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颠覆想象!追觅发布全球首款仿生机械手,扫地机器人迈向具身智能时代!(2025-01-07 11:36:56)
颠覆想象!追觅发布全球首款仿生机械手,扫地机器人迈向具身智能时代!;
近日,备受瞩目的智能家电创新品牌——追觅科技,在2025年CES盛会即将启幕之际,震撼亮相其尖端仿生多关节机械手......
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CES 2025,上演机器人总动员(2025-01-07 17:38:45)
表现出色。
图源:IDC
石头科技在本次CES展会上推出了全球首创仿生机械手的G30 Space探索版,以及可批量生产的带机械臂的扫地机器人Saros......
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一切尽在“掌握”:节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”:节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易,但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手,它凭......
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轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
”。轻量级协作与仿生机器人系列如果你喜欢撸猫,那你一定不能错过星河科技研发的仿生机械猫MarsCat,它具有十六个自由度,已经实现全向运动、六维姿势和多种运动步态。因为仿生机械猫MarsCat模块......
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具有多模态感知能力的智能软体机械手研究(2024-07-17)
具有多模态感知能力的智能软体机械手研究;研究背景
基于人工智能物联网(AI of things,AIoT),数字孪生(digital twin)在近几年得到飞速发展,它是......
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可扩展、成本低、用途广,柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
可扩展、成本低、用途广,柔软机械手几乎“复制”人手;
图片来源:阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人,但由......
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军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
松软土地以及空间狭小人类无法进入或者其他需要进行侦察而又危险的情况进行侦察。仿生蛇军事侦察机器人能够提高人们的侦察效率,减少危险,具有很高的研究价值。
图1 仿生蛇结构图
1 机械结构设计
该机器主要由主控装置、舵机、发送装置、摄像......
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清华研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤(2024-06-05)
设计概念及真实器件图片。A图展示电子皮肤的仿生设计概念;B图为贴于机械手指尖的电子皮肤;图C-G为电子皮肤的照片、力传感单元与应变传感器局部放大图及应变栅线与过孔局部显微放大图片
复刻......
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小米机器人公司迁入亦庄小米汽车工厂:已研发出铁大、铁蛋等(2024-06-05)
亦庄)举行。
小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2还在现场献上即兴舞蹈。
据悉,小米机器人公司于2023年4月在北京亦庄注册成立,成为小米集团专注于仿生机......
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“中国眼”高速监测能力获得突破(2023-11-01)
监测高铁顶部的受电弓与上方电网是否接触良好,保障高铁安全运行。
“该芯片还可用于其他高速检测领域,如高速公路安全监测、高端制造业机械手臂监控、国家电网电力系统放电过程监控等。”团队指导老师聂凯明介绍,“未来,团队......
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欧菲光:协同开发小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne"铁大"的 Mi-Sense 深度视觉模组;8 月 11 日,小米举办秋季新品发布会,小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne......
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投资5000万元,小米成立机器人技术公司(2023-04-24)
智能行业应用系统集成服务;人工智能基础资源与技术平台;微特电机及组件制造等。
企查查股权穿透显示,该公司由小米通讯技术有限公司间接全资控股。
此前,小米已经正式发布全尺寸人形仿生机器人 CyberOne (中文......
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雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会,铁大、铁蛋机器人海外亮相(2023-02-20)
的运动步态,还拥有仿生的视觉和听觉交互体验,让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。
(CyberOne)则是小米首款全尺寸人形仿生机器人,身高 177Ccm、体重 52kg。它具有高情商、可以......
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智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
Robotics的现场监控机器人可以巡逻建筑工地,扫描项目并分析数据以发现可能的质量问题,另外视觉信息还可以在AI的帮助下,用于检测工业场景中的工件异常。
除此之外,仿生机器人利用机电一体化、微处......
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中国科研人员模仿蟑螂造了款机器人,最快每秒可前进45厘米(2024-05-23)
中国科研人员模仿蟑螂造了款机器人,最快每秒可前进45厘米;5 月 22 日消息,据央视新闻报道,北京航空航天大学科研团队历时 15 年,自主研发了微尺寸仿生机器人 ——“昆虫”机器人。
据报......
