资讯
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
端这个名词出现的有些突然,一个里为什么需要客户端。
原因是,节点与主节点master之间的关系是client/server,这时每个节点都是一个客户端(client),而master自然就是服务器端(server......
STM32如何设置读保护和解除读保护(2023-09-01)
STM32如何设置读保护和解除读保护;关于STM32对内部Flash的保护
为了防止对Flash的非法访问,所有STM32的芯片都提供对Flash的保护,具体......
蓝牙Mesh设计讲座(二):节点通信(2019-12-30)
架构,了解蓝牙Mesh设备如何实现互操作。
元素定义的是节点的功能。每个节点都至少有一个元素,称为“主元素”。例如,电灯泡一般有一个元素。这个元素提供节点的开关和亮度控制功能。另一个......
工程师笔记|STM32U5 LPBAM模式介绍(2023-02-02)
所示,我们先在内存中定义好需要写入 GPIO 寄存器的数值,其中 Set GPIO 就将数据写入 BSRR 寄存器,Reset GPIO 就将数据写入 BRR 寄存器。LPDMA 设置两个节点,一个......
RS-485基础知识:失效防护偏置网络的两种方法(2023-03-08)
简单的分压器电路。在整个网络中,您只需在一个节点(通常是主节点)上安装这些电阻器。 此外,RFS1 和 RFS2 设置为彼此相等,以便在 VCC 和地之间实现共模平衡。
公式 1 是计......
电路笔记 CN-0401(2023-09-07)
指南。
3.构建项目并将项目上传到ADICUP3029板(也可将预构建的hex文件复制(拖放)到ADICUP3029板的大容量存储设备中)。
功能框图
图4所示为测试设置的功能框图。PCB系留节点软件设置一个......
电路笔记CN-0401(2023-09-07)
大容量存储设备中)。
功能框图
图4所示为测试设置的功能框图。PCB系留节点软件设置一个命令行界面(CLI),该界面通过PC中运行的串行终端发出指令。通过串行终端,用户可以命令其他节点......
具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD(2023-09-08)
项目并将项目上传到ADICUP3029板(也可将预构建的hex文件复制(拖放)到ADICUP3029板的大容量存储设备中)。
功能框图
图4所示为测试设置的功能框图。PCB系留节点软件设置一个命令行界面(CLI),该界面通过PC中运......
STM32的Flash写了保护怎么办(2023-08-21)
FLASH_ReadOutProtection(DISABLE); //Flash读保护禁止
FLASH_ReadOutProtection(ENABLE); //Flash读保护允许
STM32如何设置......
STM32的Flash写了保护怎么办?(2024-08-26)
FLASH_ReadOutProtection(DISABLE); //Flash读保护禁止
FLASH_ReadOutProtection(ENABLE); //Flash读保护允许
STM32如何设置......
讲讲STM32单片机Flash的读保护和写保护(2024-08-26)
们在程序的开头执行了上面的代码之后,使用j-link就不能在读出程序了,这样就实现了读保护。
3)如何通过代码解除Flash保护
解除读保护可以下面代码来进行解除,我们为了方便解锁,可以设置一个按键。
......
为什么A2B能够支持更复杂的新数据和音频传输系统(2024-07-30)
长度可长达300米,而每个节点之间的距离可达30米。通信可以从一个节点到另一个节点,这意味着如果选择48 kHz和16位,则每个节点都可以向任何其他节点发送32个音频通道。数据......
详解什么是STM32对其Flash的保护(2024-07-25)
是读保护的代码:
当我们在程序的开头执行了上面的代码之后,使用j-link就不能在读出程序了,这样就实现了读保护。
3、如何通过代码接触Flash保护解除读保护可以下面代码来进行解除,我们为了方便解锁,可以设置一个按键。
......
单片机外围模块漫谈之三,CAN总线(2023-03-14)
主机,从机只能等待主机的轮询不同,在CAN总线中,当任意一个节点监测到总线空闲时,就可以立即启动信息的发送,也就是每一个节点都可以当主机。当然,这马上会引起我们的担心。如同一个......
