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研发客服硬件原理图 ，滑动电位器与芯片PC3引脚连接
根据开发板可知：STM32F429IGT6 有 3 个 ADC，每个 ADC 有 12 位、 10 位、 8 位和 6 位可选，每个ADC 有 16 个外部通道。
每个ADC 同时还有3个内部通道：通道16/17/18
工作模式有3种：独立模式、双重模式和三重模式 。
转换顺序可分为：规则序列，注入序列。如下图所示：
规则序列寄存器设置根据表由上到下选择通道进行配置
注入序列寄存器JSQR转换顺序为JSQR[X][4:0],
X=4-JL,JL为需要转换的通道
触发源可选择：ADC2_CR2->ADON
外部事件触发：内部定时器、外部IO (EXTSEL[2:0] JEXTSEL[2:0]控制 )
时间设置： ADC 的输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生36MH最大z频率
采样时间：每个通道可以设置不同的采样频率，最小的采样时间是3个周期1/ADC_CLK
ADC总转换时间= 采样时间+12个时钟周期
数据寄存器：ADC_DR 1个32位寄存器，最低16位有效。独立模式时使用，可以开启DMA模式
ADC_JDRX 4个32位寄存器，低16位有效
ADC_CDR 适用于双重和三重模式
转换结束中断：规则通道转换结束中断
注入转换通道转换结束中断
模拟看门狗中断：模拟电压控制
溢出中断 ：数据丢失
DMA请求：
库文件结构体使用： ADC_InitTypeDef --------->>>>>>>>>stm32f4xx_adc.h
ADC_CommonInitTypeDe ------->>>>stm32f4xx_adc.h
ADC_Init ----------------------->>>>>>>stm32f4xx_adc.c
编程要点：其中串口发送子程序直接移植
1) 初始化配置 ADC 目标引脚为模拟输入模式；
2) 使能 ADC 时钟；
3) 配置通用 ADC 为独立模式，采样 4 分频；
4) 设置目标 ADC 为 12 位分辨率， 1 通道的连续转换，不需要外部触发；
5) 设置 ADC 转换通道顺序及采样时间；
6) 配置使能 ADC 转换完成中断，在中断内读取转换完数据；
7) 启动 ADC 转换；
8) 使能软件触发 ADC 转换
引脚宏定义代码
1 #ifndef BSP_ADC_H
2 #define BSP_ADC_H
3 #include "stm32f4xx.h"
4
5 // 中断定义
6 #define Rheostat_ADC_IRQ ADC_IRQn//中断号
7 #define Rheostat_ADC_INT_FUNCTION ADC_IRQHandler//中断接口函数
8 // 变阻器接口GPIO
9 #define Rheostat_ADC_GPIO_PORT GPIOC
10 #define Rheostat_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
11 #define Rheostat_ADC_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
12
13 #define Rheostat_ADC ADC1
14 #define Rheostat_ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
15 #define Rheostat_ADC_CHANNEL ADC_Channel_13
16
17
18
19 void Rheostat_Init(void);
20
21
22
23 #endif
配置ADC工作代码
#include "./adc/bsp_adc.h"
/*
编程要点：
初始化配置 ADC 目标引脚为模拟输入模式
使能 ADC 时钟
配置通用 ADC 为独立模式，采样 4 分频
配置目标 ADC 为 12 位分辨率，1 通道的连续转换，不需要外部触发
设置 ADC 转换通道顺序及采样时间
配置使能 ADC 转换完成中断，在中断内读取转换完数据
启动 ADC 转换
使能软件触发 ADC 转换
ADC 转换结果数据使用中断方式读取，这里没有使用 DMA 进行数据传输。
*/
// 变阻器 ADC_GPIO 初始化
static void Rheostat_ADC_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能 GPIO 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(Rheostat_ADC_GPIO_CLK, ENABLE);
//配置 IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Rheostat_ADC_GPIO_PIN;
// 模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
// 不上拉不下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(Rheostat_ADC_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
}
// 配置 ADC 工作模式
static void Rheostat_ADC_Mode_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
// 使能 ADC 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(Rheostat_ADC_CLK,ENABLE);
// ----------ADC Common 结构体 参数 初始化--------------
// 独立 ADC 模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 时钟为 fpclk x 分频
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//90/4
// 禁止 DMA 直接访问模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
// 采样时间间隔
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;
ADC_CommonInit ( &ADC_CommonInitStructure );
// -----------ADC Init 结构体 参数 初始化-----------------
// ADC 分辨率
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b ;//电压值=(读取到的值*3.3v / 2^12)
// 禁止扫描模式，多通道采集才需要
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;
// 连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE ;
// 禁止外部边沿触发
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
// 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right ;
// 外部触发选择
// ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =
// 转换通道1个
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init ( Rheostat_ADC, &ADC_InitStructure) ;
//配置 ADC 通道转换顺序为 1，第一个转换，采样时间为 56 个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig ( Rheostat_ADC, Rheostat_ADC_CHANNEL,
1, ADC_SampleTime_56Cycles) ;
// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换
ADC_ITConfig ( Rheostat_ADC,ADC_IT_EOC, ENABLE) ;
// 使能 ADC
ADC_Cmd (Rheostat_ADC,ENABLE);
// 开始 ADC 转换,软件触发
ADC_SoftwareStartConv ( Rheostat_ADC) ;
}
// 中断配置ADC
static void Rheostat_ADC_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Rheostat_ADC_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Rheostat_Init(void)
{
Rheostat_ADC_NVIC_Config();
Rheostat_ADC_GPIO_Config();
Rheostat_ADC_Mode_Config();
}
中断响应
extern uint16_t ADC_ConvertedValue;// main 中定义的全局变量
void Rheostat_ADC_INT_FUNCTION(void)
{
if(ADC_GetITStatus (Rheostat_ADC,ADC_IT_EOC) == SET)
{
// 读取ADC 转换的值
ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(Rheostat_ADC);
}
ADC_ClearITPendingBit(Rheostat_ADC,ADC_IT_EOC);
}
实验结果
实验结果
实验总结：
ADC_IRQn//中断号 ---->>>>>>在文件stm32f4xx.h（外设寄存器定义文件）
ADC_IRQHandler//中断接口函数 ----->>>>>在文件startup_stm32f429_439xx.s（汇编编写的启动文件中找，不能随便定义）
AD挂载在 APB2外设上 ADC_Channel_13 通道13对应的GPIO接口PC3
ADC时钟频率=90/4=22.5mhz
// 采样时间间隔
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;
//配置 ADC 通道转换顺序为 1，第一个转换，采样时间为 56 个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig ( Rheostat_ADC, Rheostat_ADC_CHANNEL,
1, ADC_SampleTime_56Cycles) ;