资讯
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
' 中的位置
延迟（15）；// 等待 15ms 让舵机到达位置
}
}
无效伺服关闭（）
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 5......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而不影响其他功能呢？在这个时候，舵机的作用就体现出来了。它可以通过角度转动卡位，从而抬升越障轮和拖布模组，就可......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
基于STM32单片机的控制步进电机实验(2024-08-29)
定规律给不同的线圈通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是步进电机和拆解后的图片，以及四根线通电的顺序。
注：总共五条线，一个是VCC,剩下四条分别接上ABCD相。
2、每走一个位置，都要给一定的延时，不然......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
的工作原理
首先、在这个舵机的内部有一个基准电压。如果我们想要控制这个舵机的转动。那么我们就要通过一定信号线给它一个一定周期的直流偏置电压。
最终舵机......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
末端的抓手，通过舵机连动齿轮转动带动抓手开合从而实现物品抓取，在建立坐标系时可将其视为一个关节。
图1 xArm 1s总线机械臂
1、机械臂运动学分析
连杆坐标系的建立
D-H法的......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机转动......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
形机器人控制系统原理是：当机器人控制器接收到遥控器发出的指令后，ARM处理器根据指令要求，将要执行的动作参数分解成一系列宽度不等的PWM信号，并通过驱动电路输出到舵机接口，外部舵机根据占空比不同的PWM信号转动......
三相无刷24V直流电机(2023-06-25)
电机的旋转所不可或缺的结构。
直流电机工作原理
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此......
如何设计一种基于PSOC6的人体交互式智能家居系统呢？(2024-04-30)
序部分：通过接收云平台的数据，然后上传至小程序中，用户可以在小程序对设备进行一个管控。
通过点击开灯滑块，会发送指令给设备，能够让舵机去执行开灯或者关灯的操作。并且在小程序界面，我们......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
，再通过电路板上的 IC 驱动无核心马达使舵机开始转动。MPU6050作为本次体感云台设计的姿态检测模块，价格低，资料多。NRF24L01 无线通信模块，工作在 2.4GHz......
步进电机控制 步进电机的简单控制方法 步进电机需要怎么样去驱动(2024-07-22)
顺畅的旋转，要使步进电机连续旋转必须按‘步’走，一步一步前进。那么怎么能让步进电机转子‘步进’起来呢？看过上一篇直流电机文章的读者知道洛伦兹力，就不难回答这个问题，对的，如图四中只要把绕组2断电而绕组1通电......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
污水流量计量表怎么调试_污水流量计的异常及解决措施(2023-05-22)
可减轻水的波动对水表的影响。
现象2：用户的水表在不用水时有连续转动现象。表现在水表始动指针在不用水时出现连续均匀不停地运转，当关闭表后总阀时，转速变慢甚至不转。
原因：这种......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
方向不能对着语音识别模块的麦克风，否则会发生误判。
对于垃圾桶本身来讲，舵机连接垃圾桶可以用热熔胶固定结构件。舵机要用大扭矩的，扭矩小了会带不动而且发热严重。
软件上，使用Onenet云平......
采用P89LPC922芯片实现智能仪器前面板的设计(2023-04-03)
脚接VCC（+5V），1、2脚在转动时输出连续脉冲。这种旋钮只有两种操作，即正旋和反旋。通过示波器可以观察到如图所示的旋钮转动时1、2脚的波形。
每次转动1、2脚都会产生脉冲信号，正旋时1脚先......
三相电机怎么装成两相电机 如何测量三相电机的好坏(2023-04-03)
转电机转子，如果发现转动阻力过大，则说明转子可能存在问题。
4.空载测试：将电机连接到电源上，让其空载运行。在运行时观察电机的转速和噪声水平，如果电机运行不平稳或有异常噪声，则说......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
化，差比和，PID算法。
辅助：OLED驱动，串口打印。
1.舵机
三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。
舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机一共能够转动......
