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基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
基于电磁四轮小车的距离积分算法;基金项目：无锡学院优秀本科毕业论文(设计)支持计划，项目编号BSZC2023039本文引用地址：0 引言
辆技......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
毕业设计| 单片机自动分拣小车;自动分拣小车总体方案
分拣小车的任务是：小车来到上货点并放上货物后，经过扫码识别和服务器判断，给小车发送指令信息，接收到指令后小车将货物分拣到指定位置。
小车......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
给电子类大学生一点求职建议(2024-10-22 16:05:36)
用来控制硬件，主题还是硬件，所以就相对不那么重要。
其实很多男生一开始对本专业有兴趣都是因为硬件，确实动手焊焊东西，看到作品还是蛮有成就感的。有些小项目，智能寻迹小车，看看小车......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
51单片机可以做什么实用的产品？(2023-01-03)
机，每款芯片只要存在，就一定会有存在的价值。
51单片机的优势在于价格便宜，一些小产品上用的非常多，往往是这种价格低廉的产品量最大。
下面来说一下单片机可以做什么实用的产品？
像什么寻迹小车、电子......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片：100脚的STM32F103VET6；
陀螺仪：MPU6050；
电机驱动：TB6612；
蓝牙：汇承的HC05邮票孔封装的；
WIFI：济南......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
一段时间
}
}
双环效果
双环控制
串联
如果电机控制既要控制速度又要控制位置，因为速度和位置相关，所以需要串联。
并联
姿态角度与速度间无相关性，各自单独算一路控制
示例
循迹小车
可见小车的循迹......
如何学好单片机编程？学好单片机的基础是什么？(2023-01-03)
他的经验和技术都在你认知范围之外，只有学习这些你才能真正快速提高。
还有就是可以通过网上找一些DIY套件的项目，比如说寻迹小车、电子游戏机之类的。
这种的缺点是即使你把功能实现，但代......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
毕业设计| 球上自平衡机器人;该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析
自平......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
库监测APP 中可以接收并显示各种仓库内的环境信息数据以及机器人的运行状态，并且还可以向机器人下达停止运动或启动运动的指令。
1 总体方案设计
本文设计一种应用环境背景为仓库、车间等室内场场所，可自动循迹......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
毕业设计| STM32F407智能汽车;STM32小车功能介绍
小车的硬件部分使用了以STM32F407VET6最小开发板为核心板，内部结合：温湿度模块、烟雾浓度模块、RFID模块、GSM模块......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
进行思路的整理规划好流程。从而梳理设计的方案。首先是硬件方面，本次设计包含有自动避障功能、蓝牙通讯、循迹、语音识别以及定位的功能。软件在硬件的基础上进行功能逻辑上的编译。
主控芯片的方案论证
本次设计的语音小车......
51单片机还适合作为初学者入门的单片机吗？(2022-12-08)
51单片机积累了太多的学习资料、例程、设计实例等，而且他们也非常愿意把这些资料共享出来方便后辈们学习。大学里的课程设计题目甚至毕业设计题目，在网上都能找到许多参考资料，这让很多同学更愿意在51单片机的基础上去实现自己的毕业设计......
PNP三极管控制蜂鸣器无法完全关断-解析(2024-10-18 11:30:19)
PNP三极管控制蜂鸣器无法完全关断-解析;
-很多学生的毕业设计都用了PNP三极管去控制蜂鸣器，然后不少遇到蜂鸣器无法完全关断的问题，只是声音变小了。以下为分析思路，解决......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设计......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？;我是在2011年自学的单片机，我本专业是电气工程，读了2年后整个系被学校强制安排成电梯专业。
临近毕业，我才知道这个专业有多坑，工作环境恶劣、体力活、出了......
CES 2023丨惠尔智能展示最新全固态激光雷达的L4全栈方案(2023-01-09)
车的线控调试与控制、完全自研的多传感器融合定位、电动小车完整的电气化设计及世界一流的工业设计、完全自研的高精地图模块及相关产品化等。
最新全固态激光雷达的L4全栈方案（Rooftop Sensor......
电子工程师往事——工厂内部那些事(2024-11-07 15:17:38)
后高薪聘请过来，月薪5000元。第一次听到这个数字时，差点晕在当场！因为在当年确实是高薪水。
由于刚毕业，没有什么经验，我被安排到车间实习试用，这个小车间也就是几个人，一个......
全新Littelfuse Xtreme压敏电阻可提升浪涌保护能力，同时减少组件足迹(2022-03-01)
优势。其足迹小、工作电压范围大和高浪涌电流额定值等优势组合起来，将为您的最新产品设计提供强大的防护。”
Xtreme压敏电阻系列具有以下关键优势：
· 圆盘尺寸小（从 5mm到20mm不等......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
Altium Designer 软件绘制硬件电路图和
PCB电路板，为视频监控智能小车软件的实现提供支持。
(3)选择符合系统设计需求的系统软件，并在该软件的基础上编写驱动代
码和应用软件代码。针对......
