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研发客服总线学名控制器局域网，本身就是为了控制汽车而开发的。因为其数据传输速度快抗干扰能力强，目前已经成为了最为主流的汽车总线。对于汽车来说，总线就是它的神经系统。这个系统一般由很多ECU节点组成的控制单元，每个ECU节点都有自己的故障检测功能，基本上每个ECU都有一块EEPROM，用来存储自身故障信息，然后还会上传到网关的EEPROM，并以诊断故障码（Diagnose trouble code）的形式存储。车载网络诊断系统框图如图1所示，为保障车辆行车安全，ECU应当能够进行故障自检，DTC(Diagnostic Trouble Code 诊断故障代码)为不同故障所对应的“数字码”，当汽车神经系统产生故障后，利用诊断仪可以读取出DTC，从而可以判断具体的故障，帮助问题排查，及时锁定故障点，并准确的排查出对应故障点的问题并予以解决，保护生命及交通安全。鉴于以上功能需求，电子开发的第三代国产 CAN收发器在实现自身低功耗的同时，也具有网络故障诊断功能，下面一起来看看网络故障诊断实现原理。
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图1：车载CAN网络诊断系统框图
一、 CAN收发器网络故障诊断原理
在CAN控制网络ECU节点通信中包含软件故障与硬件故障，其中软件故障包含以下五种错误：CRC校验错误，帧格式错误，ACK响应错误，位发生错误，位填充错误。对于本地硬件故障诊断主要有：
① 发送数据(TXD)显性超时功能与诊断
② TXD至RXD短路处理程序与诊断
③ 热保护与诊断
④ VCC、VIO和VBAT引脚欠压检测与回复
⑤ 总线线路短路诊断
⑥ 总线显性钳位诊断
⑦ 冷启动诊断(首次电池/电源连接)
⑧ 本地唤醒与唤醒诊断
⑨ 总线网络与本地网络通信诊断
⑩ 系统掉电休眠模式诊断
SIT1043Q CAN收发器有5种工作模式，分别是:正常模式，静音模式，待机模式，进入睡眠模式，睡眠模式。在一定模式下SIT1043Q内部可通过一系列标志信号来指示故障，并通过芯片的外部引脚电平反馈当前故障原因。主控制器MCU可通过一些模式切换以及收发器芯片ERRN与RXD引脚的指示来判断系统内部工作状态或者故障出现的原因。为了更好的理解，附录SIT1043Q的内部系统框图与封装引脚功能图如下图2所示。
图2：SIT1043Q的内部系统框图与封装引脚功能图
SIT1043Q使用7个内部标志来实现故障安全的回退模式控制和系统诊断。主控制器可以通过引脚ERR_N轮询其中的五个标志，功能标志执行操作如下表1所示。
表1：SIT1043Q标志位及其对应功能表
二、SIT1043Q CAN收发器网络诊断典型应用
在车载CAN网络系统中，ECU节点为了能够获得当前CAN网络状态，更多的需要软件处理配置，结合芯片运行模式及对应输出引脚电平，实现准确可靠的故障分析及判断，达到对CAN网络诊断，并在ECU系统中记录当前网络故障状态。图3为处理通信故障的软件流程图，通过软件处理判断以此实现CAN通信故障诊断应用。
ECU节点上电启动后SIT1043Q进入正常模式，在正常模式下MCU微控制器通过读取引脚ERRN电平，来进行总线故障诊断。如果获取到ERRN=0，则通信故障是由总线故障引起，MCU控制器置位总线故障通信失败错误标志。如果获取到ERRN=1，则控制器复位总线故障通信失败错误标志。这时如果MCU控制器强制SIT1043Q进入到静音模式，在静音模式下，如果控制器获取到ERRN=0，则可以诊断位本地故障。如果进一步获取本地故障的哪一个类别（比如TXD显性超时或总线显性超时），可以由控制器操作RXD=0&TXD=1或者RXD=1进一步识别。
图3：通信故障处理程序执行处理流程图
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