资讯
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下......
基于ESP32构建的音频播放器(2022-12-05)
Audacity 应用程序，然后转到文件 》 打开并选择要编辑的音频文件。
首先需要改变的是采样率。对于在 ESP32 上播放音频文件，8000 到 16000 的采样率会很好，因为 ESP32 没有......
Inova半导体为新款APIX3 SerDes设备提供DisplayPort视频接口和HDCP(2022-02-16)
机集成电路。APIX (汽车像素链路)是Inova为汽车高分辨率视频应用开发的多通道SerDes(序列化/反序列化)技术。集成电路主要用于汽车驾驶舱和信息娱乐系统。最新的APIX3可以建立带宽高达12 Gbit......
Inova半导体为新款APIX3 SerDes设备提供DisplayPort视频接口和HDCP(2022-02-16)
机集成电路。APIX (汽车像素链路)是Inova为汽车高分辨率视频应用开发的多通道SerDes(序列化/反序列化)技术。集成电路主要用于汽车驾驶舱和信息娱乐系统。最新的APIX3可以建立带宽高达12 Gbit......
STM32 SysTick中断使用方法(2024-03-05)
用中断函数对计数标志位进行清零，不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在汇编文件中已经给出定义，直接到文件中查找即可。
本来NVIC提供了中断使能的函数，但是......
RT-Thread移植使用webserver (lwip+httpd)(2023-10-30)
中的LWIPlwip_appweb_server_demo 文件夹 下的文件拷贝到文件夹webserver。如下图：
对工程进行编译，工程报错。根据报错提示进行修改。修改过程如下：
STEP1：错误提示 httpd.c8623: fatal......
GCC编译器原理（三）------编译原理三：编译过程（2-1）---编译之词法分析(2024-08-22)
Lex 接收到文件或文本形式的输入时，它试图将文本与常规表达式进行匹配。 它一次读入一个输入字符，直到找到一个匹配的模式。 如果能够找到一个匹配的模式，Lex 就执行相关的动作（可能......
在STM32F407VGT6上使用serialX的步骤(2024-09-06)
替换掉rtdef.h文件，并且将新的文件中rt_mutex结构体定义中的value成员的注释关掉
10.打开components.c文件，修改rit_end函数这里必须修改，否则控制台shell线程......
STM32入门学习笔记之GPIO输入输出实验（下）(2023-08-28)
）在stm32f103x.h文件中添加GPIO的结构体和地址映射。
（2）在HEADERWARE目录下创建GPIO文件夹，并创建gpio.c和gpio.h两个文件。
（3）在gpio.h文件中......
关于STM32开发工具之STM Studio调试和诊断工具讲解(2023-07-03)
示波器的图形
TouchPoint查看器：两个变量的关联，一个在X轴上，一个在Y轴上
6.可以将数据记录到文件中，方便以后查看；
3STM Studio下载安装说明
STM Studio工具下载地址：
https......
CANape高性能数据记录与DDS的一些事儿(2023-10-26)
Decoder融合数据库格式转换、图像显示以及视频存储功能，可以实现OMG IDL到A2L（CANape应用）的数据库格式转换，将CDR-Object序列化后直接在CANape窗口进行在线显示，DDS数据......
基于matlab FPGA verilog的FIR滤波器设计(2024-11-28)
波器系数导出到workspace，如下图：
执行命令：Num=Num’ ,把滤波器系数拷贝到文件COFFICIENT.dat中。
量化系数：在matlab中运行quantization.m......
OpenHarmony 4.0 Release版本发布，新增4000+ API(2023-11-13)
格式图片解码，GIF增量解码，jpeg_IDCT缩放解码，png图片编码，图片exif信息拓展。
图片接口能力增强：支持Pixelmap JS侧的序列化反序列化，提供ImageReceiver和图......
CH375读写U盘C51示例源程序(2023-01-03)
;/* CH375 主机文件系统接口*//* 支持: FAT12/FAT16/FAT32 *//* ARM单片机C语言的U盘文件读写示例程序 *//* 该程序将U盘中的/C51/CH375HFT.C文件中......
一个用C语言实现的跨平台开发库(2024-01-18)
最大堆等常用容器。
· 支持各种常用成员类型，在原有的容器期初上，其成员类型还可以完全自定义扩展。
· 所有容器都支持迭代器操作。
· 大部分容器都可以支持基于stream的序列化和反序列化操作。
算法库
· 提供......
Spoc CPU软核 Part 2-主要特征(2024-01-22)
固有的宽总线 - 这增加了它们的逻辑使用率。 Spoc0 采用相反的方法，将总线宽度与时钟周期进行权衡。 换句话说，Spoc0 序列化了它的许多任务（它每条指令使用更多的时钟周期），但仍然很纤薄。 将来，一些......
