如今，CES已成为世界上最大的汽车展览会之一，2023 CES共计汇集了全球2400余家参展商，此前《2023CES自动驾驶盘点——激光雷达篇》中梳理汇总了多家激光雷达供应商的最新产品。本文，小编将为大家梳理2023CES上商用车自动驾驶的最新方案和进展。

1、大陆集团自动驾驶卡车模块化多传感器方案

1、大陆集团在CES 2023上展示一款创新的商用车辆传感器解决方案。

大陆集团传感器阵列为商用车中日益增多的智能和自动驾驶系统提供了答案。大陆集团将摄像头、激光雷达和雷达这三种传感器系统的联合使用视为可靠识别物体和全面检测车辆周围环境的理想解决方案。雷达、激光雷达和摄像头在一个紧凑、预先校准的整体解决方案中确保了最大的安全性。

多传感器系统简化了自动驾驶功能的集成，可安装在现代车辆挡风玻璃上方，提供一种紧凑、集成的解决方案，以管理商用车辆的新的复杂环境。

此外，更高级别的自动化（如L4）需要更多的不同传感器。在大陆集团的全面传感器阵列解决方案中，所有集成传感器（激光雷达、雷达、摄像头）都经过预校准并相互协调。这支持自适应巡航控制、紧急制动、盲点辅助和自动驾驶功能。这种协调大大简化了许多传感器的安装、它们与车辆架构的集成以及复杂的校准过程。此外，还减少了维护工作量和车辆停机时间。

大陆集团提供开发、校准、传感器维护、更新的一站式服务。通过新的多传感器系统，大陆集团从单一来源提供所有与安全相关的传感器技术：传感器、用于控制的中央计算单元、各个传感器之间的校准，以及安装在车辆上时的整体解决方案的校准。

2、用于商用车辆安全驾驶的紧凑型模块化多传感器整体环境感知解决方案

此外，商用车的电子架构和线束也得到了显著的简化，以后的更新可以很快实施。新型辅助系统的传感器可以很容易地集成到紧凑的解决方案中。对于未来几代卡车，整个传感器系统不需要对驾驶室或车身进行任何基本修改。它也可以安装在现有几代现代卡车上，前提是车载电气系统已为此做好准备。

大陆集团的自动“摄像头和传感器清洁、冷却和加热”系统也简化了传感器单元的清洁和空调。所有传感器都独立监测其污染程度。相机镜头由喷水器自动清洁。此外，智能热管理确保了传感器技术在所有天气条件下的完美使用。

这些解决方案将继续彻底改变运输业务，实现高速公路上的自动驾驶卡车。传感器、软件和智能连接概念是这一点的基础。作为辅助驾驶和自动驾驶雷达、激光雷达和摄像头解决方案领域的领先系统专家，大陆集团将这些不同技术的智能组合视为实现Vision Zero的道路安全性、舒适性和功能可用性的决定性附加值。

2、Kodiak自动驾驶卡车采用Ambarella公司AI片上感知系统

Kodiak Robotics把Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系统（SoC）集成到自动驾驶卡车中，用于所有摄像头数据处理。Kodiak目前正在2023年CES展会期间，在内华达州拉斯维加斯举行的Ambarella演示活动上展出其一辆车辆。

通过将Ambarella CV2AQ SoC集成到柯迪亚克的自动驾驶系统中，Kodiak表示正在优化其相机数据处理能力。CV2AQ包括Ambarella专有的CVflow AI引擎，并提供业界领先的每瓦AI性能以及先进的成像功能。

Kodiak还正在探索Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成，作为其下一代自动驾驶卡车的完整嵌入式计算解决方案。CV3-AD系列为多传感器感知提供单芯片处理，包括高分辨率相机、雷达和激光雷达，以及用于多传感器模态和AV路径规划的深度融合。

3、智加科技发布下一代PlusDrive

Aeva和Plus展示了带有Aeries II 4D LiDAR的PlusDrive高度自动化卡车解决方案的新一代设计。于2023年消费电子展（CES 2023）Aeva展台亮相（6001号，LVCC–西大厅）。

配备PlusDrive自主技术和Aeries II 4D激光雷达的8级卡车将在CES 2023上亮相

“Aeva的4D激光雷达为Plus提供了最先进的远程感知能力和有价值的即时速度检测，这将有助于扩展我们高度自动化卡车的能力，”Plus首席架构师兼联合创始人Tim Daly表示。

