资讯
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
的大小也会影响整个控制系统的稳定性，如图8所示：
图8：图不同Ki时小车行驶轨迹
如果Ki过大，控制器会变得不稳定，因为正常的控制器波动会被夸大。
如果Ki太小，又会使控制的车辆......
30元如何实现车辆防后撞(2024-09-11)
，为驾驶人员提供后方车辆的实时信息，如速度、距离等，辅助判断行驶轨迹。
LD2451模块的数据还可以用于交通管理系统，优化交通流，提高道路安全性。
......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
学习算法能够通过学习大量驾驶数据来模拟人类的驾驶决策过程。
3. 运动规划
运动规划是在路径规划和行为决策的基础上，进一步细化车辆的行驶轨迹和速度曲线。它需要考虑车辆的物理特性（如加速度、制动距离等）以及......
基于应用技术如何实现汽车防盗监控系统的设计？(2024-08-09)
防盗监控系统应具备以下功能：
1.1 车辆定位功能
通过卫星定位技术，实时获取车辆的位置信息，为车主提供车辆实时位置查询、行驶轨迹回放等功能。
1.2 车辆监控功能
通过车载传感器和摄像头等设备，实时监测车辆......
理想汽车7月全量推送无图NOA，发布端到端+VLM全新自动驾驶架构(2024-07-07)
过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。
在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉......
理想汽车发布端到端+VLM全新自动驾驶技术架构(2024-07-07)
过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。
在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉......
基于北斗定位系统的车辆燃油监测报警系统(2024-07-29)
当前的位置，为运输公司或者车主提供位置查询和行驶轨迹查询。
1 系统组成结构
车辆燃油监测报警系统的结构框图如图1所示，该系统主要由电源变换电路、紧急报警按钮、北斗定位模块、燃油......
分解OBD接口能到采集哪些具体的车辆数据(2023-06-26)
、车速等数据，全是数字化的实时显示，非常方便阅读。另外还有语音播报功能，让车主每时每刻都能掌握车辆的行驶状况。
除了以上功能外，车载OBD还具有智能定位器，可记录车辆的行驶轨迹，同时新增的感知功能可监测车辆在行驶......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
规划方法采用下表中显示的一种技术。
控制策略优缺点需要注意的是，上述所有方法都假设轨迹规划系统可以按需获得环境和前导车辆状态的精确知识。不稳健的轨迹规划方法可能会导致不可实现和/或不安全的参考轨迹，这在高速行驶......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
显示屏或LCD 等便携终端实现信息的实时显示，而历史模块则是通过专门的历史记录模块进行存储。
图1 系统整体框架图
数据采集功能主要通过摄像头和激光雷达捕捉目标车辆的行驶轨迹和实时位置来完成，之后......
车载T-BOX原理及发展历程(2024-03-21)
网络承载。
位置查询/车辆追踪
提供车辆的实时定位信息，可通过手机应用查询车辆的实时位置以及历史轨迹。
平台监控/国家监管
利用已经安装在车辆上的车载通讯单元（ OCU）实现......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
历史信息等功能。控制模块还可以通过手机、液晶显示屏或LCD 等便携终端实现信息的实时显示，而历史模块则是通过专门的历史记录模块进行存储。
图1 系统整体框架图
数据采集功能主要通过摄像头和激光雷达捕捉目标车辆的行驶轨迹......
介绍一种纯记忆模式下的智能驾驶行车设计方法(2023-09-12)
周围环境的地图，同时在用户地图中估计车辆的当前姿态。对于建图和重定位的关键任务之一是根据之前记录的车辆行驶路径重定位来重新定位行驶轨迹的方法。
1）自车建图重定位
首先......
ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性分析(2024-07-04)
ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性分析;一、引言
电子稳定程序(ESP)是现代汽车安全系统中的重要组成部分，它通过实时监测车辆的运动状态，并在必要时自动调整车辆的行驶轨迹，从而有效预防或减轻车辆......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01 15:12)
扩张了视觉传感器的工作边界。无论是静止状态，还是运动状态下，双目视觉传感器都可以准确识别各类非标准障碍物目标，并根据自身车辆运动状态，可以实现针对行驶轨迹上重点目标障碍物的实时状态跟踪。在此基础上，可以......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01)
扩张了视觉传感器的工作边界。无论是静止状态，还是运动状态下，双目视觉传感器都可以准确识别各类非标准障碍物目标，并根据自身车辆运动状态，可以实现针对行驶轨迹上重点目标障碍物的实时状态跟踪。在此基础上，可以......
