资讯
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
感知算法MATLAB 提供了使用相机、雷达和激光雷达数据开发感知算法的工具。您可使用计算机视觉、深度学习、雷达与激光雷达处理以及传感器融合等进行算法开发。 借助 MATLAB 使用预训练的 R-CNN 检测......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
过其他办法，导航算法并不是一定要基于概率栅格地图的。
7、室内地面移动机器人，场景类似于产线物流搬运跟随这种，传感器主要是深度相机，单线激光雷达，UWB这些该如何导航呢？
回答：个人觉得完全可以单线激光......
自动驾驶汽车激光雷达传感器指南(2023-09-22)
高度依赖于光前端以及信号通过信号链传输然后处理的方式。
LiDAR 传感器通过脉冲激光和计算返回信号的时间来测量距离。LiDAR 为自动驾驶汽车提供 3D 视图。返回信号为周围的汽车和行人提供形状和深度。激光雷达与雷达一样，在弱......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
的轨迹等等。
这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合，实际是激光雷达点云投影在摄像头图像平面形成的深度和图像估计的深度进行结合，理论上可以将图像估计的深度反投到3-D空间形成点云和激光雷达的点云融合，但很......
漫谈自动驾驶激光雷达和新型探测技术(2023-06-19)
将强背景光滤除，然后再用红外光进行探测。这样我们就能获得一张超高质量的车道线图像，通过图像的灰度，就能轻松的把车道线检测出来。总体来说，用激光雷达做车道线检测，性能会比相机更优。
相机、雷达和激光雷达......
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？(2024-01-12)
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？;激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术，它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达的区别......
工程师说 | 瑞萨电子AD/ADAS战略概述(2023-01-31)
把握最新的中央计算架构的市场趋势，瑞萨发布了第四代产品，包括R-Car S4和R-Car V4H。R-Car V4H针对中央ADAS域控制器开发，提供高度的功能集成。它处理来自摄像头、雷达和激光雷达......
自动驾驶各传感器各有什么优劣势呢(2024-06-17)
自动驾驶各传感器各有什么优劣势呢;一、各传感器的优劣势
1.激光雷达：优点：一般情况下精度准确、360度的感知范围、3维数据（相对于相机具有深度信息）缺点：成本高昂、数据量大、无序且稀疏（对于......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
集的采集车安装的传感器位置示意图。搭载了6个相机，1个激光雷达和5个毫米波雷达。
除了NuScenes之外，业界还有Waymo、ONCE等开源数据集。但目前NuScenes是被使用最多的数据集。自公开以来，NuScenes......
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别(2023-08-08)
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别;自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实......
均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件 核心芯片大部分实现国产(2024-07-08 10:00)
、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同工业场景。
据均......
均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件 核心芯片大部分实现国产(2024-07-08 10:00)
、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同工业场景。
据均......
Cadence 扩充 Tensilica Vision 产品线，新增毫米波雷达加速器及针对汽车应用优化的新款 DSP;内容提要
单个 DSP 用于嵌入式视觉、雷达、激光雷达和 AI 处理，在性......
Cadence 扩充 Tensilica Vision 产品线，新增毫米波雷达加速器及针对汽车应用优化的新款 DSP(2024-03-05 16:08)
Cadence 扩充 Tensilica Vision 产品线，新增毫米波雷达加速器及针对汽车应用优化的新款 DSP;内容提要• 单个 DSP 用于嵌入式视觉、雷达、激光雷达和 AI 处理，在性......
Cadence扩充Tensilica Vision产品线，新增毫米波雷达加速器及(2024-03-05)
Cadence扩充Tensilica Vision产品线，新增毫米波雷达加速器及;本文引用地址：内容提要
● 单个 用于嵌入式视觉、雷达、激光雷达和 AI 处理，在性能提升的前提下，带来......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
在新的融合机制中更好地对齐来自多个传感器的特征表示；
BEV的传感器融合算法最直接的设计是将摄像机和激光雷达的两组特征分别连接起来。由于3D空间中的点云与2D域中的点云有精确的对应关系，这就需要保证激光雷达和......
341 DSP将视觉、雷达、激光雷达和AI处理功能整合到单个DSP中，适用于多模态、基于传感器的系统设计，能以更小的面积实现最佳能效。当与针对4D成像雷达应用且经过优化的新款Cadence......
车辆完全自动驾驶需要多少传感器(2023-06-29)
学习技术能够很好地解决模式识别能力。视觉模式识别是车辆大量使用的高级深度学习领域。此外，车辆必须能够始终计算其最佳轨迹和速度。这需要人工智能也能很好地解决路线规划能力。这样，激光雷达和雷达就可以提供距离信息，这些......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
使用 GNSS 测量来实现。然而，集成的 GNSS/INS 系统仍然不够，因为高度自动化驾驶不仅需要宿主车辆的定位信息，还需要周围环境中物体的空间特征。因此，感知传感器，例如激光雷达和相机，通常......
