CAN总线一致性测试系统

CAN FD/CAN总线一致性测试系统，在硬件系统上基于同星自主研发的总线分析工具，干扰仪，一致性测试机箱，并搭配程控电源，示波器，数字万用表等标准外围仪器设备；在

软件上基于TSMaster编写测试脚本实现规范要求的测试逻辑，通过对硬件系统的程控调用，可自动化完成汽车零部件CAN FD/CAN节点物理层、链路层及应用层（网络管理、UDS诊断、刷写、路由）的一致性测试测试，并生成定制化格式的测试分析报告。

总线为什么要进行一致性测试？

随着新能源汽车和智能汽车的迅速发展，汽车上的CAN FD/CAN/LIN/FR/Ethernet网络节点数量不断增多，整车网络愈加复杂。根据总线网络的特点，任何一个参与通讯的节点出现通讯参数不一致或者故障问题都会对整个网络的通讯质量造成影响，严重者甚至造成整个网络的瘫痪，因此国际规范组织发布了一系列一致性测试规范（如针对CAN FD/CAN网络的ISO16845规范）用来约束网络通讯节点的开发质量。对于主机厂，把通过总线一致性测试规范并获得认证报告作为零部件准入的必要条件；对于零部件公司，开发设计过程中就要建立一致性测试的概念，把一致性测试加入到产品开发的流程中。

优势

● 高度集成，一套设备搞定一致性测试和网络自动化测试相关内容

● 高度自动化，一键开启自动测试，完成后自动生成详细的测试报告

● 可扩展性，基于TSMaster软件编写和执行测试用例，后续扩展新的测试用例、修改测试报告模板、或者新增其他应用都非常方便

● 可复用性，脚本可复用性高，测试所用的参数独立于脚本，单独进行配置，简化适配不同项目的工作量

CAN FD/CAN一致性测试引用标准

● ISO 11898-1:2015

● ISO 11898-2:2016

● ISO 11898-3:2006

● ISO 11898-4:2004

●  AUTOSAR_SWS_CAN Network Management_R22-11

● ISO 14229-1:2020

● ISO 16845-1:2016

● SAE J1939

主要测试用例

标准版本测试用例—基于 ISO 11898

1、物理层测试

终端电阻、CANH显性输出电平、CANH隐性输出电平、CANL显性输出电平、CANL隐性输出电平、CANDIFF显性输出电平、CANDIFF隐性输出电平、上升沿、下降沿时间、ECU正常通信电源电压的最小值和最大值、地偏移、信号对称性、位时间

2、数据链路层测试

采样点、位宽容忍度、负载测试-短时突增报文接收、负载测试-100%总线负载报文接收

可扩展测试用例

1、交互层测试

周期型报文发送周期检测、事件型报文发送测试、使能型报文发送测试、周期事件型报文发送测试、周期使能型报文发送测试

2、故障容错性测试

Bus Off恢复策略测试、欠电压测试、过电压测试、接地失效、电源失效、CANH断开、CANL断开、CANHL断开、CANH与地短接、CANL与地短接、CANHL与地短接、CANH对电源短接、CANL对电源短接、CANHL对电源短接、CAN_H和CAN_L短接

3、通信诊断测试

诊断初始化时间测试、诊断高压范围测试、诊断低压范围测试、诊断高压恢复时间测试、诊断低压恢复时间测试、Bus Off故障码测试、Bus Off状态下超时故障监测测试

4、CAN Bootloader刷写测试

无应用程序时正常下载测试-10V、无应用程序时正常下载测试-12V、无应用程序时正常下载测试-16V、应用程序有效时正常下载测试-10V、应用程序有效时正常下载测试-12V、应用程序有效时正常下载测试-16V、应用程序无效时正常下载测试-10V、应用程序无效时正常下载测试-12V、应用程序无效时正常下载测试-16V、内存擦除前断电源正极测试、内存擦除前断电源负极测试、内存擦除中断电源正极测试、内存擦除中断电源负极测试、数据传输中断电源正极测试、数据传输中断电源负极测试、内存擦除前通信中断测试、内存擦除中通信中断测试、数据传输中通信中断测试、跳过安全访问测试、请求下载地址无效测试、源文件内容被更改测试、相同块序号测试、跳过块序号测试、跳过数据传输测试

5、Autosar_NM网络管理测试

网络管理地址范围测试、BSM状态测试、BSM-RMS NM唤醒、BSM-RMS本地唤醒、RMS-NOS-RSS-NOS本地唤醒、RMS-NOS-RSS-NOS NM唤醒、RMS-RSS-NOS本地唤醒、RMS-RSS-NOS NM唤醒、NOS-RMS NM唤醒、NOS-RMS本地唤醒、RSS-RMS NM唤醒、RSS-RMS本地唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM NM唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM本地唤醒、RMS-RSS-PBSM-BSM NM唤醒、RMS-RSS-PBSM-BSM本地唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS NM唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS本地唤醒、RMS-RSS-PBSM-RMS NM唤醒、RMS-RSS-PBSM-RMS本地唤醒

6、UDS诊断测试用例

默认会话下诊断测试/扩展会话下诊断测试

编程会话下诊断测试-无SBL/编程会话下诊断测试-有SBL

以上4项都包含：10服务、11服务、27服务、28服务、29服务、3E服务、85服务、86服务、87服务、22服务、23服务、24服务、2A服务、2C服务、2E服务、3D服务、14服务、19服务、2F服务、31服务、34服务、35服务、36服务、37服务、38服务、84服务

APP下CAN网络传输层测试

FBL下CAN网络传输层测试-不支持SBL

FBL下CAN网络传输层测试-支持SBL

软件测试界面

1、测试参数配置界面：

2、测试用例截图：

3、测试信息输出截图：

4、测试报告截图：