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研发客服车外离线诊断系统
上述车内在线诊断系统中记录了故障的相关数据，这些数据将会被技术或维修人员使用。
具体来说，就是技术或维修人员使用外部的诊断设备（比如诊断仪）做一些获取故障信息的操作，他们还可能会使用诊断仪去做清除故障和更新软件等操作。这里把支持做这些操作的系统称为车外离线诊断系统，如下所示：
通过上图可理解为：车外离线诊断系统是一个关于故障诊断的通讯系统，其实它是基于UDS服务的诊断通讯系统，即外部的诊断设备（比如诊断仪）发送请求，然后ECU响应回复。
比如使用诊断仪请求读取PWM信号占空比的故障信息，ECU验证通过，就会响应回复DTC，DTC状态位，DTC严重程度以及其他数据；或者使用诊断仪清除故障，那么ECU响应回复故障是否清除；或者使用诊断仪更新软件，那么ECU响应回复软件更新的实时进程。也就是说车外离线诊断系统的核心是UDS服务，其定义可参考ISO14229-1，总的来说，按功能划分，UDS服务可分为6类，共26种服务，分别是：
诊断和通信管理功能单元，包括10，11，27，28，3E，83，84，85，86，87共10种服务；
数据传输功能单元，包括22，23，24，2A，2C，2E，3D共7种服务；
存储数据传输功能单元，包括14，19共2种服务；
输入输出控制功能单元，包括2F服务；
例行程序功能单元，包括31服务；
上传下载控制功能单元，包括34，35，36，37，38共5种服务。
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