资讯
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理(2023-10-23)
实现不同分辨率和不同输出形式的旋转编码器。其中，绝对式旋转编码器能够直接输出每个位置的绝对值，而增量式旋转编码器则只能输出相对位移和方向变化。
旋转编码器的应用领域非常广泛，其中最具代表性的领域是机器人控制。机器人需要......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
？下面简单介绍下工业机器人选型需要考虑的原则：
任务需求：首先需要明确机器人需要完成的任务类型和任务难度，如焊接、喷涂、装配、搬运等，以便选择适合的机器人型号。
适用工件尺寸和重量：根据......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统;用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
电压电流；所以需要一颗高实时性和数据采集能力强的芯片。
多芯架构产品类型：多轴桁架式机械手控制系统、四轴冲压机械手控制系统、四关节机器人控制系统等等，几款不同的驱控一体系统。
总线式方案
高速......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制......
智慧服务机器人迎来黄金十年，这三类将率先量产…(2024-05-20)
可以和人类建立交互，去得到一些指标和任务，还需要分解成行为的规划，这些就是大脑的工作。小脑是负责行动的控制，这包括机器的行为控制以及紧急避障等工作。”
“此外，机器人还需要诸多的感知系统，这意味着机器人需要......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作;蒙特利尔 – 2024 年 4 月 10 日 – 远程操作和触觉机器人控制领域的开拓者Haply Robotics宣布......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
克服一些技术难题，包括更好地理解生物体的行为和机制、设计更加智能和灵活的机器人控制系统、提高机器人的感知和反应能力等。在伦理方面，人工智能应用到仿生机器人也需要考虑到机器人......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！;
广告
目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据，但随着国产机器人品牌的崛起，国产......
距离人形机器人广泛商用还要多久？(2024-01-11)
来发展奠定了坚实的基础。
但我国人形机器人发展尚未触达商业化临界点，表演是目前主要应用。可以说，任何需要人类劳动的场景，均能使用人形机器人替代，尤其是服务、、物流、军事等以体力劳动为主的场景，其市场空间极其巨大。
一方......
永不止步 移动机器人制造商应对通信和安全挑战(2022-12-15)
如何减少干扰。安装完成后，可使用无线嗅探工具检查设计，并根据需要调整接入点或天线。
2. 将移动机器人连接到工业网络
尽管移动机器人和控制器通常使用不同的工业协议，但移动机器人需要与相关的现场控制......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
VASS KUKA电伺服焊钳的SG_Background控制(2023-02-03)
进程
• 行指令 Asynchron (异步)开通所选后台进程，即允许执行进程。异步打开附加轴（= 焊钳）。
• 机器人控制系统设定显示它已经为后台焊接或修磨准备就绪的输出端。
• 机器人控制......
优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性(2023-02-21)
员本身无需持有中工或大工焊接工艺等级资质，无需专工专责，机器人可快速投入工作。
SQD专注于建筑焊接自动化，其与优傲的协作机器人组合形成协作焊接机器人。SQD的核心技术Robota6th中的自适应机器人控制......
优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性(2023-02-21 15:25)
于建筑焊接自动化，其与优傲的协作机器人组合形成协作焊接机器人。SQD的核心技术Robota6th中的自适应机器人控制（Adaptive Robotic Control，ARC）系统......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项，将导致异常效果和故障！
以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
开发应用全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列。
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
现更精准更安全的电池管理，延长电池驱动机器人的使用寿命。
参考设计加速产品落地
目前机器人控制模式主要包括集成式控制和分布式控制两方面，过去由于算力问题，往往都采用了集中式方案，信号和电源线都是需要......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计;焊缝是压力容器结构中最薄弱的部分，长期运行在低温或高温、高压、腐蚀条件下，极易产生焊缝疲劳开裂和气孔等缺陷，妨碍设备的正常运行，因此需要......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
[4]=0.0
$MAMES[5]=0.0
$MAMES[6]=0.0
零点校正就是对机器人的分解器进行校准.
机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被
持续保存。
1......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计;针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
)机器人控制器D-NET板拨码
拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
注：拨码前4位置Off为FRONIUS焊机通讯，前4位置On为林肯焊机通讯。
ii......
AI带来的产业变革与趋势：运算力为王(2024-06-13)
系统多已融入大型语言模型（LLM）、大型行为模型（LBM）等GanAI技术。为模仿人类行为，AI人形机器人需要透过感知、分析与运动控制方面的半导体助拳，相关业者如恩智浦(NXP Semiconductors......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
电机的输出。位置控制需要传感器测量电机的位置，并将控制信号发送给电机驱动器，从而控制电机输出的转子位置。位置控制在自动化生产线、机器人控制、数控加工等应用中广泛使用。
速度控制......