51单片机学习三步走(2022-12-19)
实战阶段）：当时我们要做毕业设计我和另一个学习软件的同学组成了一个小团队，选了一个小项目进行开发。那个时候条件比较艰苦，主要是因为我们两个没钱想节约一点，在利用之前的开发板的基础上，再加了一个简单的外设，这个......
STM32学习日志——PWM输出实验(2023-01-31)
以得到我们想要的脉冲波。
根据下面的步骤就可以输出PWM，因为使用的是PB5端口，所以需要开启TIM3的部分重映射。下面的程序可以产生LED灯亮度不断变化的效果，实际上就是呼吸灯。
之前大学的毕业设计......
汽车dsc是什么意思?有什么用途及功能(2023-06-13)
DynamicStabilityControl的简称，即动态稳定控制系统，与ESP类似。
这是为加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸，能确保车子在转弯时仍能拥有最佳的循迹性，以确保行车的稳定性，DSC系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
动真格了 贾跃亭挖走英菲尼迪中国总经理(2016-09-30)
以及乐视北汽在硅谷的团队，显然更为重要。
虽然传统汽车行业非常封闭顽固，但是汽车毕竟不同于电视手机，漫长的研发制造测试生产，显然需要更为精确的执行力，希望乐视能够给我们一个惊喜。
责任......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容
结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图
主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
图 1 阿克曼运动系统框图
1.1 阿克曼小车仿真设计......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言
随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。
1.1 单片机最小系统设计
AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8位单片机，片内含8KB的可......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么(2023-01-04)
自己的能力，也被很多朋友打击：别人本科读这个专业的都难找工作，你这基本上不可能竞争得过别人，换别的行业吧。
这句话打击我的自尊，虽然是事实，但是我还是想自欺欺人！
自甘堕落也没用，刚刚毕业......
毕业设计| STM32+UART HMI，玩扫雷游戏(2023-04-26)
毕业设计| STM32+UART HMI，玩扫雷游戏;每年毕设，STM32出现的频率最高，很多都是“老实本分”的设计，但也有不走寻常路，比如今天分享的这个毕设——扫雷游戏。不知道这位同学在毕业......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
丰田T-Pilot智能安全辅助系统的优势是什么？(2023-03-27)
泊车系统(Advanced Park) 、动态雷达巡航控制系统(DRCC) 和智能车道循迹系统(LTA)在内的Toyota Safety Sense 3.0智行安全套装，也就是T-Pilot智能驾驶辅助系统。
如今......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计......
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程(2023-02-08)
到左边工位，之后再回到初始位，停车。
请设计该小车的电气控制方案，画出电气原理图，并进行线路安装和通电调试。
......
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;计算机毕业论文;;本站的计算机毕业论文网收录了大量的计算机毕业论文（毕业设计）作品。计算机毕业论文、计算机毕业设计、源程序、源代码、开题报告、免费计算机毕业论文、计算机毕业论文下载、免费计算机毕业设计
;唐翠霞;;本店经营学生毕业设计，课程设计，单片机开发，产品研发，pcb设计，制版，原理图以及pcb抄板。
;无锡市锡茂电气有限公司;;专业生产标准及非标桥门式起重机保护柜、加速柜、控制柜、变频控制柜、PLC控制柜并专业设计、生产业绩遍布全国各地，生产大型龙门起重机的成套电控，如：大连造船厂300t
;张开生;;方新科技公司是单片机实验板；ARM7 LPC2103实验板；电动小车；计算机控制设计；软件开发、嵌入式实验板、电动小车等产品专业生产加工的个体经营,公司总部设在陕西省西安市,方新
;北京旭启科技有限公司;;北京旭启工业设计有限公司是由经验丰富的外观设计师、结构设计师、模具开发和机械加工工程师组成的专业设计公司。旭启专业提供产品设计及相关的技术服务，内容
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;汉中群峰机电有限责任公司;;汉中群峰机电有限责任公司是－家专业设计.生产. 销售为一体的公司. 公司主要销售各种锻件. 悬挂流水线配件. 模锻链. 滑架. 推头.. 积放小车. 驱动链条. 拔块
;东莞市天桥起重机械设备有限公司;;起重机，起重机设计，起重机安装，起重机维修，起重机保养，钢结构设计，钢结构安装，钢结构维修，钢结构保养，单梁起重机，单梁悬挂起重机，葫芦双梁起重机，双梁