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自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
以在随机扩展树中找到一条由从初始点到目标点的路径。
2.2 算法伪代码
可以将伪代码与上述算法流程对照起来看
2.3 算法流程图
3 RRT算法matlab实现
3.1 测试地图
%随机生成障碍物
function [f,n1]=ob......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
系统Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
系统Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法......
基于STM32的解魔方机器人设计方案(2024-04-15)
采用单片机和采用更高主频的嵌入式处理器相比在控制效果上没有什么差别。单片机编程过程简单，非常容易上手，而且不需要进行操作系统的移植，非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。 2.复原时间是魔方机器人的一个非常重要，可以说是最为重要的一个参数，本文的软件设计中涉及到了大量的算法......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
的搜索方向；
• 静态图搜索算法：被搜索的图的权值不随时间变化（后被证明同样可以适用于动态图的搜索 ）
2.2 Astar算法基本概念
A*算法启发函数表示为： f(n)=g(n)+h(n......
一种FFT插值正弦波快速频率估计算法(2024-07-18)
一种FFT插值正弦波快速频率估计算法;对被噪声污染的正弦波信号进行频率估计是信号参数估计中的经典问题，目前国内外已提出不少方法。文献给出了在高斯白噪声中对正弦波信号频率进行最大似然估计算法，该算法......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
STM32F4的FPU性能的设置及要点(2024-04-11)
STM32F4的FPU性能的设置及要点;除了网上的教程外，还要特别注意，当运算中有浮点的数字时要把，数字后面加上一个f。例如表达式中有4.321参与运算。。当你不在4.321后加f时......
NVIDIA DLSS体积大幅缩小！预设配置减少到仅两个(2024-11-14)
新将预设配置文件的数量缩减至2个。
DLSS技术通过深度学习算法，能够在不牺牲流畅度的前提下提升游戏画质，减少游戏中的“鬼影”现象。
此次更新中，NVIDIA移除了原有的A、B......
电机电器行业伺服与变频器区别(2024-07-01)
电机电器行业伺服与变频器区别;简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交......
达摩院量子计算成果发表于Nature子刊，新型比特量子芯片将于云栖大会发布(2021-09-24)
者在量子计算经典模拟课题上的研究成果近日在Nature子刊《Nature Computational Science》（NCS，自然计算科学）上发表。该论文提出一分布式张量网络收缩算法框架，在一量子电路的基准模拟任务上达到3个数......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述;pid算法概述
过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
信息AI团队所提交的"F-OCC"算法模型以48.9%的出色成绩斩获占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道第一名。继22、23年在纯视觉和多模态等自动驾驶感知方向，多次......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy＆Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
信息AI团队所提交的"F-OCC"算法模型以48.9%的出色成绩斩获占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道第一名。继22、23年在纯视觉和多模态等自动驾驶感知方向，多次......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
的非线性函数也是很容易求得极值的，例如f(x)=x*x.可以通过求导得到极值点，然后求得其极值。
3、但是对于复杂的非线性函数，或者复杂的数学模型，求导很困难或者无法求导的时候怎么求极值呢？那么就出现了很多非线性优化的算法......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型;目前国内外基本都采用SOC来作为描述动力电池容量状态的内部参数。电池SOC估计是否准确对于电池来说关系重大，会直......
对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍(2023-02-03)
详细阐述评估指标和优化方式。4.1 评估指标方案使用平均准确率、P-R曲线、F-score对模型进行评价。平均准确率是判断入侵检测算法优劣的最直观的评价标准。P-R曲线和F-score能更......
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介(2024-07-18)
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介;
人工神经网络，简称神经网络，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或者计算模型。其实是一种与贝叶斯网络很像的一种算法......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定算法......
佰维存储获得华为NM卡授权，黑科技产品服务华为高端智能手机用户(2020-02-14)
素超广角摄像头（f/2.2光圈）+800万像素超级变焦摄像头（f/3.4光圈，OIS）+华为Time-of-Flight（ToF）摄像头），前置单摄为3200万像素，加上优异的算法加持，使它......
基于自适应软掩模的语音混合特征增强分析(2023-08-24)
滤波器组在高频率段表现为更加稀疏的特点，由此造成高频特征丢失的结果，按照人耳耳蜗结构构建的伽马通滤波器组能够非常准确体现人耳基底膜结构特征，同时实现优异鲁棒性能[5,6]。本文引用地址：根据上述研究结果，本文设计了一种以与共同分析的算法......
