资讯
一文读懂差速器的作用及工作原理(2023-06-08)
将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。目前......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
器又往往可以变成P控制器和PD控制器。
接下来我们以轨迹跟踪为例来分别讨论：比例、积分、微分这三项的意义。
P概念
考虑一个简单的情况，假设我们希望自动驾驶小车沿着图中的路线行驶，但小车在如图2所示的位置，那么......
自动驾驶汽车如何识别障碍物，这5种硬件让车辆感知世界(2023-08-10)
重高像素的广角相机，感知世界，但相机就像人眼，在黑暗环境中识别能力差，或当太阳直接照射时会产生眩光，恶劣天气也会看不清路，一般相机通过识别车道白线行驶，在辅助线磨损或者前方施工占道的情况下，车辆就难以判断，发生......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
和准确转弯，首选简单高效的PID 控制算法，以保证控制系统快速到达并稳定于目标值[5]。算法公式为：
本设计中小车沿直线行驶时先给左右电机相同的PWM，在行......
L3自动驾驶技术电动助力转向系统(EPS）之基础助力算法(2024-07-04)
中的一个智能模块。在车辆完成转向后，它能够根据车辆的行驶状态和驾驶意图，主动调整转向助力，使车辆迅速回到直线行驶状态。这一模块不仅提高了驾驶的舒适性，还能够在紧急情况下迅速恢复车辆的直线行驶状态，提高行驶......
自动驾驶落地技术分析 自动驾驶落到典型应用领域(2023-05-23)
速、人流和车流角度，对限定场景复杂程度进行分级，从而更好反映自动驾驶水平。地理围栏也分为５级，如下图所示：
-Geo1是最简单的交通环境（低速、无人、少车），相应的Geo5是最复杂的交通环境（随意......
什么是差速器？差速器的作用是什么？(2024-03-07)
擎的输出传递给车辆的轮胎。二、差速器的构造差速器主要由一个圆形的中心齿轮和两个侧齿轮组成。中心齿轮位于差速器的中心，它与驱动轴相连，接收来自引擎的驱动力。两个侧齿轮分别与左右两个车轮相连。当车辆直线行驶......
哪种汽车悬挂技术比较好？(2024-11-07 08:04:28)
良好的响应性和操控性，而且结构简单，占用空间小，成本低，重量轻。
缺点：
行驶在不平路面时，车轮......
悬挂系统大作战：深蓝S7与零跑C11哪个更有优势？(2024-03-19)
了前麦弗逊式独立悬挂和后多连杆式独立悬挂的组合。这套悬挂系统在设计上注重舒适性和操控性的平衡。麦弗逊式独立悬挂结构简单，占用空间小，能提供良好的悬挂刚性，保证车辆在直线行驶时的稳定性；而后......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
通过提前减速程序使小车降低速度。通过跟随黑线行驶和检测最后一片铁片的位置，我们可以得到准确的停车位置和车头方向。在铁片上停留55的期间，驱动声光报警系统，发出声光报警信号;同时，由累计脉冲的总数便可得到全程行驶的时间。
障碍......
示波器十大基础知识(2023-03-23)
乘电流就是有功功率。但在交流电路里，电压乘电流是视在功率，而能起到作功的一部分功率(即有功功率)将小于视在功率。有功功率与视在功率之比叫做功率因数，以COSΦ表示，其实最简单......
影响SIR测试的因素有哪些？测试方法是怎样的？(2024-10-20 10:57:15)
。
但是在一些物料组合中，NiAu的SIR值会低一些（见PU涂敷试样曲线）。
一个令人惊奇的发现是PU涂敷会在高湿环境下提高SIR值，当测试箱在测试后期，排出......
从入门到入行：高精度地图的作用(2023-06-21)
这里要特别强调“车辆正前方”，也就是车头的直线方向。如果是在直线行驶，或者道路曲率几乎可以视为直线的情况下，这种自适应巡航的功能是很棒的。
可是如果在弯道中，如下图，左侧......
