资讯
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
为角动量守恒定律。守恒条件，如公式(3) 所示。
(3)
2 硬件设计
硬件设计包括电路设计与机械结构设计2 个部分，电路设计部分需要重点考虑电源设计及电机驱动电路设计。机械结构部分根据电机与电路......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
机、通信接口、控制电路、电机驱动电路、电机与负载和测速装置等模块组成，结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图
2、硬件设计
2.1、控制电路设计
控制电路负责接收控制指令，并产......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
是实现工厂化水产养殖的关键设备。其中pH 值就是多因子水环境中一个重要的因子，本文设计了基于SOC 单片机C8051F020 的pH 值的检测电路，并通过控制算法实现了对多因子水环境中pH 值的控制调节。
1 硬件电路设计和pH......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
电子技术基础(完整课件)654页-各种放大电路性能比较
【华为】防护电路设计规范_55页.文档......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
供的电源稳定可靠，满足芯片测试所需电源的要求。在此给出了系统的硬件构架和软件设计流程图。
1 测试系统数字稳压电源组成及工作原理
数字稳压电源由主控制器、PWM 稳压电路、电压电流取样电路、PID......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
单片机通信模块、温度检测及其显示模块、PID控制算法等模块组成，其特点在于采用PC机与单片机通信，系统框图如图1 所示。
2 硬件电路设计
本电路总体设计包括四部分：主机控制部分（STC89C52......
提高硬件设计能力的学习路线(2024-10-12 12:37:20)
解决电源完整性问题，也是相当考验硬件工程师的模电功底。
射频电路设计
随着科技的发展，电路......
毕业设计| LCD数字BOOST电路设计(2023-04-26)
毕业设计| LCD数字BOOST电路设计;项目实现功能
由TFT LCD液晶屏幕显示的升压斩波直流电源转换器BOOST DC-DC电源电路，并完成了锂电池充放电电路的设计和仿真分析。
项目......
节能型供热温度控制器电路设计详解(2023-05-10)
方案，以及主要电路原理图的引脚连接，并根据功能要求和实际电路设计了系统软件，给出了主要程序的流程图。最终对单片杌进行了软硬件联调，实现了相应功能。文中采用了基于89C51单片机和CAN总线的设计方法，给出了供热温度控制器的总体设计......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
也能对液位进行智能控制。
1、 系统硬件设计
系统硬件组成框图如图1所示。主要由AT89S51、输入电路组成和输出电路组成。
图1 系统硬件组成框图
1.1 微机系统
系统的核心部分是一片AT89S51微处......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
惯性测量单元，通过2.4G 无线模块和遥控板进行通信，最终根据PID控制算法通过PWM方式驱动空心杯电机来达到遥控目标。
1、系统总体设计
系统硬件的设计主要分要遥控板和飞控板两个部分，遥控板采用常见羊角把游戏手柄的外形设计......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
合采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，从而提高两轮小车系统稳定性和抗干扰能力。
1、系统的硬件设计
系统的硬件电路结构框图如图1所示，其硬件电路主要由主控制器模块、姿态检测模块、直流......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
模块显示小车行驶的目标角度和实际角度。
图2 Arduino Nano电路原理图
2 硬件电路设计
2.1 单片机最小系统
本设计中在手部控制端和小车运动端均采用Arduino Nano 作为主控芯片， 其处......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
测量模块、高度测量模块、报警电路模块、地面站和遥控器等部分组成。系统总体框图如图2所示。
2系统主要功能模块硬件电路设计
2.1微控制器模块
本控制系统是一个多输入多输出系统，控制......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
式（2）所示。
公式中的A，B，系数为实验测定。PT100铂电阻的RT曲线图如图11所示
PT100电阻随温度变化表见表1
本次设计的系统硬件电路实物图如图12所示......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
控制电机的转速。系统原理图如图2所示。
2．2 驱动部分电路的硬件设计
由于单片机属于TTL电路(逻辑1和0的电平分别为2．4 V和0．4 V)，其I／O口输出的开关量控制信号电平无法直接驱动电机，所以在P2．6......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现;摘要
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
品采用主流高性能专用双DSP控制系统和大规模集成电路设计，通过精确的数字移相技术和波形控制技术实现了高压电机的灵活调节和能耗控制。
3、PLC在国产高压变频器中的设计使用
3.1 PLC主要逻辑控制
（1）用户......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
者的康复训练情况进行定量的科学分析与评价，滅者細膝卿计耀供决策依据。
2、系统硬件设计
本机器人控制器采用基于AKM-M3内核的STM32微控制器。ARM-M3内核的设计具有低功耗、高性能、实时......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计;引言
化工合成对温度检测与控制要求较高，是化工合成工艺的关键环节。对化工合成装置的温度进行检测，并按工艺要求，控制最高加热温度；在升温阶段，控制......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
一块STM32最小系统板来驱动电机;工作准备
驱动电机
1、硬件准备
一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板
驱动板：针对的是中小功率的伺服电机、马达，所以......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
了传统的变压器降压、整流、三端稳压的低效率供电方式。而通过软件算法完善，例如PID算法的运用，可减少部分硬件开销，降低成本及系统复杂度，提高系统的稳定性。设计结合以上技术，着眼于成本最小化，性能最大化，实现......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
）硬件电路图及调试
由上述的原理讲解，我们的硬件只需要处理好两件事情就行了：一是采集两个相互垂直安装的霍尔元件的输出，以获取小磁铁的偏移位置；二是控制两组相互垂直的电磁铁，产生水平的磁力。
霍尔......
