有相同的硬件和软件结构。
CAN收发器和控制器分别对应CAN的物理层和数据链路层，完成CAN报文......
车载通信与DDS标准解读系列（5）：DDS-Security(2024-09-13)
车载通信与DDS标准解读系列（5）：DDS-Security;DDS-Security协议与DDS协议、DDSI-RTPS协议、DDS-XTypes协议共同作为DDS协议簇中的核心协议。本协议基于其它三份核心协议......
详细阐释MQTT协议在车云通信中的优势(2022-12-07)
多对多的通信；（2）协议报文结构紧凑，性能开销小，负载的格式灵活，能有效减少车端的网络流量；（3）提供三个可选的 QoS 等级，分别是“至多一次”，“至少—次”，“只有一次”。实际开发过程中，消息......
虹科提供了一种高效、可靠的汽车CAN/LIN总线数据采集解决方案(2024-02-28)
，通过插件扩展各种功能，如dbc、报文回放、Plotter、图形面板、J1939等
4. 支持多种软件集成和分析
● 免费API：PCAN-Basic、PCAN-XCP、PCAN-UDS等
●进阶......
同星智能正式推出CAN总线一致性测试系统(2024-07-09)
● ISO 16845-1:2016
● SAE J1939
主要测试用例
标准版本测试用例—基于 ISO 11898
1、物理层测试
终端电阻、CANH显性输出电平、CANH隐性......
电力系统的时钟同步(2024-12-23 17:34:34)
，精确时间协议PTP。当前比较简单的网络时间协议SNTP应用的比较多。网络时钟传输是以1990年1月1日0时0分0秒算起时间戳的用户数据协议报文，PTP所具备的的双重优点能够满足对时间精度的要求。PTP......
国外的主流PLC设备通讯方式介绍(2022-12-12)
的步伐。PLC与上位机之间通讯，也是由于各个厂家的PLC通讯协议不一致，我们在做网络通讯时，往往被一大堆的通讯协议报文格式所阻碍。目前OPC 协议规范的出现打破了这种局面，但是要彻底解决不同品牌PLC......
LIN总线工作原理介绍(2023-09-04)
帧分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后， 通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式，LIN可实现多种数据传输模式，且一个报文......
汽车CAN/LIN总线数据采集解决方案(2023-10-09)
可靠的数据传输
● 时间戳分辨率达到μs级别
● 可配套进阶上位机软件PCAN Explorer 6，通过插件扩展各种功能，如dbc、报文回放、Plotter、图形面板、J1939等
4.支持......
虹科方案 | 汽车CAN/LIN总线数据采集解决方案(2024-02-23)
级别● 可配套进阶上位机软件PCAN Explorer 6，通过插件扩展各种功能，如dbc、报文回放、Plotter、图形面板、J1939等
4.支持多种软件集成和分析
● 免费API：PCAN......
一文解读铝基板和FR4的区别！！(2024-11-07 21:22:13)
一文解读铝基板和FR4的区别！！;
铝基板是以铝基材料为基础，在铝基材料上镀上隔离层和其他导电层的材料，FR4是一种玻璃纤维增强层压板，由多......
面向复杂道路实车路试条件下的数据记录(2024-01-04)
OBD2/EOBD和J1939协议，支持AUTOSAR协议数据单元。这些使得UniCAN记录仪能够轻松完成对ECU、总线以及各种传感器的数据采集和记录。例如，完成新能源路试车辆的能耗监测记录，针对......
AUTOSAR中国技术官钱贾敏：R22-11技术信息解读(2023-04-10)
天线ECU的特点只负责和汽车、云端之间的报文数据收发，可以通过各种协议，比如MQTP，但不负责报文的过滤和信号的提取工作。第二类是主动天线ECU，这类天线ECU的功能比较强大，除了......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
里被用作FD帧格式的标志位FDF，这一位为隐性1就会按FD的帧格式解码后续报文。DLC指示了后边的数据段的长度，例如1000表示后续会有8个Byte长度的数据。CAN-FD协议......