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖(2022-12-22)
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖;
【2022年12月16日，德国慕尼黑讯】科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）旗下的EXCELON™ F-RAM存储......
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖(2022-12-16)
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖;科技股份公司旗下的EXCELON™ F-RAM存储器、XENSIV™连接传感器套件（CSK）和用于智能家居领域的智能报警系统（SAS）三款产品，荣获CES®......
变频器的特点 变频器的控制方式(2023-06-28)
器具有可调速、节能、精确控制、安全保护、可靠性高、应用广泛、体积小、重量轻等特点，是电机控制领域的重要装置。
变频器的控制方式可以分为以下两种：
1、V/F控制方式： V/F控制方式（Voltage......
一个用C语言实现的跨平台开发库(2024-01-18)
支持协程以实现异步传输。
transfer：流传输器，维护两路流的传输。
static_stream：针对静态数据buffer优化的静态流，用于轻量快速的数据解析。
协程库
快速高效的协程切换支持
· 提供支持，核心切换算法......
变频器10大控制方式及其发展方向(2023-07-26)
变频器10大控制方式及其发展方向;一、变频器中常用的控制方式
1、非智能控制方式
在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制
V......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
/Simulink中进行永磁同步电机恒压频比开环控制系统的仿真分析，最后将Simulink中的恒压频比控制算法生成代码加载到实际工程中进行工程实现。
一、 恒压频比（V/F）控制原理
永磁......
纯电动厢式物流车动力传动系统的参数匹配与仿真设计(2023-07-21)
纯电动厢式物流车动力传动系统的参数匹配与仿真设计;本文研究动力传动系统参数匹配与仿真,并应用ISIGHT/CRUISE集成优化模块,基于多岛遗传算法(multi-island genetic......
FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略(2023-02-20)
FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略;目前，无线传感网络已广泛地应用在人们的生产生活中，其优越的信息传输性能，极大地满足了人们的工作及学习需求。但在无线传感网络的实际运行环境中，由于......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
振荡器的控制电压uf与输出频率fpu之间一般不成线性关系，为保证测量的频率准确度，需对V／F特性进行线性化。传统的方法是通过由二极管和电阻组成的非线性网络对控制电压进行预失真以实现频率的线性化。该方法要求获得VCO......
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖(2022-12-16)
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖;英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖
【2022年12月16日，德国慕尼黑讯】英飞凌科技股份公司旗下的EXCELON™ F-RAM存储器、XENSIV™......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制;结合计算机可编程自动化控制器（CPAC）平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法，运用otostudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面，经过......
手机干掉万元相机？iPhone 7/徕卡拍照画质PK(2016-10-07)
手机干掉万元相机？iPhone 7/徕卡拍照画质PK;目前随着传感器技术和软件算法的不断优化提升，智能手机的拍照能力已经越来越强。
那么，智能手机真的能代替传统相机吗？
近日，日本......
CCD在老式仪表改造中的应用(2024-07-19)
择小尺寸一般分辨率的CCD即可。CCD镜头配合表盘大小及视场选取，计算公式如下：
同理：
式中，L为视场，HL为视场的水平方向，VL为视场的垂直方向，f为焦距。
4 图像处理软件的设计由于表盘离CCD......
变频器的基本结构、主要分类和接线方法(2023-08-14)
分为SVPWM(空间矢量调制控制)、SPWM(正弦波脉宽调制控制)、V/F控制等类型，不同控制算法的变频器适用于不同的控制场合。
总之，变频器根据不同的分类方式，主要......
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速;01 前言
如果我们想对电机进行速度或者转角的精确控制，需要使用到很多算法，比如非常经典的PID控制算法，或者一些只能算法，但这些算法......
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖(2022-12-16)
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖;英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）旗下的EXCELON™ F-RAM存储器、XENSIV™连接传感器套件（CSK）和用......
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖(2022-12-19 09:42)
英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖;英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）旗下的EXCELON™ F-RAM存储器、XENSIV™连接传感器套件（CSK）和用......
使用 PYNQ 训练和实现 BNN(2024-12-13)
对由一个标志组成的小图像进行测试，之后的测试将使用包含一个标志和其他图像的大图像。在这种情况下，算法会检测标志并对其进行分类。
该算法的第一遍测试会产生几个潜在的符号候选者，如下......
