资讯
ANELLO Photonics推出基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统(2023-05-29)
”）宣布推出基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统ANELLO GNSS INS，该系统可用于在GPS拒止环境下的长时间稳健、可靠的导航和定位。
ANELLO GNSS......
基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座舱高精度惯性导航方案(2024-08-12)
的高架下、冗长的地下隧道里，GPS信号因为受到遮挡和干扰，提供不了导航服务。这时候高精度的惯性导航就能很好弥补GPS信号丢失的不足，保证正常的导航行程。惯性导航IMU的核心是惯性传感器，当惯性导航IMU安装......
国产新一代自主研发激光陀螺仪专用芯片问世(2024-02-26)
系统，相对于大家耳熟能详的GPS和北斗等卫星导航系统，熟知惯性导航系统的人很少。实际上，惯性导航系统的出现要比卫星导航系统早半个多世纪，卫星导航系统可以实现与惯性系统的组合导航......
SBG系统公司发布紧凑型GNSS辅助惯性导航产品(2023-06-05)
信息。
惯性导航完全是自主式导航， 不依赖GPS等外部信息，具有隐蔽性好、不受气象条件和人为因素影响、导航精度高等优点。精度有多高呢？拿洲际巡航导弹来说， 惯性制导+数字......
捷联惯性导航计算机系统架构发展综述(2023-02-21)
捷联惯性导航计算机系统架构发展综述;本文引用地址：0 引言
惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)[1]，是利用陀螺仪和加速度计[2]，测量......
惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航(2024-04-22)
惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航;惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航......
两会热议高质量发展，华大北斗用芯领航(2024-03-12)
卫星+惯性导航的紧耦合一体化组合导航定位，定位精度可达厘米级；实现对北斗三号系统的服务强化，率先支持芯片级北斗国际搜救返向链路功能和B2b-PPP精密单点定位。可被广泛应用于智能驾驶、共享出行、可穿......
ANELLO推出世界上最小的硅光子光学陀螺仪 - SIPHOG(2023-05-19)
目前提供GNSS/INS评估套件（EVK），包括：支持双频RTK的GPS引擎、6轴三重冗余MEMS IMU、CPU和机载传感器融合技术及光纤陀螺技术，可实现高性能惯性导航系统（INS）；ANELLO EVK可以......
智能网联汽车：关注重卡回暖以及连接器高景气赛道(2023-02-09)
易受环境影响，精度远无法满足现有需求。
惯性导航系统随着时间积累误差大，常与卫星导航组合使用。惯性导航基于对载体 的角速度和加速度测量推算载体的运动信息，数据更新率和短期精度高，不依赖外 界，但其......
u-blox：高精度定位–自动驾驶系统的基石(2023-07-04)
我会反复提到这个产品，是具备多频点、全星系、惯性导航、RTK的能力组合，特别适合高速及城市场景下的自动驾驶及辅助驾驶，F9K支持国内主流的OSR和SSR及自建站播发的RTCM数据，在海外部分，u-blox的......
和芯星通发布UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块(2024-10-14)
统频点，提升模块在严重遮挡场景下的数据可用率。作为一款集卫星导航与惯性导航技术于一身的高精度产品，UM981系列模块为精准农业、测量测绘等领域用户的方案集成提供了新的选择。UM981系列......
双频GNSS不能取代惯性导航(2022-12-21)
双频GNSS不能取代惯性导航;众所周知，解决方案在城市环境的使用频率最高，但存在的困难也最多。最好的情况下，深度城市峡谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室内停车场只会短暂影响全球导航卫星系统()信号......
新型可穿戴传感技术：没有GPS也能进行定位(2016-09-28)
心，配有惯性导航系统（INS）、激光图像传感器、热感应瞄准器以及集成磁传感器。为降低研发成本和加快研究进度，该系统尽可能使用现有的一些组件，其中面临最大的挑战则是要将这些组件集成到可穿戴设备上。
通过......
移远通信携手MikroElektronika推出搭载LC29H定位模组的Click boards开发板，为物联网应用带来高精定位服务(2023-10-19 11:37)
简称“MIKROE”）展开合作，基于移远LC29H系列模组推出了多款支持实时动态定位（RTK）和惯性导航（DR）技术的Click Boards™ 开发板，为物联网设备带来使用简单、性价......