自动驾驶需要多少个传感器？(2024-07-30)
学习技术能够很好地解决的模式识别能力。视觉模式识别是一个先进的深度学习领域，车辆会大量使用。此外，车辆必须能够随时计算其最佳轨迹和速度。这需要路线规划能力，人工智能也能很好地解决这个问题。有了这些，激光雷达和雷达......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
Absolute Conic不变性得到的平面标定算法简化了控制场。
这里重点是，讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。
另外在自动驾驶研发中，GPS/IMU和摄像头或者激光雷达......
热辅助检测和测距技术可提高图像的清晰度和细节(2024-06-20)
划他们的路径的同时做出相应的决定。换句话说，他们需要机器视觉。
传统上，机器视觉是通过相机和传感器（包括雷达、声纳和激光雷达）的组合来实现的。但机器视觉通常也依赖于热量。普渡大学电气和计算机工程教授Zubin......
GPT-4来临！多模态大模型将颠覆自动驾驶？(2023-03-21)
多模态大模型可以将这些不同类型的数据整合在一起，从而提高自动驾驶系统的性能和鲁棒性。
多模态大模型的另一个优点是可以处理不同类型的数据之间的关系。例如，在自动驾驶中，相机可以提供道路和障碍物的图像信息，激光雷达可以提供距离和深度......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
数据进行融合处理，节省了传感器端的专用处理芯片，省了一些成本；更重要的是，激光雷达和相机数据的融合，可以利用相机图像丰富的信息，去掉激光的噪点或串扰问题，从而......
减轻了系统的复杂度和开发成本。
以更低的功耗提高车辆感知能力
通过接入摄像头、雷达和激光雷达数据，ADAS技术帮助汽车看到并适应周围的世界。大量......
2023CES自动驾驶盘点——卡车自动驾驶篇(2023-01-10)
在探索Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成，作为其下一代自动驾驶卡车的完整嵌入式计算解决方案。CV3-AD系列为多传感器感知提供单芯片处理，包括高分辨率相机、雷达和激光雷达......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
行，RANSAC是平面拟合常用算法之一，经常用来配合激光雷达和立体双目来生成高程图，RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
的信息类似，感知系统也为自动驾驶车辆提供了车辆外部环境信息输入。自动驾驶的感知依赖于各种车载传感器的信息输入，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。其中最核心的就是摄像头和激光雷达。
图 1......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
已经不再局限于感知障碍物，而逐渐变成理解障碍物是什么，理解场景，甚至预测目标障碍物的行为，机器学习和深度学习的内容我们将在后面两章详细了解。
在实际的无人车感知中，我们通常需要融合激光雷达，相机和毫米波雷达......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
保自动驾驶汽车可在各种环境条件下安全、高效地运行。传统的物体探测系统通常依赖激光雷达或摄像头等单个传感器，而这类传感器都具有各自的优势和局限性。激光雷达传感器可以提供精确的深度信息，但在......
激光雷达与视觉感知的优劣对比(2023-10-26)
30+深度学习网络，单卡GPU，算力小于30TOPs。从L4应用降维至L2+级领航辅助驾驶，依靠10相机感知系统，实现不依赖高线数机械式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。
激光雷达......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
/激光雷达/毫米波雷达并列的传感器级别感知技术。它的特点是利用特殊的算法把常规热成像在夜间拍摄的图片转化为周围环境/物体的纹理和深度，这个东西和相机配合能解决夜间视觉感知的问题。
以前的BEV为什......
降价！国产SPAD芯片能否打破激光雷达恶性循环？(2023-09-05)
进行空间建模和温度探测等，这些是人眼无法实现的。预计将来这些能力将与激光雷达更深度结合，为高级视觉和智能边缘计算提供支持。
从2018年的奥迪A8到2021年的小鹏P5、Lucid Air和蔚来ET7，激光雷达......
北醒李远：激光雷达就是完美的传感器(2023-08-07)
的应用会媲美摄像头呢？
这是因为“激光雷达最大的优势它是一款主动性的传感器，有着摄像头不能替代的优势。”
从两种传感器的工作原理来看，激光雷达和摄像头的主要区别在于其接收信号的主动性和被动性。
在智能驾驶领域，以摄像头和激光雷达......