奥迪高性能车的悬挂系统都有哪些黑科技？(2023-01-16)
角线分布的两个减震器通过液压管路和中心阀连接，在转弯时，中心阀自动调节在弯道外侧前轮减震器中的液压油压力，从而减少车身的俯仰和侧倾；而在直线行驶时，又能提供良好的减震舒适性。同时，这还是一套纯机械系统，完全......
紧追 Uber、咬住马斯克，Lyft 将在 2025 年全部换用无人驾驶出租车(2016-10-24)
段来实现：
第一阶段：在 2017 年以前，Lyft 将会推出半自动驾驶计程车，这类计程车将仅沿着固定的路线行驶。在这个阶段，辅助驾驶技术将主要用来保证计程车导航不会出现重大差错。
第二阶段：自动驾驶汽车将不仅可以沿着固定路线行驶......
利用5G网关监测大货车行驶，交通安全更放心(2024-05-11)
摄像头采集行车视频画面，可以通过5G/4G无线网络实时上传至企业总部，企业亦可远程调阅接入行车画面，查看车辆行驶状态，提高物流管理能力。
四、车辆定位：网关可选GPS定位功能，车辆实时上传到公司，确保按照计划时段、计划路线行驶......
电动车驱动电机选型匹配方案(2023-06-06)
~0.00280，取 0.0027；
f4—0.00065~0.002 以上，取 0.002；
ua—汽车行驶速度， 单位为km/h；
c—对于良好沥青路面，c=1.2。
3.2电机的机械特性曲线
以直......
冗余电动助力转向系统EPS的发展路径和关键技术介绍(2024-03-04)
补偿功能来弥补转向系统产生的摩擦从而保证转向力的舒适性；补偿目标和当前转向感觉之间的差异。
侧风补偿：遇到较强侧风时，应具有保证车辆稳定直线行驶的能力，防止侧风导致车辆发生偏转而偏离直线行驶......
智驾新突破！长城真无图NOA技术视频震撼曝光！展现复杂路况应对(2024-03-10)
中出现了大家在城区开车会遇到的四个典型场景，且均已挑战成功：
1、混杂六岔路口通行：铁道路口、导航变道、多岔路口左转、超宽车道无车道线行驶；
2、复杂闹市穿行：道路侵占避让、车辆/行人避让、车辆/行人绕行、无保......
酒精检测仪的检测原理是怎样的(2022-12-15)
测试仪实际上是由酒精气体传感器（相当于随酒精气体浓度变化的变阻器）与一个定值电阻及一个电压表或电流表组成。如果驾驶员呼出的酒精气体浓度越大，那么测试仪的电压表示数越大。
从理论上说，要判断是否是酒后驾驶，最简单......
宝马申请顶置式显示屏专利 帮助减少乘员晕车现象(2024-01-23)
汽车考虑过可移动座椅和LED灯带；捷豹还花费数年时间来探讨如何消除大脑中可能引起晕车症状的混乱状态。
最简单的方案是全景玻璃车顶，因为它与车窗的开口相结合，完全......
丰田THS 1/2代和通用Voltech2代的动力分流混动变速器简析(2023-05-22)
， EM2与齿圈(R)连接并与差速器连接以输出动力。该系统可以实现 纯电(EV Mode) 及 动力分流(Power-Split Mode) 两种行驶模式。
为了便于后面计算分析，这里定义简单......
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介(2024-07-18)
分别是输入值，Y是输出值，两条边的权重分别是W1和W2。这是一个最简单的神经网络了。这就是使用神经网络定义了一个线性分类器了。这里的一个圆形的节点就是一个神经元。我们也可以采用另一种方式，即在......
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制(2024-04-15)
中的转向阻力矩，该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。其中，回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一，其数值的确定是车辆设计中的一个难题，通常......
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭(2024-08-12)
产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义，其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩，该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。其中，回正力矩是使车轮恢复到直线行驶......