如何快速检测电机的好坏(2024-08-27)
如何快速检测电机的好坏;电机是电工日常工作中接触最多的电器元件，在日常检修和安装过程中，怎么快速检测一台电机的好坏，具体的检测步骤是怎么样的，下面一起来学习下。
快速检测电机好坏的步骤
第一步：用摇......
步进电机的内部结构及接线方法(2023-05-10)
性电机线圈内的电流只有一个方向，双极性电机线圈内的电流是双向的：
而相数，则是内部线圈的组数;一般的步进电机都可以看作是两相电机变化而来的。
双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁，驱动......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
读卡器读取智能地板坐标数据，发送给XBee协调器。电子罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
#OK!
（最后的参数1表示工作模式，0:270度逆向，1:270度顺向，2:180度逆向，3:180度顺向，4：连续旋转）
逆向和顺向表示舵机的旋转方向。逆向：脉冲信号从500到2500，舵机......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
可调范围是0°~180°，占空比的大小来控制舵机旋转角的大小，旋转角度和脉冲信号转换公式：脉宽= 转动角（90+0.5）°，下面是常用角度与脉宽的对应表。
表2 常用角度与脉宽对应表
2.4 WIFI......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器人通过自主决策规划路径，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂由多个角度舵机......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。
3、系统硬件设计
系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断蓝牙模块是否与手机连......
电机的分类介绍(2023-03-21)
来就是有刷与无刷的区别：有刷和无刷的字面意思是有无碳刷；有刷电机电机工作时需要线圈和换向器旋转， 磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。 无刷......
关于电机的百万个为什么(2024-07-10)
到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。电机如何实现换相 ?答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
以管理连接鱼所有部分的小轴的运动，随意改变位置，甚至几度。鱼体分为中央部分和三个部分，每个部分由伺服器移动。尾鳍由从超市商品包装中回收的塑料制成。
鳍片的灵活性使您可以为运动赋予更多真实感。为了获得谐波运动，每个零件都通过舵机连......
电动机启动时的注意事项有哪些(2024-05-11)
困难、声音不正常或生产机械工作不正常，电流表、电压表指示异常，都应立即切断电源，待查明原因，排除故障后，才能重新起动。
5）应按电动机的技术要求，限制电动机连续起动的次数。对于Y系列电动机，一般空载连续......
关于电机技术经典48问(2024-03-06)
里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成
20.什么是缺相？无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相......
电机干货知识技术问答(2024-10-17 08:05:14)
电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
19.电机如何实现换相 ?
无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
制角度范围为0 ~ 180度，分辨率为1度，可以实现精确到角度的控制。
3. 低噪音：SG90舵机采用了精密减速齿轮箱，转动非常平稳，并且噪音非常低。
4. 低功耗：SG90舵机的电机非常省电，一般......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
动时同时带动X轴运动。从而实现X—Y两轴联动。
1.1.2、贴片机Z轴设计方案
本设计方案中Z轴由舵机、光轴导轨、吸笔、拖拽针、摄像头组成。其结构如图3所示。
图3贴片机Z轴机构图
其中......
三相异步电动机型号的含义_三相异步电动机怎么测量好坏(2023-06-15)
三相异步电动机型号的含义_三相异步电动机怎么测量好坏; 三相异步电动机型号的含义
现在我们以森力电机的三相异步电动机YS系列为例：YS系列属于小型的Y系列电机，电机功率较小，适用于小型机床、泵......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
小幅度的摆动进而导致车身姿态不稳，可以在这过程中让差比和的误差手动置零，让舵机保持在中值状态。）
图7 第一段距离积分
2）环岛内2段距离积分
环岛内当执行入环程序之时，在圆环里不能一直保持固定打角，所以在入环之后，开启......
三相异步电动机多地拖动控制电路原理分析(2023-04-24)
助常开触点闭合，以保证KM1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程
按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KM1线圈......
怎么让直流调速更稳(2023-11-09)
怎么让直流调速更稳;怎么让直流电机调速器在运行中更稳，使用过程中发挥最大功效，一直是众多使用者的疑问，今天就此问题略作阐述。
想要直流调速运行稳，先要从设备源头开始，即直流电机质量好，精度高，然后......