硬件电路设计的基本流程、作用和注意事项(2023-07-26)
硬件电路设计的基本流程、作用和注意事项;是一种设计电子设备硬件电路的过程，涉及多种电子元件的选型、连接方式、布局设计等工作。电子产品的功能都是靠硬件电路来实现的，是电子产品设计的核心环节之一，也是......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
以对输出信号进行监测和反馈，对控制过程进行实时监控和调整，提高了工业自动化控制的稳定性和精度。
总的来说，PLC编程的工作原理是基于数字电路设计和自动控制原理，通过预处理、编程、逻辑运算、输出......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
上位机和下位机技术特点,对控制器硬件及软件均采用模块化设计.既可实现对伺服电机控制,也可实现对液压作动器的控制。 中机试验 02 下位机控制系统 Lower computer control......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计......
浪潮存储：基于系统级可靠性设计，为数据存储保驾护航(2022-12-15)
过程中，正确使用各种型号的元器件或集成电路，提高硬件可靠性是不可忽视的重要因素。
一是电路设计。据统计，影响存储系统可靠性的因素约45%来自系统设计。为了保证系统的可靠性，在电路设计......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
模糊推理来实现PID控制，从而实现了机车的精确制动。这样就有效解决了目前我国的DK-1和JZ-7型制动机不能实现精确制动的问题，对提高我国机车的安全运行和信息化程度有着极大的促进作用。
2 、系统硬件......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
温度的控制响应迅速且精度较高，可避免将样品从样品夹上拆卸再重新装上所带来的麻烦，简化了测试步骤，缩短了测试时间。
该测量仪的系统电路如图2所示。
温度传感器测量出的温度信号，经中心控制器模糊自调整PID运算......
电动轮椅控制系统的设计与实现(2024-08-13)
]。
针对上述两种轮椅控制方案的缺点，设计实现了一种全方向轮椅控制系统。它是以DSP作为控制核心的电动轮椅控制系统，采用单路电动轮PID控制，双路电动轮速度差协调控制方案。给出了主电路结构，通过实际电路实现了设计......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
总体设计图
2 硬件电路设计
2.1 主控与电源设计
本设计使用乐鑫科技开发的ESP32 单片机作为主控，其工作频率高达240 MHz，可编程GPIO 丰富、配备4 个SPI、2 个IIC 接口，以及......
硬件电路设计以及常用电子元器件(2024-10-14 11:35:52)
硬件电路设计以及常用电子元器件;
硬件电路设计是电子工程中的重要领域，它涉及电路系统的性能与可靠性。以下是关于硬件电路设计及常用电子元器件的详细介绍：
......
【电路设计】优化降压（ 12V -3.3V ）电源硬件方案(2024-11-17 22:17:19)
【电路设计】优化降压（ 12V -3.3V ）电源硬件方案;
文章目录
【硬件设计】降压电源电路设计
一、前言......
foc可以控制哪种电机 foc电机库怎么调试(2023-10-17)
电机库怎么调试
针对FOC电机库的调试，建议遵循以下步骤：
1. 首先，检查硬件电路连接是否正确，例如检查电路板、电机、编码器等是否连接好，并确保使用的电机和编码器与库文件适配。
2. 在调试FOC......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计;1 引 言
随着发动机电控技术的发展，对发动机测试提出了更高的要求。发动机试验的自动化成为提高发动机测试效率和质量的重要方法。虚拟仪器是用软件将计算机与标准化虚拟仪器硬件......