数据采集终端系统设备(2023-08-08)
的原始报文数据可以通过行业主流的CANOE软件进行数据分析，也可以通过随设备提供的inVIEW软件进行本地分析，实现CAN总线参数、行驶轨迹、视频、音频、开关量等多种数据类型同步回放。软件......
数据采集终端系统设备(2023-08-09 10:06)
的原始报文数据可以通过行业主流的CANOE软件进行数据分析，也可以通过随设备提供的inVIEW软件进行本地分析，实现CAN总线参数、行驶轨迹、视频、音频、开关量等多种数据类型同步回放。软件具有极大的灵活性，可以......
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
理论上听起来通过反复录制通行路线上的信息来完成针对性建图是很巧妙的解决高精地图没有覆盖的一个好主意，然而通勤模式在地图获取方面本质上是一个单车多趟建图，其优势很可能不如想象来得巨大。原因在于地图采集与用户通勤路线对车辆行驶模式有着非常不一样的要求，地图......
新能源汽车的整车控制系统的功能解析(2024-01-29)
性。
3制动能量回馈控制
整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动......
新能源汽车的整车控制系统的功能解析(2024-01-29)
性。
3制动能量回馈控制
整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动......
新能源汽车整车控制系统解析(2024-02-26)
性。
3制动能量回馈控制
整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动......
一文了解汽车电子控制系统-入门篇(2024-12-01 10:41:52)
性。
3.制动能量回馈控制
整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如......
什么是汽车电控系统？电动汽车电控系统的核心解析(2024-08-13)
状态,向整车管理系统发出相应指令,保证安全性、舒适性。 3.制动能量回馈控制 整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判......
电动汽车电控系统的核心技术解析(2024-07-09)
后处理: 只仪表显示，四级故障属于维修提示，但是VCU不对整车进行限制。四级能量回收故障，仅停止能量回收，行驶不受影响。10.远程控制：10.1远程查询功能用户可以通过手机APP实时查询车辆状态，实时了解车辆......
什么是多模交互 智能座舱为什么要做多模交互(2023-01-10)
是态势感知的丧失。而通过语音或者触觉的通道去反馈，可以提高了安全性和效率。
智能座舱多模态交互的重要性对驾驶员行为和状态进行多模监测
通过对方向盘的转向，行驶轨迹，油门的加减速，以及......
汽车疲劳驾驶提示有用吗 汽车驾驶人疲劳状态监测方法与装置的研究(2023-08-03)
速度、道路环境、操作技能的影响，车辆的行驶状态也与车辆特性、道路等很多环境因素有关，因此如何提高驾驶人状态的推测精度是此类间接测量技术的关键问题。
4、基于车辆行驶轨迹的检测方法
利用车辆行驶轨迹变化和车道线偏离等车辆行驶......
学术界圣地，给国内自动驾驶一席之地了！(2023-06-25)
UniAD自动驾驶通用大模型为代表，将检测、跟踪、建图、轨迹预测、占据栅格预测以及规划五大模块融合，以最终的驾驶性能为目标，从解决实际问题出发，例如提升规划出来的车辆行驶轨迹的安全性。
现在......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
出强大竞争力。
2.3.2、 大模型赋能，车道线预测等复杂任务得以实现
复杂道路的车道拓普结构识别难度较高。自动驾驶车辆在行驶过程中需要明确 自车的道路情况和车道线拓扑情况，以此来决定如何规划自己的行驶轨迹......
一文解析3D AVM+ADAS系统设计方案(2023-05-24)
停车入位时，车前头离着前面的车要远一些再开走，否则就容易刮擦。大型车辆行车时还要看好是否有行人路过。
1.2.1.2.后单视画面+2D全景：
车尾部的盲区是比较明显的，所有的车辆都是在车尾部。有环......