基于电子控制的AST自动变速器技术研究(2023-06-25)
成本地的条件是：大批量生产、简单的控制结构以及可自动化装配。
在1886年第一批准备行驶的动力车上，驱动力直接传递到车轮上，而没有起步离合器。所以必须推动车辆或用手转动飞轮才能起步。为了......
汽车底盘构造名称图解(2024-03-19)
节随着转动; 转向节上装有转向车轮， 于是转向车轮被转向节带动偏转一个转向角度，使汽车改变行驶方向.转向完了，转向盘转回原位，带动转向车轮恢复原位，汽车恢复直线行驶。
汽车制动系图解
制动系统主要由供能装置、控制......
华为给赛力斯的溢价正在消退(2024-10-15)
占比更高的二季度这个数字很可能已经直逼90%左右。仅凭一己之力帮助赛力斯和车BU实现扭亏为盈。
当前赛力斯想要获得毛利润的增长，最简单的“思路”莫过于卖出、交付更多的问界M9。但这个“简单”、“粗暴”的想法，已经......
汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比(2023-06-09)
机只为电动机充电的串联式
串联式混动系统是三种混动形式中结构最简单的，同时也是三种混动系统中油耗表现最差的。例如采用这种混动形式的雪佛兰沃蓝达，在高速行驶时，油耗高达6.4L/100km。而一台普通1.4L纯汽......
福特汽车计划2026年推出L3级自动驾驶(2024-06-04)
动驾驶功能，但它只能在预先批准的高速公路上以低于每小时40英里的速度运行。
在L3级自动驾驶功能下，汽车能在特定条件下接管驾驶任务，使驾驶员能够将注意力转移到其他任务上。
“几年后，L3级自动驾驶功能能够在车辆行驶......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
车轮应绕瞬时转向中心旋转不应有侧滑，否则会加速轮胎磨损降低汽车的行驶稳定性；汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘条件下转向轮应该能自动返回直线行驶位置；转向系还应保证汽车有较高机动性，具有迅速和小转弯行驶......
汽车小白从零了解汽车组成构造及原理图(2024-10-30 08:12:55)
是转向。
前轮定位：为了使汽车保持稳定直线行驶，转向轻便，减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，前轮、转向主销、前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这就叫“前轮......
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28)
按照给定指令通过控制制动踏板实现制动功能；
能够完成车辆各类工况的耐久试验；
能够通过油门踏板和制动踏板加速/减速至设定巡航车速并长时间保持该速度匀速向前行驶；
能够读取典型工况速度曲线，包括但不限于NEDC、CLTC、WLTC......
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28 16:12)
按照给定指令通过控制制动踏板实现制动功能；• 能够完成车辆各类工况的耐久试验；• 能够通过油门踏板和制动踏板加速/减速至设定巡航车速并长时间保持该速度匀速向前行驶；• 能够读取典型工况速度曲线，包括但不限于NEDC、CLTC、WLTC等，通过......
FPGA：图形 LCD 面板- 图形(2024-01-15)
{CounterY[5]}};
上面未显示RAM的写入方式。最简单的方法是将其视为ROM（RAM内容是配置的一部分，在运行时不会改变）。
下面是一个微距镜头：
光栅化位图的缺点是需要足够大的 RAM 来保......
关于手持式频谱仪的问题解答(2023-03-07)
派可以使用API命令进行控制，最简单的方法是使用设备USB 端口进行连接。但如果想使用COM硬件接口（通常理解为UART 接口），则必须在UART接口和USB虚拟COM端口之间使用专用电缆/转换器。UART和......
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞(2016-10-22)
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞;
塞车是城市化进程中最大的问题之一，拥堵的交通除了给生活带来不便，还容......
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞(2016-10-24)
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞;
塞车是城市化进程中最大的问题之一，拥堵的交通除了给生活带来不便，还容......
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞(2016-10-25)
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞;
塞车是城市化进程中最大的问题之一，拥堵的交通除了给生活带来不便，还容......
新能源汽车线控转向系统解析(2024-05-24)
车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率(转向盘转角和车轮转角的比值)不断变化，低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，获得更好的直线行驶......
