根据业内人士预期，人形要真正广泛商用，尚需十年。

所谓人形机器人，是指一种具有类人形态，能够适配人类工作环境，具有类人功能和行为的机器人，它是目前人类知识范畴内，机器人发展的终极形态。近年来，随着、高端制造、新材料等先进技术的发展，人形机器人逐步实现了从概念向实物的落地，并在各类展会上向公众展出。

人形机器人被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”，近年来我国政府和产业通力协作，促进其加速发展。当前，影响我国人形机器人发展的因素包含四大方面——政策助力、资本热捧、涌现、技术领跑。

一是政策助力。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确了到2027年实现关键技术突破、产业链完备、应用场景丰富的发展目标。除此之外，在《“机器人+”应用行动实施方案》等国家政策，以及《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》等地方措施中，亦有明确促进人形机器人发展的规划。

二是资本热捧。一方面，2023年末，深圳优必选登陆香港联交所主板，成为“人形机器人第一股”，截至2024年1月5日，股价表现坚挺；另一方面，研究数据显示，截至2023年末，全国共出现52起面向人形机器人的“风投事件”，其中仅2023年就出现15起，表明该“赛道”得到资本关注。

三是产品涌现。目前在全球共出现三类，即网联车企业（智能、导航等技术优势）、机器人企业（专业领域积淀）、互联网企业（资金及优势），并已经出现了优必选、达闼、小鹏、等厂商。在2023年世界机器人大会上，共有超过20款人形机器人产品参展。

四是技术领跑。人形机器人的发展不仅强调最终产品落地，同时各类技术突破亦具有重要价值。《人形机器人技术专利分析报告》显示，截至2023年5月末，我国人形机器人专利的申请量和有效量均位列全球第一，为未来发展奠定了坚实的基础。

但我国人形机器人发展尚未触达商业化临界点，表演是目前主要应用。可以说，任何需要人类劳动的场景，均能使用人形机器人替代，尤其是服务、、物流、军事等以体力劳动为主的场景，其市场空间极其巨大。

一方面是价格因素。马斯克公布的Opmus（人形机器人）预期价格是2万美元，优必选机器人有20万元和32万元人民币两款，智元机器人售价为20万元人民币，宇树机器人售价为65万元人民币。根据部分试验性场景的反馈，并综合运维等成本，人形机器人性价比较低，企业更愿直接雇人或者使用更为成熟的臂方案。

另一方面是技术因素。人形机器人的发展是众多技术集成的结晶，《人形机器人创新发展指导意见》指出，相关技术包括机器人大脑、机器人小脑、机器肢体、机器体等四大关键技术群，其中诸多关键点被列为“关键技术攻关”领域，也就是尚未成熟。例如，在计算能力方面，即便强大如谷歌的RoboticTransfmer模型，也只能达到3赫兹的水平，距离人形机器人需要的500赫兹还有很大差距。

由此看来，目前人形机器人主要用于展会展出；并且据媒体报道，即便在展会上，也以短距离行走为主，尚无法实现轮式机器人“全展馆飞奔”的目标。一些企业和科研机构不惧高价购买产品后，表示难以找到真正有效的应用。

未来，我国人形机器人的发展将强调过程性成果输出，以此不断推动人形机器人成熟。根据业内人士预期，人形机器人要真正广泛商用，尚需十年。在此之前的漫长投入期，一方面，需要政府牵头，通过多种形式资金补贴、引导风险投资基金等，推动试点项目的落地；另一方面，需要研发人形机器人的企业强化过程性成果输出，如形成通用型雷达、导航等技术成果，并在车辆落地。







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