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研发客服SysTick中断属于核内外设中断器，中断号为-1。想要使用SysTick中断，只需在SysTick查询定时上进行稍微的修改。需要添加开启中断，直接用中断函数对计数标志位进行清零，不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在汇编文件中已经给出定义，直接到文件中查找即可。
本来NVIC提供了中断使能的函数，但是要求中断号要大于0（Value cannot be negative.），所以就不能调用NVIC中断使能函数了，直接在操作寄存器开启中断就可以了。
修改如下：
#include "delay.h"
#include "led.h"
void Systick_Delayus(u32 us)
{
SysTick- >CTRL = 0; //选择时钟源，8分频
SysTick- >CTRL |= 1< < 1; //开中断
SysTick- >LOAD = 21*us - 1; //赋值装载值
SysTick- >VAL = 0;
SysTick- >CTRL |= 1< < 0; //使能计数器
}
void Systick_Delayms(u16 ms)
{
Systick_Delayus(ms * 1000);
}
void SysTick_Handler()
{
SysTick- >CTRL &=~ (1< < 16); //清计数标志位
LED_Toggle(DS0); //LED灯闪烁
}
中断函数定义好后，直接初始化中断时间，主函数中不需要对中断进行其他处理，这样就能实现SysTick中断让LED灯闪烁了。
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main()
{
LED_Init(); //初始化LED灯
Systick_Delayms(500);
while(1)
{
}
}