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统产生故障时，它还能在存储器中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。 ECU是如何工作的呢？简单地说就是一个将军的指挥过程：“思考”、“指挥”，并最......
用是通过各种传感器来计算车辆的行驶状况，从而对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行控制。工作温度在-40～80度，还能承受较大的振动，因此ECU损坏的概率非常小。此外，ECU还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在存储器中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序......
隔离多个软件栈。 虚拟化为整合带来了显著好处，因为它几乎无需修改就可以使用现有软件。而这需要在硬件和实际软件功能之间设置一个合适的软件层，即虚拟机管理程序。 ECU 用于常规的汽车驾驶环境中，因此......
和软件资源，以实现应用程序与底层硬件之间的解耦和可移植性。 ECU抽象层的功能包括： 硬件抽象：ECU抽象层提供了对底层硬件资源的抽象，包括处理器、存储器、外设等。它定义了统一的接口和操作方法，使得应用程序......
EEPROM）出现问题时，可进行更换。更换时，利用写入器（又称为烧录器），先从带有程序的良好芯片中读出程序，然后写入一只同型号的空白芯片，最后将复制芯片装入ECU。注意有的汽车厂家规定了芯片的复制次数（3......
是该芯片样件实物的首次亮相。 图片来源：智己汽车官网截图 官网指出，Orin X芯片样件已经率先集成于智己汽车IM AD智能驾驶ECU模块之上，智己汽车同步开启了系统匹配与测试，率先......
Unit--电控单元）集成的功能日益复杂，为了应对软件远程（在线）功能升级（增加新的功能）和bug修复的需求、对bootLoader（启动加载程序）的需求越来越多。本文详细介绍了汽车电子ECU......
又可以分为两种：不隐藏的通信接口+隐藏的调试接口 2.操作系统 从操作系统的角度看ECU，是要了解固件是如何运行的，是为了破解ECU的固件；3.程序架构 这个是汽车的控制器独有的一部分，从这......
、2012-2018年款亚洲龙（ Avalon）和2013-2018年款亚洲龙混动车型。 丰田汽车在一份声明中指出，问题出在接收车辆撞击感应讯号的电子控制单元（ECU），并表......
通过一些手段将原厂保守的ECU程序改写，从而实现提升发动机某方面性能的目的。大家在改装ECU的同时，或多或少会遇到一些难题。小酷哥今天整理部分常见问题与解决方法，助力大家顺利改装ECU。      01......
汽车的动力单元的总指挥是发动机ECU，一台车的硬件设备再完美，缺少一个合格的ECU也是无法运行的，改装ECU就是通过一些手段将原厂保守的ECU程序改写，从而实现提升发动机某方面性能的目的。大家在改装ECU的同......
车辆端目标ECU的OTA实现方案;1 OTA技术概念 随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，这些智能汽车被软件控制，装有巨量的软件程序，当出现一个软件程序问题或者更新时，如果......
以太网的ECU上的新应用程序应可以访问这些信息/功能。 在本架构中，主要的功能模块有SOA适配器（SOA Adaptor），SOA网关（G/W），SD代理（SD Proxy）和服务路由（Service......
。 图2 端到端面向服务的架构 在传统的车载网络中： （1）许多ECU是基于CAN等旧式IVN进行工作。 （2）大量的车辆信息和功能也来自旧式IVN。 （3）基于以太网的ECU上的新应用程序......
后如下 ECU qualifier ： 使用CAPL脚本发送UDS诊断数据时会使用到，手动发送诊断帧不需要关注 Diagnostics tester ： 选择物理请求还是功能请求。默认选择 物理请求 关于......
中设定了车辆在不同速度下的四轮转向控制策略，再车辆高速或者低速状态下根据程序控制前后轮的转向。当ECU接收到传感器发送来的车辆中高速行驶状态的信号亦或是方向盘的小角度转动的信号时，ECU根据控制策略程序......
详解   集成配置  1）  首先将VX1000驱动代码集成到ECU应用程序中。集成方法非常简便，Vector为用户提供相应的源代码和集成手册。VX1000驱动代码通常只在开发阶段使用，到量......