混合式步进电机的结构和工作原理(2023-05-23)
相对于①旋转一个齿距。
综上所述，转子按照①～⑤中的四个步骤沿逆时针方向转动一个齿距，通过重复这些步骤的动作来使电机连续旋转。要沿相反的顺时针方向旋转时，请按⑤～①的顺序控制通电。
......
方波无感无刷直流电机调试步骤(2024-04-19)
直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组。因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况。根据电磁感应定律可知，导体......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
置在称重模块上的货物推下。动作完成后，卸货功能完成，舵机复位，并将变量归零，程序又开始循环变量判断，小车继续循迹绕回初始点停车。下图小车第二层的舵机安装平面图，将wifi模块放到第二层避免其他干扰。
驱动舵机转动需要通过信号线给舵机......
Microphone-接口静电放电及插拔脉冲电压防护-优恩半导体(2024-03-19)
口作为常用接口，也越来越得到广泛的应用，怎么避免因频繁的插拔电缆所造成的 ESD损害，怎么让产品稳定可靠的运行，成为我们迫切需要处理的问题，常规的静电防护器件可能会影响数据的传输，造成音质失真等现象；此方......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
沿：数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。”
3、CLK的每个周期为12us。若在某个时刻，CLK处于下降沿，若此时DO为高电平则取“1”，低电平则取“0”。连续读8......
国芯思辰|霍尔电流传感器AH693用于低速车，灵敏度可达3mV/Gauss(2024-06-20)
要保证电动车的安全性，霍尔电源传感器起到了重要的作用。
一般电动车采用的是无刷无齿电机，需要有自动改变电流方向的功能，以实现电动机的连续转动，而霍尔元件可以感知转子相对于磁场的位置，把感......
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器正反转怎么控制的(2023-05-04)
，则需要向脉冲输入端连续输出一定数量的正脉冲，并向方向输入端发送一个高电平信号。如果希望电机逆时针转动，则需要向脉冲输入端连续输出一定数量的正脉冲，并向方向输入端发送一个低电平信号。
因此......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机......
嵌入式开发：如何使用机智云+STM32F407+ESP8266+freeRTOS设计(2024-01-04)
中（如图5-9-2所示）。
06 检测 至此，两类输入/输出代码完成，可以根据不同用途添加代码，在这里我用到了一个LED检测了一下。6.1 手机上打开机智云App，控制舵机转动和LED亮灭。如下图所示。
......
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;宜家宜居（青岛原动力贸易有限公司）;;宜家宜居家居用品商城,我们提供高档时尚创意的家居生活用品液晶电视挂架液晶电视旋转挂架/液晶电视挂架/液晶电视挂架怎么装/液晶电视挂架安装图/液晶
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
;xun;;丢了东西该怎么办?亲人失散该怎么办?捡到东西又该怎么办呢？不要着急,现在河北失物招领网 www.0311xun.cn将为您提供一个发布相关信息的平台,为了帮您更快的找到丢失的物品,尽快
;怎么;;
;法国迪朗西北总代理;;法国迪朗是一家专业的绿色减肥机构。不打针，不吃药，让你快速减肥，想怎么就怎么减。不节食，好处多多。就像你喝水那样简单，减肥方法简单易行。
;强哥伟业;;怎么这么难呀
;日冠电子;;主要经营航模产品,如接收机,(4,6,8通,35M/40M/41M/72M),舵机,晶体,天线等等,现在正在开发发射机.
也杜绝了脚臭，脚气，脚病的传染。广泛用于家庭、楼盘、无尘车间、医院、酒店、宾馆、实验室、微机室、等场所，是我们日常生活、工作中不可缺少的清洁好帮手。 客人来了，拖鞋不够…怎么办？? 客人
环、回流环、线圈、换向器、转接器，是实现两个相对转动机构的图像、数据信号及动力传递的精密输电装置。特别适合应用于无限制的连续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所）在电
;jjrb;;我去年8月购一台5000瓦稳压器不知为何接线的柱给电烧坏了市场一找不到怎么办