资讯
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
：结合驾驶员视觉注意力模型进行偏向性采样，利用视觉特征信息引导运动规划，使规划出的轨迹更符合人类驾驶行为。
- 构造新度量RG-RRT(reachability guided RT)：常规......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
就正好可以解决电机和循迹班5V供电的问题啦。
(3)驱动板
驱动板
非常尴尬，不会利用画图软件画原理图，所以用的洞洞板焊接，用的是一块STM32F103C8T6、TB6612电机驱动模块，另外......
自主架构！龙芯半年适配526款产品 360在列(2024-07-24)
包括业务系统28款、综合交通系统15款、数据库10款、安全应用10款、办公阅读9款、其他产品31款，面向轨交建设、AI办公、地理信息产业等多个领域。
其中，可以看到奇虎的360AI搜索、360......
理想汽车7月全量推送无图NOA，发布端到端+VLM全新自动驾驶架构(2024-07-07)
减少低速挪车场景的高频剐蹭事故发生。
自动驾驶技术方面，新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息......
理想汽车发布端到端+VLM全新自动驾驶技术架构(2024-07-07)
减少低速挪车场景的高频剐蹭事故发生。
自动驾驶技术方面，新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型......
智驾体验感大幅提升 浅析飞凡的全新一代极智AI系统(2023-07-27)
PILOT重构显示更多场景细节，如轮档，锥桶，减速带，地锁，立柱以及两轮车、三轮车等交通参与者。
除了感知与重构的精细提升，RISING PILOT也优化了AI模型，通过......
英特尔发力中国智能座舱市场，携手本地伙伴打造软件定义汽车新体验(2024-04-30)
尔顺应发展趋势，将借助全新的智能座舱整车平台方案和AI增强型软件定义汽车SoC系列，助力中国市场探索设计和制造智能座舱的新方式。英特尔整车平台方案领跑软件定义、可持续、可扩......
北京：加强车规级芯片等技术融合(2024-04-24)
产业集群。本文引用地址：《行动方案》从培育大模型应用生态、筑牢关键技术底座、抢抓新业态培育先机、探索数据驱动新机制、推动中国软件全球布局、深化区域间协同联动等6个方面提出了15项重点任务。
其中......
北京：加强车规级芯片等技术融合(2024-04-23)
产业集群。
《行动方案》从培育大模型应用生态、筑牢关键技术底座、抢抓新业态培育先机、探索数据驱动新机制、推动中国软件全球布局、深化区域间协同联动等6个方面提出了15项重点任务。
其中......
英特尔发力中国智能座舱市场，携手本地伙伴打造软件定义汽车新体验(2024-04-29)
展的车载体验是汽车厂商构筑未来竞争力的关键。英特尔顺应发展趋势，将借助全新的智能座舱整车平台方案和AI增强型软件定义汽车SoC系列，助力中国市场探索设计和制造智能座舱的新方式。
英特尔整车平台方案领跑软件定义、可持......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
控制器，可生成轨迹规划，然后向电机驱动器提供控制命令。
电机驱动器，将运动控制器的控制命令(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率电压或电流信号来驱动电机
数个电机，可根据控制命令执行运动
位置传感器，将电......
空调假人及其测试系统——适用于人体热舒适性能测试和评价(2023-11-27)
。空调假人测试系统填补了国内在汽车关键核心测试装备以及人体热生理、热舒适等领域基础研究和测评模型软件开发的空白。
主要特点：
假人模型尺寸：基于中国男性50百分位人体尺寸和特征；
材质......
英特尔AI增强型软件定义车载SoC系列丨英特尔确认申报2024金辑奖(2024-09-11)
英特尔AI增强型软件定义车载SoC系列丨英特尔确认申报2024金辑奖;
申请技术丨英特尔AI增强型软件定义车载SoC系列
申报领域丨车规级芯片
独特优势：
全新AI增强型软件......
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾(2023-06-19)
据查询，快速对各类数据和场景进行挖掘和评测，更快发现和解决算法存在的各种问题。
在决策规划的上游，轻舟智航也打造了极具优势的预测算法模型。其自研的Prophnet预测模型能够提供10秒的长时意图和轨迹......
支持140亿参数AI模型，229TOPS！英特尔重磅发布第一代车载独立显卡(2024-08-26)
能座舱渗透率，很多智能座舱解决方案都以AI为特色，而中国在汽车领域采用和拥抱AI的速度令人惊叹，我们很荣幸和大家一起合作。”
他指出，在今年的CES上，英特尔发布了第一代AI增强型软件定义车载SoC......
年内落地BEV，大算力芯片准备好了吗？(2023-06-01)
硬件失效、软件失效以及最近的模型失效可以通过监控系统来诊断。如果系统失效，要将失效最小化从而降低风险。
第二，从某种意义上来讲，AI是一种不确定的系统或者概率系统，跟周边的环境有关，
不同......
