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毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
总体功能结构
本设计需要的模块有：循迹避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。
主控单片机：采用STC的STC89C52RC，为8051内核，内含Flash E2PROM存储器，为CMOS产品，芯片......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
技术的研究。论文的研究内容主要包括:声控、遥控、电动、智能跟踪、智能避障、温度控制、哭声检测等功能。
(1)根据提出方案的功能需求，对整个嵌入式系统的软件和硬件两个方
面进行论证和可行性分析。例如，核心......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
基于电磁四轮小车的距离积分算法;基金项目：无锡学院优秀本科毕业论文(设计)支持计划，项目编号BSZC2023039本文引用地址：0 引言
辆技术的实现主要依靠车内以计算机系统为主的智能......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
能拖地，且基本是手动的，使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动避障......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
泊车系统基本模块方框图如图1所示。
图1 智能泊车系统基本框图
系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
毕业设计| STM32F407智能汽车;STM32小车功能介绍
小车的硬件部分使用了以STM32F407VET6最小开发板为核心板，内部结合：温湿度模块、烟雾浓度模块、RFID模块、GSM模块......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
机作为主硬件基础，在此基础上添加各种模块集成，并与软件相结合，进而实现对智能导盲车性能需求的研究。系统结构如图1所示。
系统的超声波模块是主要的避障模块，它实现对前方障碍物的感知并测距避障。GPS 模块实现对小车......
普渡科技携手国微感知，精准测量提速服务机器人赛道(2023-06-07)
机器人在新兴产业与机器人技术融合不断深入的当下，呈现高质量发展。
国微感知为普渡科技打造的01A系列，以高质量激光雷达实现精准扫描，为服务机器人实时定位导航、智能避障、自主行走等功能实现提供有力保障。其测量精度高、测量距离远、体积......
普渡科技携手国微感知，精准测量提速服务机器人赛道(2023-06-08 09:45)
机器人在新兴产业与机器人技术融合不断深入的当下，呈现高质量发展。国微感知为普渡科技打造的01A系列，以高质量激光雷达实现精准扫描，为服务机器人实时定位导航、智能避障、自主行走等功能实现提供有力保障。其测量精度高、测量距离远、体积......
AI时代，全局曝光CIS芯片助力机器视觉应用(2021-03-18)
Global shutter传感器的应用场景并不多。“我们有一个简单的逻辑，就是要抓拍高速运动的物体。因此，当时的应用场景主要落在智能避障上。但随着我们的合作伙伴及生态链的应用案例越来越多，Global......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
试结果来看，PWM技术能够极大地提高电动机的驱动效率;双色标传感器解决了小车严格按照轨迹(黑线)运行的问题;超声波传感器能够精确测量小车与障碍物之间的距离，为躲避障碍物提供了较好的测量方法;霍尔......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
单片机入门为什么这么“难”？该如何学？(2023-01-30)
方法后再进一步加大难度，从避障小车，无人机等项目着手去实践。
避障小车
总结：
1、软件框架+算法才是我们学习单片机软件的核心。
2、技术路上很枯燥，我们可以通过奇思妙想做一些有趣的东西，增添一点趣味性。
3......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
毕业设计| 球上自平衡机器人;该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析
自平......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-27)
盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成虚拟电子边界地图从而进行工作。割草机采用智能路径规划和智能避障系统，在以最优路径进行工作的同时，精准......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28 10:00)
盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成虚拟电子边界地图从而进行工作。割草机采用智能路径规划和智能避障系统，在以最优路径进行工作的同时，精准避开动态及静态物品，提高......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28)
虚拟电子边界地图从而进行工作。割草机采用智能路径规划和智能避障系统，在以最优路径进行工作的同时，精准避开动态及静态物品，提高割草效率。当电量较低或遇到降雨时，割草机将进行智能回充，保持充足电量。割草机配备智能......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
后进一步学习应用语音技术打下基础，也可以为他人设计语音产品提供参考[6]。
本次设计内容
如今随着智能化的发展，智能化的控制技术变得尤为重要，本次设计是以单片机为核心设计一款语音控制的智能小车，研究......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-09-03)
虚拟电子边界地图从而进行工作。割草机采用智能路径规划和智能避障系统，在以最优路径进行工作的同时，精准避开动态及静态物品，提高割草效率。当电量较低或遇到降雨时，割草机将进行智能回充，保持充足电量。割草机配备智能APP进行......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
人原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
余成斌教授出任芯耀辉联席CEO，简历背景一览(2021-04-07)
辉也将加速全球化部署的脚步，全面提速半导体IP技术的研发和产品布局。
余成斌教授简介
余成斌教授1970年国庆节出生于上海，中学随家人移居澳门，1987年入读暨南大学电子系，1991年以“优秀毕业生”及“广东......
扫地机器人为何能做到如此智能?智能避障是怎么实现的?(2024-01-09)
扫地机器人为何能做到如此智能?智能避障是怎么实现的?;在家中，要论硬核程度，扫地机器人可一点也不比其他高科技产品低，虽然很多人都觉得扫地机器人只是个带轮子会自己跑的吸尘器，但是......
一个华科研究生导师的肺腑之言(2017-07-28)
，他告诉我他也没有电子版，可以寄给我纸板论文，让我告诉他地址，最后真的很快就将论文寄给我了。
（7）研究生第一年上课，第三年找工作、写毕业论文、答辩，很快就过去了，因此，做事......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
基于开发板做了一个电子时钟的小项目。
然后就去找工作，因为是转行，又没项目经验，公司基本都不要。
后面在某宝买了一个智能小车的DIY套件，我先是买了一套没有焊接的，然后自己从焊板子开始一步步把这个项目做出来。
第一次焊板子的时候，没经......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片：100脚的STM32F103VET6；
陀螺仪：MPU6050；
电机驱动：TB6612；
蓝牙：汇承的HC05邮票孔封装的；
WIFI：济南......