简称“MIKROE”）展开合作，基于移远LC29H系列模组推出了多款支持实时动态定位（RTK）和惯性导航（DR）技术的Click Boards™ 开发板，为物联网设备带来使用简单、性价......
霍尼韦尔将收购Civitanavi Systems以加强航空领域的自主操作产品能力(2024-04-07 10:42)
器和陀螺仪来跟踪交通工具的位置和方向。Civitanavi的惯性导航、地理参考和稳定系统产品将和霍尼韦尔现有的导航和传感器业务中的技术互为补充。此外，Civitanavi还专注于高性能光纤陀螺仪技术，这是霍尼韦尔在此前的导航产品组合......
霍尼韦尔将收购Civitanavi Systems以加强航空领域的自主操作产品能力(2024-04-07)
霍尼韦尔将收购Civitanavi Systems以加强航空领域的自主操作产品能力;
Civitanavi的高精度惯性导航和稳定性解决方案有望推动霍尼韦尔商用航空业务实现长期增长
霍尼......
GPS与电子罗盘组合，用C8051设计高精度的导航定位系统(2024-02-22)
出丢失的整周数，则需要与惯性导航相结合，才能在任何条件下都实现高精度的实时导航定位，为MEMSIMU/GPS/电子罗盘组合导航系统起到更好的辅助作用。
图5 跑车实验数据分析
结语
本文......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展，使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯性传感器组成的惯性导航装置结合轮式小车的里程计，能够产生导航和定位信息，减少对外部环境的倚赖，实现在外部环境条件(例如光照、墙壁材质)未知情况下的导航......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
得到无人驾驶车辆与分段路线之间的角度偏差。该算法通过增量式PID控制器消除偏差，实现逐段路径跟踪。仿真实验结果表明，基于SCKF的组合导航算法的精度优于基于SKF的组合导航。该系统的组成如图1所示。
图1
导航系统
基于惯性导航......
ADXL202双轴加速度计在与车速表无关的汽车导航系统中的有用作用(2023-02-01)
的其他方法包括地图匹配、惯性导航和 Delta A 测量。地图匹配基于以下原则：如果您在道路附近或与之平行行驶，则很有可能您确实在该道路上（在人口稠密的地区可能无法正常工作）。惯性导航......
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合组合导航、抗干扰与 L-Band 及CLAS星基增强等功能,能够......
联发科推出 Helio G91 芯片组，仅支持 4G(2024-02-29)
和游戏玩法等因素优化 CPU、GPU 和内存的性能，从而确保持续性能和更流畅的游戏体验。此外，该芯片组还支持双卡 VoLTE 和 Wi-Fi 5。
Helio G91 还集成了惯性导航引擎，可以......
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
动驾驶系统提供了丰富的视觉信息。然而，摄像头在光照条件、深度感知和数据处理方面的局限性，需要通过多传感器融合和技术进步来进一步改善。
4.惯性导航系统（INS）
4.1 惯性导航系统的作用
车载......
完全依赖GPS的历史已经过去，北斗系统可实现全替代(2022-12-05)
完全依赖GPS的历史已经过去，北斗系统可实现全替代;
北斗系统(英文名称：BeiDou Navigation Satellite
System，简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航......
u－blox ZED－F9R GNSS模块全新来袭！(2022-10-08)
(SIX:UBXN)发布ZED-F9R高精度GNSS（全球导航卫星系统）惯性导航模块的最新固件，以扩大其定位增强服务范围。实行固件更新后，u-blox ZED-F9R-03B将支持SPARTN 2.0和QZSS......
随着Xsens在最新惯性导航产品中加入RTK功能，厘米级高精度将成为主流(2020-05-22)
随着Xsens在最新惯性导航产品中加入RTK功能，厘米级高精度将成为主流;中国北京 – 2020 年 5 月 20 日 ，惯性传感器模块制造商 Xsens 宣布，随着该公司推出新款兼容RTK的惯......
无人驾驶的关键：高精度定位盒子P-Box(2023-01-20)
IAM-20685，大概7-10美元。估计10秒单点的水平精度超过10米。
上图是典型的车道级定位原理图，使用了三个扩展开曼滤波器和一个HMM隐马尔可夫模型。也有将IMU称之为INS惯性导航......