基于SOA理念的新型软件定义汽车电子电气架构(2024-09-10)
基于SOA理念的新型软件定义汽车电子电气架构;【摘要】为了适应软件定义汽车发展新趋势，促进汽车电子电气架构变革升级，阐述了软件定义汽车的驱动关键特征，深入研究了未来汽车新型电子电气硬件架构，探讨了面向服务软件......
汽车V模型软件开发解析(2023-08-22)
汽车V模型软件开发解析;V 模型或 V 周期是一种软件开发风格，它将流程分为三个部分：设计、实现、集成和测试。字母V是开发流程的象征性表示。
将 V 模型明确定义的步骤应用于软件......
创想三维助力捐赠百台3D打印机遵义教育(2024-11-25)
助师生更好地理解和应用3D打印机，创想三维张艺生就3D打印机原理与构造、3D打印机操作步骤、3D模型软件设计等内容进行了深入浅出的讲解。同时，学生还充分动手实践了3D打印建模设计、3D打印......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
来讲，自动泊车的规控模块主要包含 4 个部分：障碍物车辆轨迹预测，可行驶区域 选择，局部轨迹规划，车辆控制。
如上图所示为一种典型的泊车路径规划的软件分布模式图。其中，预测可以使用交互多模型......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
对每一种交互带来的风险进行评估，并最终决定采取何种策略。
特斯拉把他们采用的规划模型叫做交互搜索（Interaction Search），它主要由三个主要步骤组成：树搜索，神经网络轨迹规划和轨迹打分。
1......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
进行Simulink环境的模型搭建，最后通过一个仿真环境来验证模型的可用性！
需要的软件与硬件
1.电脑一台
2.装有Matlab/Simulink的软件本次只在仿真环境中建模，不需......
SiFive宣布将WorldGuard安全模型捐赠给RISC-V International(2023-06-12)
方法非常适合创建多个可信环境，支持可信计算基础 (TCB)，其中最高级别的信任仅限于安全 ROM 引导、机器模式固件、安全应用程序和操作系统 (OS) 实施它们，这种信任基础也称为“可信代理”。
作为一种硬件增强型软件......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
表示路沿...
3D分割输出时长只需要10ms。
从Demo中估算的感知范围：前向40m，后向20m，左右15m，单个体素约为40cm的立方体。
公开了模型结构：
直接......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
表示运动物体，红色表示车辆，绿色表示路沿...
3D分割输出时长只需要10ms。
从Demo中估算的感知范围：前向40m，后向20m，左右15m，单个体素约为40cm的立方体。
公开了模型......
苹果发布DeepPCR机器学习算法：加速神经网络的推理和训练(2023-12-20)
中的一些操作仍然是按顺序完成的，扩散模型通过一系列的去噪阶段生成输出，并且逐层进行向前和向后传递。随着步骤数的增加，这些进程的顺序执行在计算上变得昂贵，可能会导致计算瓶颈。
科研团队为了解决这个问题，推出了，进一......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
，商用车轨迹跟踪过程中的横向动力学控制问题显著，一方面在于行驶车速与车体横摆响应的强非线性耦合，整车参数和外部扰动的不确定性较强等［48］，另一方面横向轨迹跟随控制策略的设计须兼顾轨迹跟随精度［49......
基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测(2023-05-05)
基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测;自动驾驶的轨迹预测必须不断推理路上智能体的随机运动并遵守场景约束。现有方法通常依赖于一阶段轨迹预测模型，该模型根据观察到的轨迹结合融合的场景信息来确定未来轨迹......
关于单片机应用系统架构的几点见解(2022-12-16)
关于单片机应用系统架构的几点见解;可能大部分单片机工程师对于开发都没有架构的概念，认为架构只存在于处理器设计，软件工程等听起来很高大上的领域，这种想法是不对的！在嵌入式领域，无论......
国际最高级别认证！广域铭岛软件研发能力成熟度达国际最高水平(2024-08-08)
CMMI5级认证，意味着广域铭岛在软件研发能力成熟度已达到国际领先水平，能够为客户提供更完善、更成熟、更优质的产品及服务。
软件能力突出，屡获权威认可
CMMI是指软件能力成熟度模型......
2017年最赚钱的5项技术，人工智能最具潜力(2016-12-13)
系统技术（$$$$$）
互动技术（$$$$）
小型软件技术（$$$）
传感器分析技术（$$$）
网络安全技术（$$$）
智能系统技术
人工智能（AI）现在广泛嵌入在应用程序中，此外还包括基础设施、业务......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
优化控制策略。基于最优控制理论，采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用，以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标，根据信号灯的配时信息建立模型约束，通过优化CAV头车的速度轨迹，保证......
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
先来看一下通勤模式的三个潜在优势，可以通过Overfit训练私有模型，可以通过多趟采集构建通勤地图Map，可以通过人类司机示范记忆固定路线导航轨迹Route。
通勤模式模式三种潜在价值
2.1 具体路线私有模型......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
各部分电路设计并使用PROTEL画出电路设计原理图；软件部分在STM32集成开发环境IAREWARM5.3下编写各模块程序，包PWM波输出模块、液晶显示模块自由行走避障模块和红外循迹模块，并通......