提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法(2023-03-24)
提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法;近年来，随着太赫兹技术的发展，太赫兹调频连续波雷达物位计的研究已经广泛开展。太赫兹波是指频率范围为0.1-10THz的电磁波，与微波、毫米波相比，其波......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究;车载导航仪也称为车载定位和导航系统（Vehicle Location and Navigation System。它的......
利用AT89S51单片机实现飞机发动机智能测量和显示系统的设计(2023-06-15)
设计的发动机转速测量系统由AT89S51单片机、光电耦合器PC817、F/D9201频数变换器、键盘、显示器、复位电路和时钟电路七个部分组成，其原理框图如图2所示。
本测试系统以单片机AT89S51为核心部件，将发......
速度与智能的完美融合：佳能EOS R1体育摄影新选择(2024-08-13)
正以全新的形态，接过前辈F-1、NEW F-1、EOS-1、EOS-1D、EOS-1DX们的衣钵，活跃在奥运赛场，再续“1”系列的传奇。
01
对焦准才能拍的好
巴黎......
DL300系列变频器在雕铣机系统的应用(2024-07-15)
变频器，是一款体积超小、美观耐用且性能优异的开环矢量型变频器。全面继承我司高端变频器的控制算法，支持异步电机的V/F、开环矢量控制，永磁同步电机开环矢量控制，频率输出最高1000Hz，轻松......
什么是EQ？泰凌微电子音频产品 SDK EQ方案介绍(2024-05-06)
电容器的“容抗”现象来调整音色，即不同规格的电容对不同频率交流电信号有减弱或提升的现象。数字均衡器可以利用软件实现，其原理是为输入信号“X”建立对应的输出信号“Y”，Y=f (x)，其中函数f ( )又包......
一文解析雷达、LiDAR和摄像头(2024-01-25)
出该物体在该帧图像中的高度所占像素个数 h ；
3.前面求出来的相机焦距固定值 f ；
得到物体距离相机的实际距离d ：
出隧道时的逆光可能会让摄像头“致盲”
同时，视觉感知技术的核心在于通过软件算法......
科学家造出史上最小发光二极管，可将手机摄像头变成全息显微镜(2023-05-09)
）与（F）与 GROUND TRUTH相比，重建的全息图像的特写。图源：新加坡—麻省理工学院研究与技术联盟
这一突破得到了革命性神经网络算法的支持，该算法能够重建全息显微镜观察的物体，增强......
99元！小方智能摄像头官方图赏：180°超大广角(2016-10-11)
码变焦，畸变矫正算法，双指放大后画面细节依然清晰可见。
其采用夜视增强技术，F/2.0光圈镜头搭配IR-CUT自动双滤镜，外加红外LED均匀补光，最大可视距离达9m。
安全性方面，其与小米云合作，采用RSA......
99元！小米众筹新品小方智能摄像机发布：1080P/组合玩法(2016-10-11)
×1080全高清分辨率，支持最大8倍数码变焦，畸变矫正算法，双指放大后画面细节依然清晰可见。
其采用夜视增强技术，F/2.0光圈镜头搭配IR-CUT自动双滤镜，外加红外LED均匀补光，最大......
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能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
;佛挡杀佛算法;;
;北电院;;要ixp425,ixp465核心板 开发板 RSA算法芯片
的最低价打样,普通板（如双面）标准计算法如下: （对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
;深圳乙木生物识别技术有限公司;;乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究，九十年代末开始手指静脉识别算法研究，是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年
;乙木生物识别技术有限公司;;成都乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究，九十年代末开始手指静脉识别算法研究，是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年
;北京东方迪码科技公司;;我司是一家擅长DSP嵌入式处理和多媒体算法底层技术研究开发的高新技术企业，公司成立于2004年10月，是由志同道合的IT人士在投资方的支持下创办的；而后
费客户出 10x10cm做10pcs之内100元全包 标准算法:（对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
机图像处理软件系统和根据客户特殊要求专门开发的视觉板卡及图像处理软件等。同时提供图象处理分析算法、视频处理、视频编码、远程传输、机器视觉系统及应用全方位解决方案。 公司组建了视觉产品开发部和视觉系统研发部，主要负责视频图像采集设备的研发、机器
和全球范围内的销售。 上方电子集团的核心技术是日本东京工业大学国枝实验室独创的指纹识别算法，在此算法的基础上，经过中国上方电子开发人员的不断完善，更加成熟，该算法已拥有自主知识产权和多项国家专利。 上方