ADN4620数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:11)
高速时钟和数据链路
多千兆位序列化/反序列化 (SERDES)
PCB对PCB光纤更换（例如：短距离光纤）
受美国专利第 7,075,329、9,941,565、以及 10,205,442 号保护。其他产品专利正在申请中。......
车载以太网自动化测试套件—AETP.UDS(2024-08-26)
以太网自动化测试套件（SOME/IP） - AETP.TC8 SOME/IP
对于SOME/IP的Response报文来说，Return Code为0x09 Malformed Message回复的是序列化......
addr2line
给出一个可执行文件的内部地址，addr2line 使用文件中的调试信息将地址翻译成源代码文件名和行号。
ar
这是一个程序，可通过从文档中增加、删除和析取文件来维护库文件......
如何把编译时间加入到目标文件中(2024-02-01)
如何把编译时间加入到目标文件中;01 问题背景：如何保证发布出去的bin文件是最终测试通过的版本？本文引用地址：一般的来讲，到了测试后期，master分支就不会频繁的提交了，并且......
strings
strings 工具在对象文件或二进制文件中查找可打印的字符串。字符串是4个或更多可打印字符的任意序列，以换行符或空字符结束。 strings 工具对识别随机对象文件很有用。
语法......
光伏测试仪PV150/PV200/PV210数据导出手册(2023-03-17)
该仪器，太阳能公用事业专业版;
4)(b)选择并保持“传输密钥”-这应该开始下载，从太阳能实用程序专业版的数据将出现在“下载输出”窗口的数据记录器实用程序。
4)(c)一旦下载完成，一个“将下载的数据保存到文件......
车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程(2024-04-02)
车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程;SOME/IP的业务流程：
1）SWC通过RTE接口将数据传递至RTE中。
2）RTE通过使用SOMEIPXF的功能实现序列化，即将SWC输出的结构体数据序列化......
U-boot在S3C2440上的移植详解（五）(2023-01-11)
/my2440.h头文件中定义一个管理对Yaffs2支持的宏和开启u-boot中对Nand Flash默认分区的宏，如下：
#gedit include/configs/my2440.h //添加到文件......
Linux驱动之poll机制的理解与简单使用(2024-08-20)
int mask;
int fd;
mask = 0;
fd = pollfd->fd;//根据pollfd找到文件节点
if (fd >= 0......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
提供了广泛的中间件功能，如序列化、远程过程调用 (RPC)、服务发现和订阅，以使 ECU 软件能够相互通信。
SOME/IP 的一些主要特点：
序列化和反序列化：将数据结构转换成字节序列或者将字节序列......
基于51单片机的舞蹈机器人步进机仿真设计(2023-02-09)
] = {0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9,0x1,0x3};
//当前各电机在上述序列中的位置
unsigned char cur_step[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
//这个文件用于记录舞步信息序列......
STM32单片机GPIO概述及相关寄存器(2023-08-30)
）在stm32f103x.h文件中添加GPIO的结构体和地址映射。
（2）在HEADERWARE目录下创建GPIO文件夹，并创建gpio.c和gpio.h两个文件。
（3）在gpio.h文件中......
ARM-Linux开机自启动设置-mini2440开发板(2024-06-25)
可以看到都执行了哪些操作，以及最后才加载qtopia。参考文章1讲解的很透彻了。我想补充的是在开机启动后，有些程序需要添加&来使其再后台执行，如加载qtopia，但是我们希望在开机后实时显示日志文件或者我们的应用程序写到文件中......
GCC编译器原理（三）------编译原理三：编译过程（2-2）---编译之语法分析(2024-08-22)
分析工具使用 yacc（Yet Another Compiler Compiler），它像 lex 一样，可以根据用户给定的语法规则对输入的记号序列进行解析，从而构建出一棵语法树。
2.2.1 yacc 介绍......
40个简单但有效的LinuxShell脚本示例(2023-08-15)
函数“printf”，并提供了许多常见选项，包括转义序列和重定向。将以下行复制到名为echo.sh的文件中，并使其可执行，如上所述。
#!/bin/bashecho "Printing text......
uboot在s3c2440上的移植（5）(2024-07-22)
以实现对Yaffs/Yaffs2文件系统的读写支持。
实现对Yaffs或者Yaffs2文件系统的读写支持步骤如下：
①、在include/configs/my2440.h头文件中......
基于测试管理环境TestStand的测试系统的应用设计(2023-06-02)
选择合适的测试项目类型以及对应的接口适配器，用户可以任意增加和修改测试序列文件中的测试项目（Step）。一个测试序列文件由许多测试项目（Step）组成。通过选择不同的Step类型和修改Step的属性，可以实现不同的测试策略。
3． 编写测试序列文件......
使用可扩展的PMIC避免重新设计汽车摄像头模块电源电路(2024-07-22)
使用可扩展的PMIC避免重新设计汽车摄像头模块电源电路;汽车摄像头模块设计人员必须在缩短上市的同时，创建更小的摄像头模块设计，这些设计可扩展并可重复用于各种类型的图像序列化器和传感器。在本文中，我将......