汽车网络LIN总线协议解析(2023-06-08)
议实际上是以时间和软件上的代价换取硬件上成本的节约。LIN协议的每一条消息都包含自动波特率步进的数据,最高可以支持波特率为20k,同时低功耗睡眠模式可以关断总线,以避免产生不必要的功耗。总线可以由任意一个节点提供电源。
LIN......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧?(2024-10-21 08:15:23)
器干了啥?
一个典型的双节点CAN网络的物理层等效电路如上图,两颗120Ω终端电阻并联呈现总线电阻60Ω。黑框里是A、B两个节点......
自主机器人的分布式传感器(2023-02-02)
网确实能提供快速通信和几百英尺的覆盖能力,并且可以用作区域中串行网络的集线器。但它依然无法抑制噪声或静电放电(ESD),因此对于机器位置而言,它并不是一个好的选择。此外,以太网上的每个节点都需要更多的处理器资源和带宽。不过,可以......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前,首先要有节点。
节点就是一个独立的程序,它运行起来后就是一个普通的进程,与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
PROFINET有哪些特性?PROFINET的工作机制是怎样的?(2024-06-28)
种实现更快运算的方法是求和帧法。在这种情况下,来自多个节点(设备)的I/O数据被打包到一个帧中。因此,多个节点只需要一个FCS (帧校验队列)就可以提高吞吐量。这对于具有少量I/O字节的节点特别有利,因为PROFINET在其......
STM32WL私有LoRa网络设计原理以及演示介绍(2024-08-26)
在网络建立时,网关会给每个节点分配一个序号以及当前的系统标准时间(确保节点时间和网关相同)。定时问询模式下,网关根据其时间表,在对应的时间与每一个节点进行通信。
信道升级模式
为了......
基于89C51单片机和CAN控制器实现老旧住宅供暖计量系统的改造设计(2023-05-25)
值的计算在主机中完成。单元住宅具有层层相叠的特点,在这样的住宅中每一住户的单趟供暖线路上设置一个测量点即可满足计量的要求,如层高为 21层的住宅楼,每一单趟供暖线路上的测量点个数是 22个,若每层按 10户计......
Linux设备树学习(二)设备树的传递和使用(2023-05-23)
unique_id;
struct of_irq_controller *irq_trans;
#endif
};
device_node结构体表示一个节点,property结构体表示节点......
PCB设计中,跳线设置规范及技巧解析!(2024-11-27 22:20:29)
就不得不用到跳线,当然,在复杂类的板中,能够用跳线解决的问题都基本上不是问题。
咳咳,都给我听好了!
现在来讲讲如何设置......
工业4.0时代,单对以太网如何颠覆传统工厂车间?(2023-07-25)
都获得了至少一次传输机会 (TO) 为止。然后,协调器节点会通过发出另一个信标的方式重新开始传输周期。为防止节点阻断总线,每个传输机会只允许传输一定数量的帧,取决于突发模式设置,默认为每个传输机会 (TO) 1......
在STM32中为什么要引入链表?(2024-01-26)
的插入和删除操作。链表的每个元素称为一个节点,每个节点都可以存储在内存中的不同的位置,为了表示每个元素与后继元素的逻辑关系,以便构成“一个节点链着一个节点”的链式存储结构,除了存储元素本身的信息外,还要......
深度解析链表在STM32中的应用(2024-09-26)
的插入和删除操作。链表的每个元素称为一个节点,每个节点都可以存储在内存中的不同的位置,为了表示每个元素与后继元素的逻辑关系,以便构成“一个节点链着一个节点”的链式存储结构,除了存储元素本身的信息外,还要......
如何在智能家居中进行无线调试(2024-02-23)
的智能建筑环境中,这可能是一个挑战。用智能手机刷每个节点可能需要几天时间。委托放置在难以到达的地方的智能家居产品也会产生很大的不同,例如连接到空调机组的维护传感器网络。用户会很高兴看到一种远程安全地调试此类节点......