ACM6252 单相正弦波/方波（BLDC）直流无刷电机驱动IC解决方案(2023-12-19)
输出的情况下优异的热性能。TSSOP-16封装，管脚兼容APX9230/M8121；外围极其简单，不到10个阻容
产品性能
• TSSOP- 16封装
• 供电电压范围：3.1V–18V......
ACM6252 单相正弦波/方波（BLDC）直流无刷电机驱动IC解决方案(2023-12-19)
1.2A电流输出的情况下优异的热性能。TSSOP-16封装，管脚兼容APX9230/M8121；外围极其简单，不到10个阻容
产品性能
TSSOP- 16封装
供电电压范围：3.1V–18V......
铅酸蓄电池充电基础知识(2024-03-27)
保在电池达到充满电后将电池从充电电路中取出。过度充电可能会发生，并可能损坏电池和/或缩短电池的使用寿命。
涓流充电
电池的涓流充电（Taper Current）是给铅酸电池充电的最简单的充电电路之一。见图3
图3 由BB......
车载ECU功能安全工程实践(2024-03-06)
相关项的应用环境和操作的约束
10
功能相关性
描述相关项对外部相关项的要求及来自外部相关项的要求
11
运行情景
列出系统常见使用情景，用于指导HARA和系统设计，如乡村公路车辆直线行驶、城市道路车辆直线行驶......
网约车合法啦 传统出租车何去何从？(2016-09-30)
万千米时强制报废，行驶里程未达到60万千米但使用年限达到8年时，退出网约车经营。
相比之前简单的审核条件，新规对网约车驾驶员准入条件进行了限制，应无交通肇事犯罪记录、无危险驾驶犯罪记录、无吸......
汽车动力传递流程示意及结构原理解析(2024-01-02)
发动机放置在车的前部，并采用前轮作为驱动轮。现在大部分轿车都采取这种布置方式。由于发动机布置在车的前部，所以整车的重心集中在车身前段，会有点“头重尾轻”。但由于车体会被前轮拉着走的，所以前置前驱汽车的直线行驶......
紧急制动危险大！通用研发新技术探测紧急制动，改善驾驶技巧(2023-04-07)
同时，该系统还能获取车辆导航信息，当在某个地点频繁报告紧急制动操作，系统受到通知后，就会让驾驶员选择另外一条更安全的路线行驶。
总结来看，通用......
爱上RT-Thread Studio的一百个理由(2020-08-11)
才算是一个好的集成开发环境？”。经过一轮又一轮精心的调研与磋商后，我们达成了一致。
一个好的集成开发环境不仅意味着功能齐全，操作简单高效，容易上手，还需要有丰富的使用文档和开发视频教程，满足不同层次开发者从入门到精通的学习曲线......
分解OBD接口能到采集哪些具体的车辆数据(2023-06-26)
、车速等数据，全是数字化的实时显示，非常方便阅读。另外还有语音播报功能，让车主每时每刻都能掌握车辆的行驶状况。
除了以上功能外，车载OBD还具有智能定位器，可记录车辆的行驶轨迹，同时新增的感知功能可监测车辆在行驶......
无源器件，电容并不总是容性的！(2023-09-14)
负载和导线的电阻也会影响等效串联电阻。金属导体中的任何交变电流都会感应出一个与电流方向相反的磁场，这种特性可以用等效串联电感LESL描述。
CS、RESR 和 LESL 是描述所有频谱所需的关键参数。在最简......
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术含量的测距仪是我们公司员工持续追求的梦想， 我们将始终如一的将客户能够用最简单的方法，安全的得到 准确，可靠的测量数据为己任，所以，我们的口号是，让测量变得更简单！
打印，全中文显示各曲线标注，使打印曲线更易识别与判断。 8.强大的人机对话功能加上简单的操作方式使操作者更易掌握振动时效工艺。 9.飞车提示，多重保护功能排除了现场操作危险性
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