董明珠：大学生进厂打螺丝没什么不可以！(2023-03-11)
丝钉”没什么不可以，聪明的人应该去基层历练。
“现在大学生不愿意下车间，当然现在是大数据时代了，智能化的时代可能像这种繁重的劳动就减少了，但大学生毕业后到线上去‘打个螺钉’又有......
豪威集团打造高效28V 2A同步降压转换器WD1502F(2022-03-15)
机器人就是这样的产品，能把人们从繁杂的家务中解放出来，在一众新兴家用智能设备中脱颖而出，日益受到大众的青睐。
豪威集团的图像传感器在扫地机、扫拖一体机等清扫机器人中得到广泛应用。有了灵敏的“眼睛”，路径规划、智能避障......
给电子类大学生一点求职建议(2024-10-22 16:05:36)
用来控制硬件，主题还是硬件，所以就相对不那么重要。
其实很多男生一开始对本专业有兴趣都是因为硬件，确实动手焊焊东西，看到作品还是蛮有成就感的。有些小项目，智能寻迹小车，看看小车......
40万寻电子设计大神！“国民技术N32 MCU杯”第七届立创电子设计开源大赛开启(2022-05-23)
一缺口将扩大至30万人。
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同时根据中半协数据，2020年我国集成电路相关专业毕业生规模在21万左右，约占毕业生总数的2.30%。而在这21万学生中，仅有13.77%毕业生毕业......
PCIM Asia 2024同期会议活动阵容公布：聚焦电力电子市场高增长领域，共话行业新机遇(2024-06-19 08:45)
（氮化镓）功率技术的进展，讨论供应链需考虑的因素以及这些技术在各个领域的应用。工业论坛：电动汽车与智能运动: 当前中国电动汽车领域正处于高速发展的阶段，行业专家和研究人员将围绕电动汽车、燃料电池、智能......
PCIM Asia 2024同期会议活动阵容公布：聚焦电力电子市场高增长领域，共话行业新机遇(2024-06-18)
硅）和 GaN（氮化镓）功率技术的进展，讨论供应链需考虑的因素以及这些技术在各个领域的应用。
工业论坛：
电动汽车与智能运动: 当前中国电动汽车领域正处于高速发展的阶段，行业......
达摩院2025届春招启动，开放20余类实习岗位(2024-03-21)
阿里巴巴集团的科研和人才高地，达摩院聚焦中长期科学技术研究，重点布局人工智能、集成电路等前沿领域，拥有近10位IEEE Fellow级别科学家，已发表超1000篇国际顶会论文，并获得了60多项国际顶尖赛事冠军。
......
10分钟充满电！哈佛固态电池新突破(2024-01-23)
新的技术来自哈佛，全华班团队打造，论文已经发表在Nature子刊Nature Material上。
什么样的固态电池
当前常见的锂离子电池，负极多为石墨材料，优点是工艺成熟，运用广泛，但缺......
如何学好单片机编程？学好单片机的基础是什么？(2023-01-03)
如何学好单片机编程？学好单片机的基础是什么？;在我即将毕业的那年，我一直很羡慕学校学计算机专业的同学。
他们的未来充满了前景，工作几年拿个几万块，而且上限也高，工作环境又好，听起来还有逼格，毕竟......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
RTK，自动驾驶之锚(2022-12-06)
的祖师爷，杰拉德教授一到卡尔加里就招聘了很多中国学生，从这些 1991 年到 1994 年的毕业论文中，我发现了很多中国人的名字，其中就有大名鼎鼎的高杨教授。
当然，除了 PLAN，同时......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
基于超声波避障的仓库安防机器人设计;本文引用地址：0 引言
安防机器人作为现在最热门的服务型移动机器人之一，具有智能化巡逻、高效灵活的特点[1]，可以代替保安进行智能巡逻、移动监控作用，而且......
6499元！DJI大疆创新发布御Mavic Pro随身无人机(2016-09-30)
路线，从而在多种智能飞行模式下自主导航，在最快36公里/小时(10米/秒)的飞行状态中实现智能避障，还有地理围栏系统(Geofencing)，可避免飞入敏感区域，或在这些区域中起飞。
在运......
豪威集团打造高效28V 2A同步降压转换器WD1502F(2022-03-15)
规划、智能避障算法的不断迭代，扫地机器人逐步甩掉了“玩具”“鸡肋”等标签，变成了千万家庭依赖的家务好帮手。
不限于图像传感器，豪威集团在扫地机器人应用中还提供电源管理等方案。在电池供电类设备中，待机......
豪威集团打造高效28V 2A同步降压转换器WD1502F(2022-03-15)
规划、智能避障算法的不断迭代，扫地机器人逐步甩掉了“玩具”“鸡肋”等标签，变成了千万家庭依赖的家务好帮手。
不限于图像传感器，豪威集团在扫地机器人应用中还提供电源管理等方案。在电池供电类设备中，待机......
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广泛应用于邮电、通信、电力电器、航空航天、军工、监控系统、医疗设备、智能仪表、教育、科研、大学生电子竟赛、毕业设计论文、工业自动化控制等领域.目前我厂能生产功率60ＫW以下、最大电压３０００V、最大
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
;易达教师论文组稿中心;;联系人：杨连群QQ：706744102 邮箱：ylq72@126.com 电话： 0451-82409536 13945090417 论文推荐发表\代写：省级杂志、国家
;佛山市佑科信息技术有限公司;;广告、供应信息发布、求购信息发布、气体和化工专业文献 气体、化工产品订购 产品信息发布 行业论坛