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法(2024-07-17)
.软限位的值自动与一个或多个程序适配。
通过机器人程序需求,在此过程中，机器人控制系统确定在程序中出现的最小和最大轴位置,作为参考。得出的这些数值可以作为软件限位开关来使用。
手动......
目前扫地机器人可谓是五花八门，治愈系机器人也没见过？(2022-11-29)
怎么样?哪个型号的好?入手扫地机器人需要明确的相关信息有哪些?下面，笔者通过使用测评给大家讲解真实情况!
购买扫地机器人需要明确的相关信息
相关信息1、续航能力。这个要根据扫地机器人......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
DI8/DO8DC。
2）机器人:ABB IRB12024V 单路输出10 W 带频闪光源控制器。
3）IRC5 紧凑型机器人控制器, 它结构紧凑、工作平稳、功能全面齐全[2]。
图1 系统......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
Linux）和上层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
碰撞检测的方式已经有很多，包括运动学、力学、光学等。当然，这些实现方式的核心都是具备各种检测功能的元器件。
协作机器人的碰撞检测
机器人的出现并非意在完全取代人类，很多工作需要人类和机器人相互合作来完成，这便是协作机器人......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现精准的运动控制来说，精确的位置传感至关重要。测量机器人旋转轴的角位置或速度，传统的解决方案是使用光学编码器。但光学编码器价格昂贵、体积......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
是一个高度通用的模块化机器人控制器系列产品，作为嵌入式边缘 AI 平台的一部分，专为以 AI 为中心的机器人和自动驾驶应用而设计，并由 NVIDIA Jetson 模块......
基于NVIDIA Jetson™ Orin的凌华科技ROScube-X RQX-(2023-08-04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革本文引用地址：· ROScube-X RQX-59系列基于® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。
· ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计;焊缝是结构中最薄弱的部分，长期运行在低温或高温、高压、腐蚀条件下，极易产生焊缝疲劳开裂和气孔等缺陷，妨碍设备的正常运行，因此需要定期对进行检测与维护。目前......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化的通讯机制ROS2和ROS1的系......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化的通讯机制
ROS2......
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性(2023-06-30)
包含的服务有：硬件服务、地图服务、导航服务、OTA、语音等功能等集成功能服务，同时中控服务管理各个功能服务之间的通信，控制与权限。
PuduOS通过对最上层业务与系统应用统一封装SDK，屏蔽了机器人控制......
工业机器人连接解决方案(2024-01-11)
中解决了以下问题：
1.连接问题：工业机器人通常需要与多种设备和传感器进行连接，D-sub连接器提供了一种可靠、快速、方便的连接方式，可以快速连接和断开电路，方便设备的安装和调试。
2.传输问题：工业机器人需要......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能;
研究示意图。图片来源：北卡罗来纳州立大学/《自然》
新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
相关企业
器、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制
：SRA166/210 弧焊机器人：NB04/06 机器人控制装置 重物搬运机器人 国内外刀具系列（硬质合金铣刀，高速钢铣刀，转位式刀具，硬质合金内冷油孔钻头系列，高速钢模具用钻头&丝锥系列，挤压
器领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制
总监由清华大学博士后刘任平博士担任。主要研制各种智能机器人、智能玩具和智能电器及相关智能控制器。目前的产品有智能机器人、教学及实用控制器、智能玩具和智能电器等。目前我司研制的清洁控制器已经被国内生产外销清洁机器人（智能吸尘器）的一
公司还拥有一支系统集成经验丰富的研发团队以及一支务实,敢於拼搏的工程技术队伍，技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。 广州米多机器人公司产品集精密化、柔性化、智能化、可扩展性等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理
科技产业、回报社会。 只要人类社会存在就需要「人的操作」，本公司的产业用机器人是为了更加舒适、有效地进行操作所制作的，它可以应用于各个领域。 ＳＰＬEＢＯ公司以诚信和诚意与社会共存、超越自我，追求
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
和检测专机设备；产品老化/专用试验室设备；音频综合检测系统；面阵CMOS工业相机工装夹具、检测治具。主要工程技术：五轴联动数控系统；多轴机器人控制系统自动在线检测技术；计算机测试系统/虚拟仪器；先进