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微云全息(NASDAQ:HOLO)宣布开发基于区块链NFT技术3D-BIM多人协同设计方案(2023-02-03)
全息开发的模型使用区块链NFT技术存储图纸设计信息,以保护设计师的版权利益,并结合IPFS来保证图纸的可靠性。设计了循环划分机制,以解决多人协作设计时图纸信息同步的问题。采用语法制导翻译(SDT,Syntax......
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在机器人赛道越发火热的当下,3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
彻底打破时空的界限。
能爬坡,能跳舞,还能实时重建空间三维模型……在8月22日-24日举行的VALSE
2022大会上,一款搭载3D视觉传感器的六足仿生机器人惊艳亮相,成为全场焦点。
近年......
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ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门;今天我们来学习一下,ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。
控制器接线参考
01 概述
SCARA(Selective......
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MIT 成功研制人造肌肉纤维,仿生机器人指日可待(2016-11-28)
MIT 成功研制人造肌肉纤维,仿生机器人指日可待;
很多年里,研究人员一直在尝试创造出一种耐用、低成......
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基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计(2023-08-07)
结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也非常高。
特别是消费领域的机器人,例如扫地机器人,楼宇内消毒和地铁巡检机器人等。这些领域的底盘结构基本上均采用更为灵活,相比仿生机器人更为可靠和实现容易的麦轮结构。
实现功能
8路PWM输出......
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自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为:机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
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新时代协作机器人的六大技术!(2023-06-01)
新时代协作机器人的六大技术!;
在现代工业领域中,随着科技发展步伐不断加快,已经成为现代工业和服务领域中不可或缺的一部分。优傲机器人能够与人类共同工作,提高生产力和效率,并减轻体力劳动负担。新时代机械手......
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2022 世界机器人大会开幕式在北京举行(2022-08-22)
展品参展,包括耐高温消防灭火机器人、会唱歌的人形机器人、游弋池中的智能仿生机器鱼、百余只“机器狗”现场热舞、无人机表演空中造景等。
......
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索尼称已在技术上准备好制造人形机器人,关键是要确定用途(2022-12-07)
约 13.9 万元人民币)”。
首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 于今年 8 月首次亮相,没有公布量产时间。
......
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首度利用慢速固化塑料,3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
首度利用慢速固化塑料,3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱;
软机械手示意图。图片来源:苏黎世联邦理工学院
瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术,首次成功打印出一只机械手......
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模仿人类手术动作,机器人医生刀落病除(2016-10-22)
臂的神经网络中,这对控制手部运动是非常关键的。最后,操刀医生可以就可以指引着机械手臂,让它模仿人类操刀时的动作。目前,De Momi 博士的实验结果显示,尽管机械手......
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模仿人类手术动作,机器人医生刀落病除(2016-10-25)
臂的神经网络中,这对控制手部运动是非常关键的。最后,操刀医生可以就可以指引着机械手臂,让它模仿人类操刀时的动作。目前,De Momi 博士的实验结果显示,尽管机械手......
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基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
化显示传感器数据等功能。
引言
在自然界中,生物蛇具有运动方式多变、良好的环境适应性及运动稳定性等典型特点,仿生机械学中模仿生物蛇的蛇形机器,它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等特性。蛇形......
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UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一,其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量......
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Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
年4月17日至20日期间,Arburg (阿博格)将在深圳同时展出两个具有划时代意义的新品:专为亚洲市场研发的Flexlift机械手系统,以及Arburg(阿博格)为庆祝“Hehl家族企业成立100......
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工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成,首先对机械手控制系统结构发展的认识,它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前......
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小米MIX Fold 2、人形机器人等新品发布!小米自动驾驶目标:2024年进入第一阵营!(2022-08-12)
自动驾驶技术和CyberOne全尺寸人形仿生机器人。
此外,雷军还公布了自己的首部商业思考著作《小米创业思考》,亲述30年职业生涯以及小米创业12年的商业思考,分享小米创业经验。
全新折叠屏新旗舰 小米MIX......
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煎饼果子机器人亮相 2022 世界机器人大会:全程自动化,三分钟做一套(2022-08-22)
元素最丰富的机器人盛会,大会已成功举办六届。
本届博览会上,30 余款全球首发新品也在现场集中发布。耐高温消防灭火机器人、会唱歌的人形机器人、游弋池中的智能仿生机器鱼、百余只“机器狗”现场热舞、无人机表演空中造景等也一同亮相。
......
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机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机器人结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
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基于第三种方式实现程序的PLC顺序控制(2024-07-23)
运行到2线。
程序段3是启动程序。程序段4是对程序的运行分支进行选择。机械手去往1号线选择步号30,去往2号线选择步号35.