自2019年以来，Aeva和Plus一直在合作，用Aeva的调频连续波（FMCW）4D激光雷达装备和验证Plus的自动卡车运输解决方案。

2021 11月Plus选择了下一代传感和感知系统的领导者Aeva为生产由PlusDrive系统驱动的无人驾驶和全自动卡车提供汽车级远程4D激光雷达。

此次Plus将使用Aeva的4D LiDAR传感器来增强Plus自动驾驶产品中的远程感知系统。由于重型卡车比乘用车需要更长的停车时间，因此需要检测安全关键对象，确定所处车道，并在很长的距离内分配准确的速度。Aeva的高性能4D激光雷达可精确检测每个点的速度和位置，这有助于Plus卡车在远距离清晰地感知环境，缩短安全关键情况下的响应时间，并解决边缘情况，例如传统3D激光雷达和车上其他传感器可能错过的物体。

4、Vueron展示自动驾驶送货卡车

LiDAR自动驾驶初创公司Vueron展示了其环保型自动驾驶送货卡车，这是一种基于Vueron先进技术的安全自动驾驶系统。利用Vueron技术推出环保型自主驱动冷链配送。该公司已经获批加州和内华达州DMV颁发的公司自动驾驶许可证， 2023CES期间还在展会现场演示了其自动驾驶解决方案。

Vueron Technology成立于2019年，专注于LiDAR解决方案和自动驾驶技术的开发。Vueron基于自主开发的感知算法提供“VueOne”（汽车激光雷达解决方案）和“VueTwo”（智能基础设施激光雷达解决解决方案）。

通过使用最新的LiDAR解决方案，Vueron能够实现安全高效的自动驾驶，其目标是与Teamfresh合作，在冷链市场提供环保的自动驾驶配送服务，从而提供可持续的物流解决方案。为了在物流领域成为基于技术的问题解决者，Vueron表示，他们将继续努力在化妆品、酒类和当地生鲜食品等不同行业开展合作业务。通过提供定制形式的自动驾驶解决方案，并根据每个客户的需求进行调整，Vueron希望解决全球不同客户面临的最具挑战性的问题。

5、Mars Auto卡车自动驾驶系统“Mars Pilot”

Mars Auto在CES 2023上推出了卡车自动驾驶系统“Mars Pilot”，旨在实现物流中心运输的完全自动化。Mars Pilot在平均97%的客户货运路线上执行3级自动驾驶，获得了CES 2023“车辆技术和先进移动性”类别的创新奖。

Mars Auto成立于2017年，是一家开发“Mars Pilot”的公司，这是一种为卡车设计的自动驾驶系统，旨在实现物流中心运输的完全自动化。

Mars Pilot是一种自动驾驶系统，安装在卡车底盘的驾驶室上，同时实现稳定的自动驾驶和卓越的单位经济性。从机器学习管道到硬件设计，Mars Pilot的所有元素都以稳定性和可扩展性为中心。各自的系统使用安装在底盘、驾驶室上的4个外部摄像头和安装在驾驶室中的3个内部摄像头来收集2D序列图像，自动驾驶软件将这些图像重建为3D矢量空间，以做出驾驶所需的决策，最后，它将准确的转向/驾驶信息传递给执行器，以使卡车平稳行驶。

Mars Pilot不仅能够在没有任何车辆操作员干预的情况下执行500英里的运输，而且比普通人类驾驶员的燃油效率高15%。与竞争对手相比，该高效软件的系统成本仅为20%，并且使用最初安装在该系统中的15W电池。

Mars Auto公司于2022年4月成立了自动驾驶卡车运输公司Mars Logis，并为5辆配备了Mars Pilot的卡车提供运输服务。从2020年起，安装在满载的7级卡车上的Mars Pilot每天运输货物，行驶里程超过20万英里，从未发生过一次事故。2022年10月，Mars Auto在韩国将“Mars Pilot”商业化。公司的下一个目标是在美国开展试点货运计划，寻求利用CES 2023作为寻找美国合作伙伴的杠杆。2023年，Mars Logis将将其自动驾驶卡车车队扩展到15辆，目标是韩国主要物流公司的固定/常规路线。还将从2023年下半年开始在美国横贯大陆的高速公路上开始一项8级半挂卡车（semi-trucks）的试点计划。

6、Owl AI 推出3D Thermal Ranger 评估套件

Owl AI推出了一款用于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆的单眼3D Thermal Ranger计算机视觉产品。

该公司还为其Thermal Ranger推出了评估套件，使Tier 1和OEM汽车公司能够轻松评估Owl AI的Thermal Ranger成像解决方案，以用于PAEB行人自动紧急制动（Pedestrian Automatic Emergency Breaking）应用。

热成像可以让系统在完全黑暗或强光下识别物体并进行测距，这是传统自动驾驶汽车和ADAS传感器（如相机）通常难以解决的问题。Owl AI的单眼热成像系统支持2D和3D感知，用于物体分类、物体的3D分割、RGB到热融合和距离测量。