最智能的2K分辨率行车记录仪？(2022-12-10)
通过汽车的点烟器进行供电。
这个支架，除了磁吸附以及角度调整功能之外，还内置高精度GPS模块和电源管理模块，可以提供精确的位置信息。GPS功能也是目前高端智能WiFi行车记录仪的配置，可以后续查看车辆的行驶轨迹......
智混系统的下半场 是电四驱的世界吗？(2023-06-08)
盘转角、电机转速、横摆角速度等信息进行融合处理，将前后桥的动力配比实时、灵活地动态调整，从而智能修正车辆行驶状态。比如在入弯时精准增加后轴扭矩，实时测算行驶轨迹与驾驶者意图的匹配度，循迹性强，出弯......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12)
利用惯导、摄像头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。
当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12 10:23)
头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆......
氢能冷链物流车服务大湾区农运物流(2024-09-03 09:33)
氢能冷链物流车，凭借三大实力：“绿色环保”“超长续航”“快速加注”，全面满足客户物流场景用车需求。易运氢车已成功投运40台，氢能车行驶轨迹已遍布佛山、广州、东莞、深圳、惠州、肇庆等珠三角地区。未来......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
舒适性等）的轨迹，该轨迹作为控制模块的输入决定车辆最终行驶路径。
本文将分别介绍各层的主要作用与常见算法，并且比较各种算法的优劣性及适用情景。
全局路径规划（Route Planning）
全局路径规划是指在给定车辆......
ADAS的八大功能系统介绍(2023-09-04)
础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
。整个过程在集群上并行的。
粗对齐
第3步：自动标注新轨迹数据。在预先构建的地图上，对新行驶轨迹数据执行多趟轨迹重建一样的重建流程，这样对齐后的新轨迹......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
。整个过程在集群上并行的。
粗对齐
第3步：自动标注新轨迹数据。在预先构建的地图上，对新行驶轨迹数据执行多趟轨迹重建一样的重建流程，这样对齐后的新轨迹......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
包括了自动驾驶汽车本身的实时位置、速度、方向，还包括车辆周边一定距离以内所有的相关障碍物信息以及预测的轨迹。行为决策层需要解决的问题，就是在知晓这些信息的基础上，决定自动驾驶汽车的行驶策略。由于需要考虑多种不同类型的信息，行为......
车载传感器网络是什么 智能网联汽车毫米波雷达的作用(2023-09-20)
网联汽车可以实现自动泊车辅助系统。它能够检测车辆周围的障碍物和停车位，精确计算行驶轨迹，并辅助自动完成倒车入位或平行泊车等操作。
总之，智能网联汽车毫米波雷达通过感知和探测车辆周围环境的数据，为驾......
浅谈自主泊车系统的未来发展与挑战(2023-02-01)
路径，生成过程中需要考虑静态障碍物的避障动作，也需要考虑车辆的动力学约束，保障自主泊车的安全性与舒适性。在车辆进行泊车的过程中，也得对动态障碍物进行响应，低速短距预测障碍物的未来行驶轨迹......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
脉冲传感器作为定位模块的主要传感器，轮脉冲通过标定可以获取车辆单位脉冲行驶的距离，即脉冲系数。分别标定车辆驱动轮左右两侧脉冲系数，通过脉冲计数可获得车辆行驶距离，如式（1）（2）所示：
式中：SL......
基于压力传感器和A/D转换器实现轴载质量测定仪的设计(2023-05-31)
了传统的分段线性化处理，取得了非常理想的效果。
3、 轴载质量测定仪的软件设计
由于系统的程序量比较大，这里仅给出上、下位机的主程序框图，分别如图3和图4所示。
4、车辆行驶......
详细解读2023年智能驾驶的两大新体验(2023-02-01)
是因为觉得前方大车压线了，所以才向左打方向避让了。再例如用箭头标注出一条接下来的行驶轨迹，这样车辆变道就符合我们心理预期了。
但是这种交互方式都需要先解释一遍，定义一下什么颜色时什么意思，AR- HUD 直接......