实现汽车中的红外遥控发射器和接收机设计(2024-07-04)
离控制汽车的某些功能，如车窗升降、车门锁闭等。本文将详细介绍如何实现汽车中的红外遥控发射器和接收机的设计，包括设计原理、硬件选型、电路设计、软件编程以及测试与优化等方面。
二、红外遥控技术概述
红外......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
电池系统、车载附件电力系统发送车辆的运行状态控制指令。VCU是实现整车控制决策。
02组成
结构组成：由金属壳体和一组PCB线路板组成
硬件组成：功能上由主控芯片及其周边的时钟电路、复位电路、预留接口电路......
重磅来袭 | 美新半导体发布高性能eOIS影像稳定驱动系列新品MSD4100WA！(2024-05-13)
。该产品一体集成了高精度低噪声硅基线性霍尔传感器，H桥恒流驱动电路及高精度硬件PID算法。
OIS是光学图像防抖稳定系统的简称，在摄像行业有比较广泛的应用，主要作用于数码相机、手机摄像头等，通过......
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品(2024-08-27 15:28)
一篇文章中，我们讨论了应用、工作原理、电路架构和设计考虑因素。本文将介绍ADI 公司的相关新演示系统和产品。如需阅读第一篇文章，请参考 文末APM(每月应用)链接。系统设计考虑因素 可靠性精度、抗干......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
要准确地测量出变容室内气体的压力、体积变化率和温度，还要在测量过程中控制变容室内气体的压力，使其恒定。
虚拟仪器的硬件结构
硬件及功能描述：
本着“提高测量精度和自动化程度，减小测量不确定度”的原则，设计......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
提出的虚拟仪器是一种综合的测试技术，它通过计算机上添加几种共性的基本仪器硬件模块，通过软件的思想来组合成各种功能的仪器和系统的仪器设计思想。虚拟仪器技术利用LabVIEW进行开发，LabVIEW系统......
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
是它的反馈装置。
2.温度PID调节案例
①硬件配置
S7-300CPU模块、模拟量输入模块AI8×13BIT（支持PT100测温）、模拟量输出模块AO8×12BIT、变频器、灯泡、热电阻PT100......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
关系呢？要解释这个我们先要解释反馈。数学模型是理想的模型，但是实际的使用场景不会这么理想，我们设计的模拟滤波器，计算好了电阻，电容连接好了电路。但是电阻和电容都不是理想的器件，更何况外界包括电路......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
步进电动机传统控制下不可避免的失步缺点。通过电流和位置双闭环控制，使得2D数字伺服阀电—机械转换器兼具高响应速度和分辨率。
图1 2D数字阀电-机械转换器的控制原理
控制器的软硬件设计
2.1 控制器的硬件设计......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
和设置空调机组的运行参数及状态。控制器设有8个按键输入，使用I2C接口的接盘与LED驱动芯片ZLG7290进行键盘扫描；从USB接口用于控制器与调试计算机的通信；控制平台设计了以RTL8019AS芯片为核心的以太网接口电路......
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析(2023-09-20)
化、高精度、高可靠性、节能降耗的方向持续发展。
1 硬件设计
1.1 硬件总体结构
本系统硬件主要由STM32F103RET6和TMS320F28335两部分组成。STM32F103RET6主要控制外围电路......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
底盘
购买链接：https://m.tb.cn/h.4MEu0RC?sm=51a10c
其实编码电机与舵机小车上面都有，直接买一个小车车身。买来是散装的，装了好久装好：
02
原理图设计
首先就是要进行硬件设计......
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板级部件模组和技术解决方案。公司有专业经验丰富的射频微波电路设计专家，高速数字电路设计专家,软件硬件设计高级工程师。拥有先进的射频实验室仪器设备和软硬件仿真工具平台。 跟踪先进无线通信技术，不断
;南京德尔塔;;德尔塔公司遵循“探索、创新、团结、提高”的企业精神，建立了具有自主知识产权的嵌入式操作系统软硬件开发平台和专用集成电路设计、服务体系，并在此基础上开发了应用在金融、电信、军事、教育
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更方便。为此，硬件设计人员在微小的芯片上发挥自己的灵感，软件设计人员在有限的内存空间演绎自己的得意之作！ 集成电路设计是一个欣欣向荣、蓬勃发展的产业，也是一个日新月异、飞速发展的行业。只有设计出更高、更好
更方便。为此，硬件设计人员在微小的芯片上发挥自己的灵感，软件设计人员在有限的内存空间演绎自己的得意之作！ 集成电路设计是一个欣欣向荣、蓬勃发展的产业，也是一个日新月异、飞速发展的行业。只有设计
及特效控制、PC机控制及信息管理类软件的开发与生产经验，更有多年的单片机开发及工业控制电路设计、单片机编程、硬件电路、驱动电路设计、工业控制板、家电控制板的生产经验。 近年来，公司