变频器的基本参数有哪些?变频器参数该如何设置?(2024-06-24)
变频器的基本参数有哪些?变频器参数该如何设置?;变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。变频器的参数设定较多,每个参数均有一定的选择范围,许多初次使用变频器的用户常常遇到因个别参数设置......
如何使用示波器区域触发功能应对偶发异常和复杂信号?(2023-02-09)
是一个示波器触发 ID 为 025HEX 的控制器局域网(CAN)总线数据帧的实例。注意,您可以在示波器显示屏底部看到时间相关的解码轨迹,轨迹起始为帧 ID(025)。
CAN 总线以系统中多个节点......
CAN总线的基本结构组成?为什么CAN总线会应用于汽车行业?(2024-06-11)
需要理解的是,无论优先级顺序如何,每一个节点都会得到它的信息。
为什么CAN 总线会应用于汽车行业
CAN 总线最开始是为汽车发明的。在此之前,车辆中的每个电子设备都是用电线与其他设备连接的,当需......
10BASE-T1S如何推动工业与汽车革新?(2024-09-11)
便方法是将其与下图4右侧所示的传统以太网进行比较。其中每个节点通过点对点(P2P)连接到智能交换机,最长100米。每个节点包含一个PHY和一个MAC。每个MAC都包含一个全球唯一的48位地址。以太......
基于STM32H563 USART演示DMA链表功能(2023-10-20)
2配置有问题,节点3也不能接收数据呢?因为这3个节点构成了一条关于DMA传输的时序、事件配合链,节点2没有正常完成,节点3也没法正常启动。
另外,还解释一个变量。我在代码里设置......
一种基于ZigBee和STM32的室内智能照明系统的设计(2023-09-12)
。
在开阔的场地上,CC2530的传输距离可达100m,但在室内环境下由于有墙体的遮挡,存在路径损耗问题,实际传输距离大大缩短。在室内中间位置若仅放置一个由CC2530构成的路由节点......
STM32Cube.AI v7.2现可支持深度量化神经网络(2022-09-28)
单的神经网络就是一系列网络层。在神经网络中有一个输入层和一个输出层,以及介于两者之间的一个或多个隐藏层。因此,深度学习是指三层以上的神经网络,其中“深度”这个词表示有多个中间层。每一层都包含多个节点,每个节点都连接到下层的一个或多个节点......
人工神经网络(Artificial Neural Network)算法简介(2024-07-18)
非线性分类器。理论上讲,如何一个分类器都可以设计一个神经网络来表征,也就是说,不管实际图形如何,我们都可以设计一个神经网络来拟合。到这里,可能有人问,每个节点的这个函数要如何选择?根据吴军老师《数学之美》第二......
基于ELM改进K-SVD算法的多特征融合物体成像识别(2023-08-22)
度特征及1 728 维RGB 特征均包含在内。
经实验测试得到,共有3 个节点数均为100 的隐含层包含在ELM 网络模型中,识别效果良好,计算准确率结合实验测试结果最终为90.1%;参数条件设置一致,仅有......
网状网络——更广泛的无线连接(2023-03-27)
难或无法诊断问题。
Wi-Fi HaLow可以在每个节点中提供一个专用的频段外无线电用于网络管理,实现可靠的网络配置、问题诊断和恢复,从而提高使用的便利性,优化整体Wi-Fi管理和性能。
提供......
网状网络——更广泛的无线连接(2023-03-27)
加了这些信道的负载。如果因距离问题、流量问题或干扰等问题,节点之间的连接丢失或时断时续,则很难或无法诊断问题。
Wi-Fi
HaLow可以在每个节点中提供一个专用的频段外无线电用于网络管理,实现......
STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
。
☆ CAN 总线的特点
CAN 总线网络是一种真正的多主机网络,在总线处于空闲状态时,任何一个节点单元都可以申请成为主机,向总线发送消息。其原则是:最先访问总线的节点单元可以获得总线的控制权;多个节点......