惯性传感器: TDK在分销网络推出Tronics AXO315 力平衡数字式 MEMS 加速度计(2021-10-14)
低噪音密度等诸多优势共同铸就了该加速度计的高分辨率和低误差特性。
凭借诸多优异特性，该加速度计可显著缩减诸多应用的尺寸、重量和材料成本，包括工业运动控制单元中的伺服倾角仪和动态倾角仪，惯性测量单元 (IMU)，用于 GNSS 的惯性导航......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO 4300数字式MEMS陀螺仪(2023-03-31)
关键应用的严格热循环要求。而且，陀螺仪还嵌入了一个带24位数字SPI接口的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性测量单元）以及AHRS（姿态和航向参考系统）。为了......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO 4300数字式MEMS陀螺仪(2023-03-31)
关键应用的严格热循环要求。而且，陀螺仪还嵌入了一个带24位数字SPI接口的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性测量单元）以及AHRS（姿态和航向参考系统）。为了......
MEMS传感器迎来新一轮发展浪潮(2021-02-18)
定位传感器，主要包括卫星定位传感器和惯性导航传感器。
“MEMS在激光雷达传感器和惯性导航传感器方面大有可为。车用惯导是MEMS的主场;MEMS激光雷达具有低成本、小型化优势，可以解决可靠性问题，是最......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
更新10次），但由于自动驾驶汽车在快速移动，需要更频繁地更新位置。
▍惯性导航
假设一辆车正以恒定速度直线行驶，已知汽车的初始位置、速度及行驶时长，我们可以算出汽车的当前位置。再进一步，我们......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO 4300数字式MEMS陀螺仪(2023-04-03)
引线陶瓷封装，可确保较长的操作和储存寿命，满足关键应用的严格热循环要求。而且，陀螺仪还嵌入了一个带24位数字SPI接口的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO4300数字式MEMS陀螺仪(2023-03-31)
的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性测量单元）以及AHRS（姿态和航向参考系统）。为了尽可能减少多轴应用中的机械交叉耦合，GYPRO4300还提供了3个频率范围。
低......
半导体企业转型之路！赛微电子收购瑞典当地半导体生产制造园区(2023-03-17)
电子向特定对象发行股票申请获得中国证监会同意注册批复，决策剥离惯性导航等非半导体业务。
2021年6月，赛微电子北京Fab3代工厂生产的首批MEMS麦克风芯片通过客户通用微认证，Fab3芯片性能和良率达到设计指标并与瑞典同类产品相当。
值得......
第四代北斗芯片发布，推动北斗规模应用(2023-04-28)
通道数提升一倍以上，可以跟踪更多卫星信号;工作功耗下降50%，为更多应用场景提供长续航支撑;支持卫星+惯性导航的紧耦合一体化组合导航定位，定位精度可达厘米级，实现高精度全场景可靠导航定位;实现......
自动驾驶发展前瞻：功能和安全性聚焦(2023-10-23)
在定位解决方案方面的成绩有目共睹，在这个相当庞大的市场中占据超过60%的份额。
标准精度解决方案
包括模块形式或芯片级的单频段或多频段GNSS接收机解决方案，以及完全集成式传感器融合和惯性导航......
见“芯”知著，浅析北斗芯片关键技术(2023-06-13)
产北斗芯片的研发提出了更具挑战性的要求。华大北斗最新发布的第四代北斗芯片在支持高精度卫星定位算法的同时,还支持卫星与惯性导航组合导航定位算法,这就使芯片的适用场景更广泛,定位......
见“芯”知著，浅析北斗芯片关键技术(2023-06-09)
限的芯片内存容量及处理器工作频率限制下，实现芯片级嵌入式地基增强和星基增强高精度定位算法，对国产北斗芯片的研发提出了更具挑战性的要求。华大北斗最新发布的第四代北斗芯片在支持高精度卫星定位算法的同时，还支持卫星与惯性导航组合导航......
北云科技-M2高精度定位/组合导航模组(2023-08-24)
北云科技-M2高精度定位/组合导航模组;
技术描述：
M2系列模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice开发，内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航......
意法半导体以创新技术赋能智能家居、智能工厂和智能汽车亮相慕尼黑华南展(2022-11-17)
，以确定流动站精确位置。随着GNSS高精度定位应用从传统行业走向大众市场，RTK技术不再局限于测量、建筑或无人机等应用，当前自动驾驶对多种复杂场景下定位的准确度以及完好性要求极高，RTK结合惯性导航......