GPIO输入输出实验(2024-01-15)
接一个LED，当按下按键的时候，LED以100ms亮，100ms灭，抬起按键后LED常亮。
（1）在stm32f103x.h文件中添加GPIO的结构体和地址映射。
（2）在HEADERWARE目录......
GPIO输入输出实验(2024-01-15)
接一个LED，当按下按键的时候，LED以100ms亮，100ms灭，抬起按键后LED常亮。
（1）在stm32f103x.h文件中添加GPIO的结构体和地址映射。
（2）在HEADERWARE目录......
制作MIDI琶音合成器的教程分享(2023-06-20)
unlimited
到文件的末尾。现在您可以重新启动 CHIP 以确保它生效
sudo reboot
为了让这些东西真正起作用，Pure Data 需要从带有“实时”标志的 CHIP 终端启动，如下......
单片机C语言的知识汇总(2022-12-14)
便地接受多种实用程序的服务：如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成；再如，有实时多任务操作系统可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等等。
·头文件中定义宏、说明......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
人类提高生产力的工具。未来的人形机器人不能是PPT上的炫技产品，而是要契合人类需求，广泛应用于各个领域的得力助手。
文件中指出，人形机器人的发展应服务于工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
#FB_Rob_PN_E_DB以下内容应在“符号注释”处注册：机器人输入
将鼠标指针移动到模块输入和输出上。通过这些链接，您可以立即跳转到文档的点，文档描述了这些输入和输出。
FB 203 FB_RobFolge_8......
LPC824-头文件应用(2023-05-25)
、开发环境中必须存在这样一个名称的头文件；2、这个头文件所在的路径要引入正确；3、这个头文件中确实要包含在本程序所需要的预定义内容。
在默认配置下，“LPC82x.h”这个头文件......
stm32 嵌入式开发 用标准库进行 ADC 实验总结(2024-07-29)
;>>>>在文件startup_stm32f429_439xx.s（汇编编写的启动文件中找，不能随便定义）
AD挂载在 APB2外设上 ADC_Channel_13 通道13对应......
使用GNU工具链进行嵌入式裸机开发(2024-08-01)
由于我们要在裸机上运行程序，所以必须将其转换为更简单的文件格式，称为二进制格式。
二进制格式的文件包含特定内存地址的连续字节。该文件中不存储其他附加信息。这对于Flash编程工具来说很方便，因为编程时所要做的就是将文件中......
如何使用Keil3开发51单片机程序(2023-06-26)
，这里STC89C52RC对应着Philips的P89V51RD2
5.提示是否复制8051的启动代码到文件夹，这里选择“否”
6.完成后，在Project Workspace中可以看到Source......
Microchip推出全新独立实时时钟/日历（RTCC）器件系列(2011-11-16)
按下开关或发生篡改系统事件时即可唤醒MCU。此外，这些器件作为一个标准产品还包括三种非易失性存储器：EEPROM、SRAM和一个惟一的ID（订购时可指定空白或预编程MAC地址），可进一步减少元件数量和降低与序列化......
关于8051的bootloader实现方式(2024-07-25)
下自带的超级终端就可以实现（XP以后的系统没有超级终端，但是也有一些别的软件可以代替，例如SecureCRT）2，USB主机。可以用U盘方式升级。升级文件取一个特定文件名，放在特定位置，主机读取到文件......
/sys/class/gpio 文件接口操作IO端口(s3c2440)(2024-07-26)
用说明：
01
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
class/gpio
class/gpio/export文件......
给J2440重新分区(2022-12-08)
内容中包含2m(kernel)的文件，能很快定位到要修改的文件。找到文件用VI打开，在命令行模式输入：/MTDPARTS_DEFAULT找到:
#define MTDPARTS_DEFAULT......
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真(2024-09-19)
一失效），北汇信息创新地提出基于外部数据注入的高精地图仿真解决方案。方案一基于OpenDRIVE文件的定位仿真方案当测试人员能够拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件时，直接将OpenDRIVE文件导入到场景仿真软件中......
RZ/G2L工业核心板U盘读写速率测试(2024-09-11)
顿两种品牌的U盘在评估板上都有较好的读写性能表现，用户可以选择以上U盘用于HD-G2L-IOT评估板的项目开发。
3.测试原理
3.1dd命令
1.Linuxdd命令用于读取、转换并输出数据。
2.dd可从标准输入或文件中......
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;长安半导体元器件中心;;
;重庆市菱迅电梯配件中心;;
显示器到新兴的功率型LED、白光LED、食人鱼LED、表面贴装SMD LED、全彩TOP LED等，在LED封装器件的序列化生产能力方面代表着国内最高水平，产品销往日本、美国、德国、法国、意大利、西班牙、韩国
;深圳市汉普诺空压机配件中心;;
;中远华盾科贸有限公司（西门子备品配件中心）;;