人工智能重大进展!全球首个光电子神经网络问世(2016-11-22)
神经网络的高速信息处理能力能够被用于无线电、控制计算等领域。”Alexander Tait 表示。
这个光子神经网络的核心是一种光学设备。它的每个节点都有神经元一样的响应特征。这些节点采用微型圆形波导的形式,被蚀刻进一个......
智能座舱电子的变革(2022-12-28)
代整车里面只有7个节点,从当年100多个,到现在7个,其实只用了大概不到20年。
当前是7个节点,将来会不会更少?后面会有一个融合的过程。现在的这7个节点,包括......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
挂载
一个总线可以挂载多个节点,
CAN 通讯协议不对节点进行地址编码,对数据内容进行编码的。
节点个数理论上不受限制(总线的负载足够即可,通过......
了解CAN收发器及如何验证多节点CAN系统的性能(2023-06-12)
以帧起始符(SOF)开始数据帧,SOF是第一个显性位。11位标识符是每个节点的唯一地址。IDE表示帧格式。该位域中的逻辑0表示标准的CAN格式,而逻辑1表示扩展的CAN格式。r0是一个保留位。DLC字段......
高压隔离探头在示波器中起什么作用(2023-01-04)
导致示波器故障;
3,造成测量误差。
三,无论示波器是否接地,当使用无源探头时,示波器的多个通道是共地的。如果将不同通道的探头接在不同电位的电路节点上,就会造成两个节点之间的短路,可能......
蓝牙Mesh设计讲座(三):隐私与安全(2019-12-30)
顺序编号,防止“重放攻击”。
•使用密钥刷新(黑名单)流程,防止黑客利用弃置设备密钥的“垃圾桶攻击”。
蓝牙Mesh拓扑强制要求每一个节点设备使用安全加密功能,这些密钥可以在不同层面保护网络安全。下面......
STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据,不是则忽略。
● 网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据;
● 多个节点发送数据,优先级低主动退出发送;
● 短帧结构,每帧......
STM32单片机/485通信详解(2023-04-24)
距离远,支持节点多, RS485 总线最长可以传输 1200m 以上(速率≤100Kbps)一般最大支持 32 个节点,如果使用特制的 485 芯片,可以达到 128 个或者 256 个节点,最大......
待机模式下消耗仅65 nA的转换器,你见过吗?(2024-03-07)
的是长时间保持低电量放电。这一特性在依赖能量采集器作为能源的系统中尤为重要。
这种传感器通常还通过无线电连接到其他设备。通常通过能量采集方式或电池供电的单个节点被链接起来,以跨越多个节点和长距离传输信号。这些单独的无线电节点......
网状网络——更广泛的无线连接(2023-03-27)
之间的连接丢失或时断时续,则很难或无法诊断问题。
Wi-Fi HaLow可以在每个节点中提供一个专用的频段外无线电用于网络管理,实现可靠的网络配置、问题诊断和恢复,从而提高使用的便利性,优化整体Wi-Fi管理......
如何设置频谱分析仪实现更好的测试效果(2023-02-01)
如何设置频谱分析仪实现更好的测试效果;频谱仪是射频工程师最常用的设备之一,信号的频率、功率、谐波、相位噪声等诸多射频参数都需要使用频谱仪测试。在之前的文章中,安泰......
相关企业
IMP,这种通信方式叫做存储-转发通信。在广域网中的通信一般都采用这种方式。另外一种通信方式是广播通信方式,主要用于局域网中。局域网中的IMP简化为一个微处理器芯片,每台主机或工作站中都设置一个
擦、磁性冰箱贴、钥匙扣、PVC电压包装袋、PP/PVC透明包装、手提袋等几十个系列,我们拥有实力雄厚的研发队伍。旗下设置一批先进设备:UV彩印机、丝网印刷、转印机、高周机、超声波机、切纸机等配套设备。
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目的,其意义和价值在于它能把勤上文化的精髓转化为一代人及几代人成长的养分。我们渴望每个勤上人都能在未来时空的某个节点,满怀骄傲地欣赏由我们自己创造并一手把握的事业与人生!