基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现浅析(2024-06-07)
低。因此，无线电遥控技术更加适合于智能家居、消费类电子和机器人控制等领域。
本文以STM32F103C8T6作为主控制器，采用iNEMO惯性导航模块、nRF24L01无线模块和12864液晶......
智驾进城，高精度 GNSS 为何还要再升级(2024-03-15)
+惯性导航是最佳组合。
GNSS 卫星导航补充了 IMU 惯性系统的累计误差问题，IMU 弥补了 GNSS 卫星系统的不稳定和易受干扰的劣势。
随着智能驾驶覆盖范围的扩大，从高......
村田发布下一代6轴MEMS惯性传感器SCH16T－K01(2024-01-18 11:02)
适合在严苛环境条件下追求高性能的应用，其典型应用包括：· 惯性测量单元（IMU）· 惯性导航和定位· 机器控制和引导· 动态倾角· 机器人控制和无人机......
村田发布下一代6轴MEMS惯性传感器SCH16T－K01(2024-01-18 11:02)
适合在严苛环境条件下追求高性能的应用，其典型应用包括：· 惯性测量单元（IMU）· 惯性导航和定位· 机器控制和引导· 动态倾角· 机器人控制和无人机......
起底新纳传感：站在巨人肩膀上的高精定位“新”秀(2022-12-22)
驾驶在一个好的环境下实现并不难，难的是在极端环境下怎么做，要做到全气候、全波段，在任意场景下的自动驾驶，现在的技术还远没有到位。
就自动驾驶所需的惯性导航系统而言，当前L2级的......
TDK针对高动态工业应用推出闭环数字加速度计Tronics AXO314(2024-09-12 14:22)
测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS)。AXO314不属于双重用途出口管制类别，并符合REACH和RoHS标准。与TDK其他高性能MEMS惯性传感器产品组合中的所有产品一样，AXO314加速......
TDK针对高动态工业应用推出闭环数字加速度计Tronics AXO314(2024-09-12 14:22)
测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS)。AXO314不属于双重用途出口管制类别，并符合REACH和RoHS标准。与TDK其他高性能MEMS惯性传感器产品组合中的所有产品一样，AXO314加速......
宜鼎旗下安捷科发表全新CAN FD解决方案(2023-04-28)
/ADR汽车惯性导航功能，车辆即使穿梭在隧道、山间等讯号不稳定的环境中，依然提供高精准度定位，让管理者清楚掌握实时车辆位置，提升运输安全与管理效能，成为无人车载系统应用最强后援。
宜鼎......
相关企业
;北京耐威科技股份有限公司营销部;;北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。 公司的高精度卫星导航定位产品主要包括高精度GNSS主板、软件
;北京耐威科技股份有限公司销售部;;北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。 公司以惯性导航业务起家，惯性导航产品主要包括惯性传感器、惯性导航系统及组合导航
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测量技术和产品的设计、开发、生产和销售。公司拥有GPS卫星定位、惯性导航等核心高技术，在GPS距离、伪距、载波相位差分技术，GPSPPP单点精密定位技术，GPS+INS、GPS+GSM/CDPD/GPRS+GIS信息
;航天16所;;惯性导航产品研究
;北京众志华盛科技有限公司;;公司注册于中关村高科技园区，是一家高科技企业。公司专业从事卫星导航GPS，惯性导航，电子罗盘、倾角传感器、等产品研发与销售。信息系统集成。跟航天航空、兵器
;上海德萦电子技术有限公司;;上海德萦电子技术有限公司致力于惯性导航 倾角传感器 GPS 和磁检测等研究，是国内较有技术优势的研发型企业，在同
;上海德萦电子技术有限公司销售部;;上海德萦电子技术有限公司致力于惯性导航 倾角传感器 GPS 和磁检测等研究，是国内较有技术优势的研发型企业，在同
;北京耐威时代科技有限公司;;北京耐威时代科技有限公司是注册于中关村科技园的高新技术企业。公司专注于惯性导航系统的研发和生产以及国外高品质惯性器件的分销，致力于提供全面的导航定向定位解决方案，服务于全球导航
;北京协诚星测科技有限公司;;北京协诚星测科技有限公司 是北京市批准注册的高新技术企业，主要从事惯性导航和卫星导航技术研究、设备研制等。具有较强的系统论证、顶层设计、开发、研制、项目管理、工程