蔚来智驾的大模型之路：自研芯片 + 世界模型 + 群体智能(2024-07-29)
则没有长时序建模能力；
数据要求，NWM使用无标注的数据进行自监督学习，后者依赖轨迹信号信息密度低、感知标注辅助训练，成本高而效率低。
但训练一个理想的世界模型，挑战也很大：需要千万级Clips以上的真实数据训练、数据......
嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考(2022-12-21)
一个轮子的转速。
每一个轮子都可以独立的控制正转，反转和速度。
避障模块用3个引脚
寻迹模块用3个引脚
测速模块用4个引脚(定时器的捕获功能)用于检测每个轮子的转速
PB10到PB15......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
端到端可以有明显提升，尤其是如何理解无损。
2.2、方案详解
1. 感知&预测统一大模型或者继承已有模型，输出依旧是障碍物，地图、红绿灯，occ等，决策规划替换为模型，直接输出轨迹，轨迹......
CES 2024: 英特尔进军汽车市场，加速实现“AI无处不在”(2024-01-10)
CES 2024: 英特尔进军汽车市场，加速实现“AI无处不在”;英特尔宣布与Silicon Mobility SAS达成收购协议，以打造先进的电动汽车能源管理技术，并推出全新的AI增强型软件......
与高通硬刚，英特尔拿出了怎样的座舱产品？(2024-08-13)
尔排在第四位，占比仅为4.6%。
英特尔显然希望能打破现有格局。2024年1月9日，英特尔在CES 2024展会上宣布，计划将公司“AI everywhere”战略推向汽车市场，同时还发布了全新的人工智能增强型软件......
算力229TOPS 英特尔发布车载独显ARC760(2024-08-09)
独立显卡将赋能车企打造更优质的座舱体验，以满足汽车座舱更多显示屏、更高显示分辨率、更多AI交互体验的需求。
在当前汽车智能座舱的高速发展中，更高性能的车载独立显卡将满足汽车座舱对算力不断增长的需求。通过整合AI增强型软件......
20分钟上线200节点！元脑服务器操作系统KOS AI定制版为大模型部署提速(2024-10-29)
直接构建为rpm包集成至镜像的挑战，采用"软件切割与再聚合"技术，将超大型软件包进行分割，并在聚合后校验其哈希值，以确保软件的一致性，从而有效解决了超大软件集成难题，实现了超大应用软件的自动化安装。
大模型......
20分钟上线200节点！元脑服务器操作系统KOS AI定制版为大模型部署提速(2024-10-30 08:58)
成至镜像的挑战，采用"软件切割与再聚合"技术，将超大型软件包进行分割，并在聚合后校验其哈希值，以确保软件的一致性，从而有效解决了超大软件集成难题，实现了超大应用软件的自动化安装。大模型......
基于分布式光纤温度传感器实现井温测量系统的设计(2023-06-13)
质油热采过程中温度场的测量具有广阔的应用前景。
1 分布式光纤温度传感器原理
1．1 分布式测量的原理
分布式温度传感器借助光时域后向散射（ODTR）技术实现分布式测量。当光脉冲从O点注入光纤，并在......
NVIDIA推出DGX Cloud，使每个企业通过浏览器就能即时接入AI超级计算机(2023-03-22)
数字业务平台提供商ServiceNow。
安进正在使用DGX Cloud与NVIDIA BioNeMo™大型语言模型软件来加速药物研发，比如包含NVIDIA RAPIDS™数据科学加速库的NVIDIA AI......
CES 2024: 英特尔进军汽车市场，加速实现“AI无处不在”(2024-01-11)
CES 2024: 英特尔进军汽车市场，加速实现“AI无处不在”;英特尔宣布与Silicon Mobility SAS达成收购协议，以打造先进的电动汽车能源管理技术，并推出全新的AI增强型软件......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
#define _BSP_FIND_NUM_H
#include "stm32f10x.h"
//********************红外循迹模块IO配置（数字......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者......
英特尔正式推出第一代车载独立显卡推动AI座舱体验的未来发展(2024-08-09)
的体验。 英特尔车载独立显卡和英特尔AI增强型软件定义（SDV）车载SoC（集成显卡）配合使用，将带来性能的成倍提升。它将为汽车厂商提供出色的可扩展性，同时带来更高的性价比。对于......
英特尔正式推出第一代车载独立显卡推动AI座舱体验的未来发展(2024-08-08)
尔车载独立显卡旨在高效地处理密集型计算任务，为用户带来更加丰富、流畅的体验。
英特尔车载独立显卡和英特尔AI增强型软件定义（SDV）车载SoC（集成显卡）配合使用，将带来性能的成倍提升。它将为汽车厂商提供出色的可扩展性，同时......
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