汽车UDS协议栈与XCP协议栈;UDS协议栈 汽车UDS协议栈是一种用于汽车电子控制单元（ECU）之间进行诊断和通信的标准协议。UDS（Unified Diagnostic Services）协议......
很可能造成老化过快，保值率过低。刷完ECU个人见过有三种形式给大家说说。 第一：刷入式也是最普遍的想刷手机系统一样，它属于对原厂设定程序进行修改由于它不会破坏其他硬件，所以......
电子功能都拥有自己的ECU（Electronic Control Unit，电子控制器单元），比如收音机对应一个ECU，雨刷对应一个ECU。 此时期，架构的缺点也很明显，各ECU间基本处于封闭的网络状态，既无......
”。Arene OS的应用前提是要安装集成ECU，作为具有“监管”功能的中间件，可在单个ECU上配置多个“虚拟ECU”。因此，即使在购买汽车后，也可以通过更新软件来保持汽车的最新功能和性能，并在购买汽车后通过添加应用程序......
） 嵌入式软件（引导装载程序，ECU 和软件识别、版本管理、校验和的元数据，功能性软件例程，配置......
转变正在推动汽车制造商对 ECU 进行整合，减少 ECU 数量以节省能源，同时增加更多的功能和应用程序。在单个 MCU 上使用 EB tresos Embedded Hypervisor 创建虚拟机，可以实现应用程序......
备的角色，ECU作为XCP从设备工作。主设备和从设备的通信是通过集成在其中的XCP驱动程序来实现的。对于每个从设备都有一个ECU描述文件；这些文件规定的信息包括：（符号）变量名及其地址范围分配，数据......
汽轮转向系统的电子控制功能可以有效地发挥作用。在4WS系统中承担车辆状态感知的传感器以及对车辆运行信息进行分析计算的ECU是关系到电子控制系统功能发挥的重点，这就需要在系统设计的过程中选用质量可靠、性能......
统由电机直接提供转向助力，省去了液压转向系统所必需的油泵、软管、液压油、传送带等机械部件，具有能耗小，污染少，省空间等一系列优点。    图片转自： 不同架构的汽车电子电气  EPS ECU会根据扭矩、车速、转向......
来增加网络带宽并驱动更高分辨率的显示器；先进的自动化让新的应用程序有更充分的时间运用更高解析、更丰富的联网显示器以及联网传感器；共享是自动化的自然结果，让应用程序藉由互连的GPU和ECU有更多机会采用端到端相机和显示器；电气......
是处在TSMaster的小程序中，还是处在真实的ECU硬件中，它的运行必然都需要输入外部环境给它提供的轮速等信号，它的输出也必然要施加到外部的环境中，这里的外部环境就是指整车以及其他的控制器。很明......
车规MCU的启动加载程序是什么;启动加载程序（bootloader） 车规MCU的启动加载程序（bootloader）是一种用于在汽车电子控制单元（ECU）上加载和更新应用程序的软件。它具......
汽车ECU诊断：车外离线诊断系统;车外离线诊断系统 上述车内在线诊断系统中记录了故障的相关数据，这些数据将会被技术或维修人员使用。 具体来说，就是技术或维修人员使用外部的诊断设备（比如诊断仪）做一......
面上看是车内软件（包括电子硬件）的数量、价值超过机械硬件，背后更多的反应了汽车从高度机电一体化的机械终端，逐步转变为一个智能化、可拓展、可持续迭代升级的移动电子终端。为实现这一目标，整车在标准操作程序......
汽车来说，总线就是它的神经系统。这个系统一般由很多ECU节点组成的控制单元，每个ECU节点都有自己的故障检测功能，基本上每个ECU都有一块EEPROM，用来存储自身故障信息，然后还会上传到网关的EEPROM，并以......
汽车来说，CAN总线就是它的神经系统。这个系统一般由很多ECU节点组成的控制单元，每个ECU节点都有自己的故障检测功能，基本上每个ECU都有一块EEPROM，用来存储自身故障信息，然后......
