补盲激光雷达开启泊车新篇章

自动泊车过去很多年都摘不掉“鸡肋”的帽子，很大一部分原因就在于安全性还不够，虽然速度慢，几乎不存在生命安全问题，但撞墙撞柱子刮到其他车也太伤钱包了，所以很多车型的泊车功能都想在安全和效率之间找到一个平衡，但结果都是最后做出来个可用性极差的四不像。

2022 年多家激光雷达厂商都推出了补盲激光雷达产品，其中部分产品将在 2023 年实现量产上车。自动泊车体验很差，超声波雷达要负主要责任，精度低延迟高分辨率低，除了便宜这一个优点，剩下全是缺点了。

补盲激光雷达恰恰相反，除了贵，剩下全是优点，有了激光雷达高精度 360 的 3D 环境信息，车企才能放心大胆地把自动泊车功能做到可用、好用，具体会有以下新体验：

脱手脱眼不是梦，真正实现全自动。自动泊车算是第一个能实现“脱手”的智驾功能，有了补盲激光雷达提供精准且高分辨率的空间信息，泊车很有可能可以往前再迈出一步，允许驾驶员脱眼，甚至可以直接下车先走一步。

遥控泊车不再是假把戏。现在部分不地道的厂商对遥控泊车功能虚假宣传，拍一些驾驶员把车停路边后就走了，让车自己听进去的假把戏，实际上遥控泊车同样也还是辅助驾驶功能，下车后依然要时刻观察道路环境做好接管准备，因为遥控泊车启用中，车撞了的话，依然是驾驶员自己负全责。

补盲激光雷达极有可能把泊车场景打造出一个“自动驾驶的样板房“，帮助车辆在安全完成泊车，真正做到下车后，让车自己停进车位，这样遥控泊车这个功能才有意义。

不过即便是有补盲激光雷达，想要实现安全的自动驾驶，场景上还是会限制地很严格，目前的能力也只能做到封闭停车内车位前的自动驾驶，更高级别的自助代客泊车难度还是太大了。

AR- HUD 开启人机共驾新体验

随着现在的辅助驾驶越来越接近 L3 级自动驾驶，人机共驾越来越受到大家的认可，因此智驾启用下的人机交互也越来越受到大家重视。

过去 2 到 3 年里，基于高精地图数据的交通环境实时建模，也就是经常听到的“SR 界面”成为智驾状态下最高优先级的交互窗口，据睿思齐汽车咨询的报告显示，93.42%的消费者都讲 SR 界面作为了解智驾系统的主要窗口。

但我认为 SR 界面的交互并不是人机共驾 HMI 的最优解，这是机器最方便呈现的形式，让人来适应机器，最理想的交互一定是通过技术手段，让机器来适应人观察环境的习惯，因此我认为 AR- HUD 承载的 AR 交互将会逐渐代替 SR， 成为智驾主交互窗口。

AR- HUD 目前硬件成本还比较高，只有少数车辆搭载，现阶段能和功能作融合的，还只有飞凡 R7，体验下来会有以下优势：

更接近人的直觉交互，理解成本极低。SR 界面很重要的价值就在于让人去理解车辆的意图，例如把左前方的大卡车标注成黄色，我们就知道车辆是因为觉得前方大车压线了，所以才向左打方向避让了。再例如用箭头标注出一条接下来的行驶轨迹，这样车辆变道就符合我们心理预期了。

但是这种交互方式都需要先解释一遍，定义一下什么颜色时什么意思，AR- HUD 直接可以通过 AR 标注在你看到的真实道路环境中，例如前面提到的大卡车，系统就可以在大卡车的左侧闪烁一下危险的标识，车辆要变道，就直接把变道的轨迹箭头映射到看到的对应道路上，非常直观。

不用低头，使用更安全，现在的 SR 多数是放在中控屏上的，想要去看就得低头，让视线暂时从前方道路环境挪开，有了 AR- HUD，这些信息就直接 AR 映射到真实道路环境中了，不需要再低头。