Owl AI的专利解决方案提供了全景热成像和密集距离图，在夜间和强光条件下，优于HDR RGB相机和/或LiDAR或RADAR传感器。与立体摄像机方法不同，单个Owl AI 3D热摄像机在整个视野（FOV）中提供距离信息，并且不受车辆振动的影响，从而实现可靠和稳健的映射。

Owl AI这样的热成像系统在任何情况下，无论是在白天、晚上还是在恶劣天气中，都可以识别生命物体，如行人、骑自行车的人和动物。Owl AI的3D Thermal Ranger提供VGA图像分辨率，但该公司希望在不久的将来，Ranger可以在分辨率和云密度方面比其他传感方式提高150倍。该系统可以检测行人、骑自行车的人、动物和其他车辆，同时计算它们的位置和方向。该公司的Thermal Ranger平台评估套件包括一个硬件和软件套件，可帮助汽车公司评估其应用中使用的平台。评估套件支持SAE L2、L2+、L3和L4要求。Thermal Ranger平台由热成像相机、NVIDIA Jetson AGX Orin AI处理器和猫头鹰AI软件套件组成，包括卷积神经网络（CNN）、ROS应用程序、人工智能（AI）和机器学习（ML）框架、驱动程序以及必要的电缆和适配器。

7、John Deere全自动拖拉机获CES创新奖/

John Deere全自动拖拉机被评为CES 2023创新奖机器人类最佳创新奖，并被评为车辆技术和高级移动类荣誉奖。完全自动驾驶拖拉机利用GPS导航、立体摄像头、传感器和AI技术，在驾驶室中没有操作员的情况下，在农场上执行基本任务。农民可以通过智能手机管理拖拉机，全天候工作。

这台由约翰·迪尔的独立子公司Blue River公司开发的自动驾驶拖拉机拥有六对立体摄像头，可实现360度障碍物检测和距离计算。摄像机拍摄的图像通过深度神经网络，该网络在大约100毫秒内对每个像素进行分类，并根据是否检测到障碍物来确定机器是否继续移动或停止。自动驾驶拖拉机还不断检查其相对于地理围栏的位置，确保其在预期位置运行，且准确度在1英寸（25毫米）以内。

John Deer拖拉机是使用英伟达Jetson平台开发的，用于自动驾驶机器和其他嵌入式应用。该平台包括Jetson模块，这些模块是小型高性能计算机，利用NVIDIA JetPack SDK加速软件。

在2022年CES的新闻发布会上，John Deere透露了该公司称已准备好大规模生产的全自动拖拉机。今年年底，农民可以使用自动驾驶拖拉机。

8、CATERPILLAR自动驾驶矿卡

CATERPILLAR展出的100吨Cat®777卡车，代表了550多辆CATERPILLAR卡车，这些卡车在世界各地自动驾驶运营。

卡特彼勒是公认的自动驾驶采矿领导者。卡特彼勒正在提供技术解决方案，推进自动化和自动驾驶。

卡特彼勒是多个行业技术和自主解决方案开发和执行的领导者。除了自动驾驶运输之外，还提供自动化钻机、推土机、轮式装载机、运水车、地下装载机、压实机和挖掘机的解决方案。使客户能够自动化单个采矿过程，远程控制单个机器，在混合车队中自动化多种类型的设备，或实施完全自动驾驶的运输卡车车队，无需人工干预即可全天候运行，从而使体验更安全、更高效、更一致、更高效。

9、其他类目参展商

据了解，本届2023CES参展汽车厂商Automotive OEMs包括BMW、Caterpillar、Cenntro、General Motors、Holon 、Lightyear 、Mercedes-Benz、Sony Honda、Stellantis、Togg等。

参展动力传动、车身、底盘、安全、零部件相关厂商包括：Aptiv、AVL、Bosch、Gentex、HyundaiMobis、JabilAutomotive、Kurz、Magna、Marelli、Murata、Ossia、Panasonic、Powercast、Sharp、Sony、Toshiba、ToyotaBoshoku、Valeo、Visteon、ZF 、Continental等。

LiDAR/Radar 相关包括Aeye、Arbe、Cepton 、Ibeo Automotive、Innoviz、Lumotive 、Ouster、Provizio 、Robosense 等，详细情况请点击《2023CES自动驾驶盘点——激光雷达篇》

传感器融合包括LeddarTech、Owl Autonomous Imaging、Prophesee 等。

车辆电动化相关包括ZF 、ABB E-Mobility、WiTricity 等。

自动驾驶车辆方面，包括Mobileye和Ambarella在内的公司将展示对自动驾驶汽车至关重要的技术，包括传感器和先进半导体。包括黑莓（BlackBerry）在内的几家公司将展示联网汽车技术，而高通（Qualcomm）将展示其驾驶舱、连接和高级驾驶员辅助系统的技术。