自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级更是一项大工程(2023-02-14)
都是需要决策模块进行判断的。其实在这个阶段，不仅仅有这么大方向的决策，还有很多小细节上，比如减速的距离，减速的下降速率，变道的时机，甚至对感知到的车辆将来行驶轨迹的预测，这些都和驾驶人员的体验密切相关，往往......
特斯拉FSD V12版本：正式步入3.0时代，国内厂商很难再追赶(2023-09-01)
到端出现之前，车辆自动驾驶是如何实现的？通常来说，车辆通过传感器获取环境及周边障碍物信息后，执行工程师编写的行驶规则，从而实现自动驾驶。这个模式的局限性就在于，道路状况非常复杂，工程师不可能写全行驶规则，当车辆......
自动驾驶系统可以说是极其复杂细致且严谨的(2023-02-14)
环境，进行全局轨迹和局部预期轨迹的理想规划，减少驾驶员的驾驶负担，有效提升车辆行驶安全性，降低交通安全事故的发生率。另外，还有研究表明，装有自动驾驶技术的汽车，可大幅度提升现有道路车辆的容纳能力，有效......
华为智能驾驶软件算法及硬件方案(2024-02-21)
地图提供汽车高精度驾驶的参考线，智能汽车配合高精定位按照参考线行驶，不管转弯还是路口按照线跑就行了，你可以理解为类似火车的电子轨道。 所以没有高精地图时候，车辆智能驾驶就会需要自己解决两个难点：
如何确定车辆行驶......
像人一样开车，自动驾驶的“另类”研究(2023-05-06)
防止交通堵塞，同时保持了自动驾驶车辆的多功能性。例如，不仅可以跟随前面的车辆，还可以自动决定超车，以防主车辆行驶速度过慢。
除了数学方法的开发，该框架在两辆雷诺Twizy中实现，能够......
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外有多个办事处和研发中心，并拥有全球领先的技术平台和多项专利技术产品。目前，我们的产品已销往100多个国家，为美国、欧洲、中东、亚洲和非洲等众多国家的客户提供完善的车辆追踪监控服务，并根据车辆行驶情况提供报表查询，协助客户完善车辆
过多项专利和技术成果。为研究所的发展奠定了坚实的基础，并提供了得天独厚的条件。 主要产品有：汽车行驶记录仪；GPS-GSM/GPRS/CDMA汽车行驶记录仪（多功能）；GPS车辆防盗，GPS车载终端；车载
线数字式粮情温湿度检测系统核心技术提供,车辆行驶记录仪(黑匣子)核心技术提供. 公司隶属南京大学科技园,依托南京大学强大的科研实力,愿意为广大厂矿企业提供服务.
;深圳行车记录仪厂家;;出租车行车记录仪,行车记录仪、行车记录器、行驶记录仪,汽车行车记录仪,车辆行驶记录仪、高清行车记录仪, 高清夜视行车记录仪,车载行车记录仪、汽车行驶记录仪,GPS行车
于车载拍摄，将车辆行驶途中的视频影像及声音完全记录下来，有效提高行车安全事故的取证和旅途过程中外景拍摄.，产品采用全自动设计，开车自动录像，停车自动保存，录满自动循环覆盖，无需人工操作，方便省心.自带
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;UPS,DHL一级代理商;;DHL公司在国内的指定代理之一，主要经营经香港DHL中转到世界各地的快件，公司拥有DHL提供的操作系统，客户可自行上网站查询货物轨迹，具有服务好、中转时效快，查询
;深圳市科利华科技有限公司销售部;;我司生产工业PC触控键盘、轨迹球、加密金属键盘.应用于金融ATM、圈存机、税务查询打印机、电信自助清单打印机、交通调控、安防门禁密码键盘、继电仪器仪表等。
;厦门菡菁售票中心;;1、本网公布折扣会因票数与时间而变化，任何查询均以当日电话咨询为准！ 厦门咨询电话：0592-3881669 5533759 5533729 2、所列
集电子、计算机、航空航天技术及汽车、信息技术为一体的高科技产品。可全程采集、记录车辆行驶和司机操作的各种信息；对司机超速、疲劳驾驶进行实时监控。并具有辅助事故记录和分析功能。利用惯导技术实现“事故再现”功能