RT-Thread Studio版本: 2.2.5，RT-Thread v4.1.0 ，

新建RTthread STM32F407VGT6项目。打开CUBEMAX配置调试口，外部时钟，串口1（控制台），串口3，串口开启中断，生成代码。
删除掉原来的serial.c; serial.h; serialV2.c; serialV2.h;
drv_uart.c; drv_uart.h; drv_uart_V2.c; drv_uart_V2.h;
并使用serialX.c; serialX.h; drv_usartX.c; drv_usartX.h 替换
修改/rt-thread[4.1.0]/components/drivers路径下的Kconfig文件，找到if RT_USING_SERIAL修改一段代码，使setting页面可以配置serialX。

if RT_USING_SERIAL
choice
prompt 'Choice Serial version'
default RT_USING_SERIAL_X
config RT_USING_SERIAL_X
bool 'RT_USING_SERIAL_X'
endchoice
config RT_SERIAL_USING_DMA
bool 'Enable serial DMA mode'
default n
endif

4.修改/rt-thread[4.1.0]/components/drivers/serial 文件夹下的SConscript文件代码，以使用serialX.c文件

from building import *
cwd = GetCurrentDir()
CPPPATH = [cwd + '/../include']
group = []
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL_X']):
src = Glob('serialX.c')
group = DefineGroup('DeviceDrivers', src, depend = ['RT_USING_SERIAL_X'], CPPPATH = CPPPATH)
Return('group')

5.找到rt_device.h文件的SERIAL部分，修改代码，使之可以包含serialX.h 文件。

#ifdef RT_USING_SERIAL
#ifdef RT_USING_SERIAL_X
#include 'drivers/serialX.h'
#endif
#endif /* RT_USING_SERIAL */

6.打开uart_config.h文件，找到#define UART1_CONFIG部分删除掉结构体中.tx_pin_name和 .rx_pin_name成员。而且后续使用哪个串口就必须修改相对应的结构体宏定义。

7.打开drv_usartX.c文件,按需求增加自己所需要的串口代码
比如用到串口3中断，不使用DMA, 则需要添加串口3 中断函数。

#if defined(BSP_USING_UART3)
void USART3_IRQHandler(void)
{
/* enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
uart_isr(&(uart_obj[UART3_INDEX].serial));
/ leave interrupt /
rt_interrupt_leave();
}
#endif / BSP_USING_UART3 */
8.找到drv_common.c文件的串口部分，修改代码

#ifdef RT_USING_SERIAL
#ifdef RT_USING_SERIAL_X
#include 'drv_usartX.h'
#endif /* RT_USING_SERIAL /
#endif / RT_USING_SERIAL_X */

9.使用下载来的文件替换掉rtdef.h文件，并且将新的文件中rt_mutex结构体定义中的value成员的注释关掉

10.打开components.c文件，修改rit_end函数
这里必须修改，否则控制台shell线程不会自启动

static int rti_end(void)
{
return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_end, '7.end');

11.如果关于serialX的相关文件已经按以上步骤修改了，但是依找不到文件，可以尝试在setting中更新配置（比如开关串口DMA选项）。

board.h中添加

#define BSP_USING_UART1
#define BSP_USING_UART3
main函数中打开串口

rt_device_open(u3_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING);

完成！