程序段5是机械手运行到1号产线上方,程序段6是机械手运行到2号线......
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视觉龙动力电池装配线体视觉解决方案(2024-03-21)
质量检测和读码。
检测效果
· 盖板的正反和方向检测
· 盖板尺寸检测
· 盖板表面平面度检测和焊缝检测
· 防爆片正反检测
· 防爆片叠料检测
· 采用飞拍方式,视觉引导机械手......
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苹果 iPhone 15 Pro 机模曝光:采用 USB-C 接口、固态按键(2023-04-11)
14 Pro 相似,最明显的区别是音量键变长了,而静音开关被替换为所谓的“动作按键(Action button)”。这个模型很可能是基于 iPhone 保护壳厂商泄露的 CAD 图纸制作的。
目前......
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实例讲解PLC控制系统设计步骤(2023-02-08)
四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过下料机械手......
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如何高效平衡触觉传感界面的灵敏度(2024-06-06)
如何高效平衡触觉传感界面的灵敏度;仿生策略被视为提高触觉传感界面性能的一个重要手段,皮肤中的表皮-真皮互锁结构能够有效地放大触觉刺激并将其转移到皮肤机械感受器,使人体具备优异的压力探测能力,因此目前许多的仿生......
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Arburg(阿博格)参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
和液态硅橡胶的交钥匙系统和创新
本地业务合作伙伴 Arburg(阿博格):专为亚洲市场开发的 Flexlift 机械手系统
Arburg(阿博格)将在计划于 2024 年 4 月 23 日至 26......
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实现电子皮肤温度预警的柔性可穿戴长波红外光热电探测器(2024-05-11)
于空间分辨非接触式热探测
以此为基础,该研究团队利用该红外探测器在接近辐射源过程中响应电压的斜率变化,开发了动态温度预警系统,使得软体机械手可对热源进行预先判定,相关实验演示如图5所示。
图5 柔性......
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什么是空心杯电机?空心杯电机的工艺 空心杯电机的应用(2024-06-28)
指包含两个驱动器,其他四指各包 含一个驱动器,手部可负重 20 磅。手部关节模组主要由空心杯电机、精密行星减速器、滚珠 丝杠和传感器构成。空心杯电机使手指拥有活动能力,精密行星齿轮箱使得机械手......
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2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场,特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合,提供了新的用例,可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三:移动机械手
移动机械手(MoMas)正在......
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“薄膜生长”国产实验装置在武汉验收(2023-10-27)
生长”国产实验装置由“进样腔”、“高真空环形机械手传样腔”等多个腔体和“超快飞秒双模成像系统”、“超快电子成像系统”等多个构件组成。据武汉大学副研究员吴改介绍,这套装置将硅、蓝宝石等衬底放入进样腔,通过“高真空环形机械手......
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PID控制算法是什么(2023-09-28)
过误差的变化率来判断系统将要上升还是下降,提前改变其控制量。此举与积分作用形成了互补,降低了系统的动态偏差量,并提高了其调控速率。
PID控制算法,被皓煊应用于 仿生机械臂 、人机交互式玩具手堡等研发工作。它还能实现以简易方式编译、处理......
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曝谷歌 Pixel 8 Pro 智能手机实物上手图(2023-09-28)
曝谷歌 Pixel 8 Pro 智能手机实物上手图;
业内消息,近日有越南网友 LEAKs Việt Nam 在社交媒体平台 Facebook 上曝光了谷歌 Pixel 8 Pro
实物......
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新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等,两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料,相互不干扰,装配精度高,生产......
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沿整个手指提供连续感应,机械手只需一次抓握即可识别物体(2023-04-06)
沿整个手指提供连续感应,机械手只需一次抓握即可识别物体;
软刚性的机器人手指包含强大的传感器,只需一次抓取即可准确识别物体。图片来源:麻省理工学院
受人类手指的启发,美国......
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PLC程序电气系统应该如何调试?(2023-08-21)
设计完的电气系统应该如何调试?可依照以下七步。
一、按照图纸检查回路(未送电状态下)
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一......
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七步完成PLC调试干货分享(2024-02-03)
设计完的电气系统应该如何调试?可依照以下七步。
1、按照图纸检查回路(未送电状态下)
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是;1图纸......
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