什么是激光雷达3D SLAM技术？(2024-01-11)
是机器人后续自主行动和实现交互的基础，SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。
SLAM要实现定位和建图，第一步就是采集数据。而采集数据的关键是传感器。根据目前主流的应用，传感器主要是激光雷达和摄像头两大类，根据......
特斯拉又对了？中国“第一智驾”用纯视觉完胜激光雷达(2024-04-22)
成绩为何不一样？关键是各自硬件水平不一样，阿维塔12用了3颗96线程的激光雷达，并搭配有11个摄像头、12个超声波雷和3个毫米波雷达；极狐阿尔法S也是3颗96线程的激光雷达，搭配13个摄像头、12个超声波雷达和......
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
等。
目前，学术界主要研究点级，效果比前两种要好，但要增加不少硬件成本（如FPGA）和计算成本；产业界则集中在前两个领域内研究，因为基本不增加硬件成本。
激光雷达和......
这种传感器，非常重要(2024-06-24)
离测量、安全性、成本效益上，但也受到散射光、环境光、拐角凹面的影响。
ToF的优势和局限性，信源｜贸泽电子
三种深度相机，有何优劣？
所谓深度相机也被称为3D摄像头，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机......
自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）(2024-09-20)
协议。因此，一种常见的硬件同步方法是使用PPS信号作为触发器。PPS信号是一个精确的时钟信号，可以触发传感器在特定的时间点采集数据。
例如，激光雷达和相机可以配置为在PPS信号的上升沿采集数据，从而......
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析(2023-10-16)
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析;激光雷达流派和纯计算机视觉流派一直在自动驾驶技术中的感知层解决方案上喋喋不休。激光雷达派认为纯视觉算法在数据形式和精度上的不足；纯视觉流派则认为激光雷达......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机的数据，自动驾驶车辆需要在出厂时就做好两种传感器的标定。感知算法人员通过求取其外参后，将两种传感器的三维信息转换到统一坐标系下，进行......
特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来(2023-02-28)
成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，2024年定点/搭载量有望突破百万颗。
距离量产上车还有多远
4D毫米波雷达和激光雷达都属于无人驾驶感知技术，它们之间的主要区别在于感知原理和工作方式。激光雷达采用激光......
价格仅1/10，激光雷达杀手登场(2024-01-12)
类似的感知效果。
傲图科技上一代产品Altos V1实时生成的点云图像，和禾赛AT128激光雷达生成的效果对比如图所示。
而4D成像雷达和激光雷达的区别在于，虽然都利用了回波成像，但激光雷达是通过发射激光......
当L4自动驾驶来敲门，那么近，却又有点远(2023-06-20)
为有必要解释以下几个问题：
视频中的L4自动驾驶和国内的L2+智驾辅助有什么本质区别？
上图是大陆集团对于不同级别智能驾驶的硬件区别和功能定义，从中可以看出，L2+和L4最大的区别就是在激光雷达和......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
传感器融合：如何让自动驾驶“看”得更清楚？(2024-07-30)
无缝集成来自多种先进传感器的数据，包括相机、雷达、激光雷达和超声波传感器，传感器融合能够从不同的位置感知环境，获得了比任何单个来源更准确、更可靠的车辆及周边信息。自动......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
融合在主流方案里基本都是点云前融合然后进行后续处理。前融合的过程会将所有的点云都转换到车身坐标系进行同一处理，最大程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机......
奥比中光与与深圳市机器人协会签署战略合作协议(2023-09-15)
区位优势愈加凸显。
移动机器人定位、导航、避障和识别等关键能力的实现离不开激光雷达和3D视觉。奥比中光专注自研并实现产业化落地的3D视觉感知为机器人提供了关键的“眼睛”，是“机器人+”重点......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
声波传感器则在近距离检测中更为准确。
技术特点 ：两者均能在恶劣天气条件下正常工作，为自动驾驶车辆提供额外的环境感知能力。
应用实例 ：自动驾驶车辆通常会将雷达和超声波传感器与摄像头、激光雷达等传感器结合使用，以实......
各企业纯视觉智驾技术方案盘点(2024-06-19)
识别通用障碍物白名单外形态各异、大小不一的障碍物。其中ADS2.0纯视觉方案（基础班）：使用前视双目摄像头进行感知，不依赖高精地图。它能够检测异形障碍物，具有较低的成本。ADS2.0激光雷达方案：使用激光雷达和毫米波雷达......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
;华北光雷电子管公司;;
检测、监测设备。现有主要产品包括：中红外激光器、红外/绿光/紫外激光器，激光雷达、激光打标机、大功率紫外切割机等。作为一家拥有激光核心科技的高科技企业，上海