车载AUTOSAR中gPTP协议介绍(2023-08-28)
是网关支持转发预留的多播地址01:80:C2:00:00:00. 0F的报文;
报文中的CRC保护措施不能作为信息安全的内容；
报文类型与格式
在AUTOSAR中的gPTP协议支持SYNC， Follow-up......
什么是LIN总线？车载总线之LIN总线概述(2023-08-04)
没有发送。
注意：主机任务和从机任务在发送和接收到一个错误报文时所采取的措施，并没有在协议规范中定义。像主机重新发送或从机的后退操作都由用户按照应用要求在应用层程序中来实现，这些需要用户在应用层中说明
九......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
4.3 - 修复一些transformer bug同时添加针对大量UDP数据包的SOME/IP-TP协议以及其他SOME/IP-SD的优化工作。
SOME/IP协议
SOME/IP协议首先定义了报文......
详解5项国家电动车充电接口及通信协议标准(2023-06-21)
设备的维修等要求。
2.通信协议的细化
过去的标准详细地规定了不同信号的定义，而新标准不仅规定了定义，还规定了各种状态下的传输速率、报文超时的判定、最大电流输出的判定，对故障和报文......
采用DS80C390单片机实现智能双CAN监控系统的设计(2024-01-18)
专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN控制器工作于多主方式，网络......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
信号层、协议层。针对这三种层面，均可使用随机模糊、遍历模糊或自定义的模糊策略进行模糊攻击。
例如将报文ID设置为完全随机、报文DLC设置为4、报文Data设置为”1X 12 34 56”，其中X表示......
MACsec车载应用技术解读(2023-07-21)
MACsec车载应用技术解读;01 前言 我们在以往的分享中介绍了网络安全的相关技术在车载通信中的一些内容，包括E2E和SecOC等，但这些技术通常更多地是做数据校验，数据......
电动汽车高压电池包跌落试验验证(2023-11-02)
实现电池包内外所有测量值的同步采集。此外XCP Gateway也是数据采集软件的接口，将来自EtherCAT®总线的信号转换为基于XCP on Ethernet协议报文的信号。
6
使用Vector公司集成CSM测量......
汽车故障诊断UDS网络层原理讲解(2024-03-12)
上下层工作；
单帧报文传输
多帧报文传输
四、网络层协议
协议数据单元（N_PDU）
N_PDU一般包含3个领域，N_PDU：{ N_AI， N_PCI， N_Data }如图所示
协议......
一文解读高频电流探头使用注意事项(2023-06-13)
一文解读高频电流探头使用注意事项; 高频电流探头采用先进的磁电感应器，通过测试电流所产生的磁场信号实现对电流信号的准确测量。主要用于浮地系统的测量。在电源系统的测试中，经常......
STM32上的CAN通讯是什么？CAN模式功能的详细分析(2024-05-13)
器控制LBKM和SILM1. 静默 可以接受不能发送
2. 循回 可以发送不能接受3.环回静默 只能自发自收
三.调试模式
STM32标识符筛选器
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文......
GZCOM-NET网关1分钟实现Modbus TCP转RTU(2022-12-07)
报文头，并且由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，两者帧格式差异如图1所示。
图1
1.1 ModbusRTU......
汽车CAN-FD总线通信应用研究(2022-12-20)
携带的数据量很少，CAN-FD 对有效数据场的长度进行了很大的扩充，标准帧的有效数据场最大可达到64bytes，大大提高了每帧报文中所能携带的数据量。
（3）更小的改动
CAN-FD保留了传统CAN总线协议......
车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程(2024-04-02)
以及对端的mac地址。网络层：本地的ip地址，对端的ip地址，传输层：本地的port，对端的port，TCP/UDP协议。
SOME/IP SD服务发现的流程：
1）对于SoemipSd服务发现报文......
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