变速器控制系统主要包括换挡控制系统、换挡执行器等。ECU 根据驾驶员的操作需求、车速、发动机转速等信息，计算出合适的齿轮比，并发送控制信号给换挡执行器。 3. 电子稳定程序(ESP)：ESP 可以......
品还搭载了东芝自研的矢量引擎，以及用于无感正弦波控制的硬件，既减轻了微控制器的负载，同时降低了软件代码大小。 基于TB9M003FG的参考设计“使用SmartMCD™的汽车车身电子电机驱动电路”已在东芝官网......
虚拟化框架，实现汽车软件开发与硬件解耦，并加快汽车行业的开发进程。随着汽车行业逐渐将多个电子控制单元 (ECU) 整合到一个强大的 ECU，如驾驶舱域控制器 (CDC) 或高性能计算机 (HPC)，虚拟机管理程序......
tresos AutoCore – 该产品是符合 Classic AUTOSAR 标准的汽车 ECU 基础软件 (BSW)，使应用程序能够充分利用 S32G3 硬件 ● EB tresos AutoCore......
电动助力转向用电机与ECU的电源一体化;立足于汽车节能减排研发而成、并被广泛使用的EPS（电动助力转向系统）再次获得新的突破。随着汽车市场对省空间、轻量化的需求增强，将分......
早在 35 年前就已开始为汽车行业提供嵌入式互联软件产品和服务。基于 Ubuntu 的 EB corbos Linux 将支持应用开源 Linux ，从而促进开发 ECU 应用程序，同时......
) 和应用程序仍将分布在 SDV 周围，但许多发动机/电子控制单元 (ECU) 功能被整合到像 S32N 这样的集中式 SoC 中（图 2）。 2. S32 CoreRide 平台......
) 和应用程序仍将分布在 SDV 周围，但许多发动机/电子控制单元 (ECU) 功能被整合到像 S32N 这样的集中式 SoC 中（图 2）。 2. S32 CoreRide 平台......
将安全的核心签名验证和加密执行隔离到物理上独立的处理器中，大大提高了加密密钥和加密处理的安全性。对于需要强大安全性的ECU，汽车HSM是强制性的或强烈推荐的选择。考虑到这一点，wolfSSL已将广受欢迎、经过......
Elektrobit 为新一代 EB corbos Starter Kit 添加基于 AUTOSAR 自适应平台的 OTA 更新功能;• 用于为软件定义汽车开发 ECU 和分......
Elektrobit 为新一代 EB corbos Starter Kit 添加基于 AUTOSAR 自适应平台的 OTA 更新功能; 用于为软件定义汽车开发 ECU 和分发更新的统包解决方案 在......
），操作系统（operating system），应用程序（application programs），使用者（user）。 硬件包含了CPU，存储空间，输入......
现场分析时，CanEasy将设置为“窃听”总线通信，记录所有传输。通过加载DBC或LDF文件，可实现追踪具体ECU的收发信息。所有传输的信号和消息都可以使用CanEasy的核心应用程序进行分析和查看，例如在跟踪、绘图......
负载率过高也导致ECU出现错误;人类有大脑，电脑有CPU，而汽车则有ECU。显然，如果将一辆车比喻成一个人的话，那么，四个轮子就是人的四肢，车身和底盘是人的骨骼，各种电路和线路是人的反馈神经，而......
用的开发工具相比节省了大量的工作时间和成本。 CanEasy 从5.5版开始可以导入 CDD 和 ODX 文件，如果没有 CDD 或 ODX 文件或缺少某些诊断服务或参数，也可以直接在 CanEasy 中创建它们。同时它可用于ECU的诊断开发，还具......
为导致ECU不稳定或故障的原因）和过压（可损坏ECU）监测功能来确保更高的安全性。 最后，将监测电压输入S-191L/N系列的SENSE引脚具有-30V至45V的超宽电压输入范围。 S-191L/N系列......
，汽车软件镜像——无论是ECU或MCU固件，移动应用程序、电子钥匙固件，都由Cybellum系统扫描。Cybellum解决方案的核心是一个名为V-Ray的独特风险分析引擎。它被设计为一个可扩展的框架，用于......

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