资讯
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
参数也就是这两个步骤，一是确定系统的开环传递函数，二是整定传递函数，得到控制参数。
典型的反馈控制系统的框图
在反馈控制系统中，控制器对被控对象施加的控制作用是取自被控量（即输出量）的反馈信息，用来......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
测量模块、高度测量模块、报警电路模块、地面站和遥控器等部分组成。系统总体框图如图2所示。
2系统主要功能模块硬件电路设计
2.1微控制器模块
本控制系统是一个多输入多输出系统，控制......
采用C8051F单片机实现半导体激光器驱动电源的设计(2024-02-22)
总体结构框图
本系统原理如图1所示，主要实现电流源驱动及保护、光功率反馈控制、恒温控制、错误报警及键盘显示等功能，整个系统由单片机控制。本系统中选用了C8051F单片机。C8051F单片机是完全集成的混合信号系统......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
一文彻底搞懂前馈控制;前言
控制方式主要可分为反馈控制和前馈控制两类。通常，我们的注意力集中在反馈控制上，因为反馈控制可以稳定系统并同时满足一些鲁棒性要求以及饱和限制。然而，当控制系统......
使用BTL放大器的有刷直流电机的线性电流驱动(2023-03-28)
驱动在小于设置电流时会以最大电压驱动电机，因此具有达到设置电流的时间短、电机的反应速度快的特点。另外，本文的有刷直流电机驱动是以线性驱动为例进行介绍的，但也可以通过PWM输出来检测电流，并通过负反馈控制来实现电流驱动。
......
伺服控制芯片TMC4671性能概述(2024-08-13)
回路的输入。凭借其delta-sigma电流检测ADC，TMC4671非常适合用于隔离式delta-sigma前端。
图2. 系统框图
功能简介：
伺服控制......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
典型的运动控制系统的架构设计分析;一、典型的运动控制系统的架构
工程实践中，大多数控制系统为运动控制系统，比如飞机控制，其实就是通过控制......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
的硬件设计
2.1 控制器的工作原理
控制系统原理框图如图2所示，主要由控制、驱动、被控对象和检测反馈四个部分构成。控制部分主要由C8051f020完成；驱动部分由6个电机驱动器构成；被控......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
我们先提出汽车行驶的物理背景，再对其建模，最后进行simulink仿真分析。
背景：
汽车行驶系统PID控制系统实质上是个速度反馈控制系统，通过系统的输出信号改变系统的输入信号，其工作原理为：
(1)汽车......
奥迪电机驱动器(MCU)系统框图、芯片、功能拆解(2023-07-07)
，持续电流最大为 260A，功率密度为30kVA/L，和特斯拉的不同，采用了三个IGBT功率模块。
电机控制器的系统框图更新如下：
注意，图片中其他运放和电源，通信芯片等非E-tron所用，仅做......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
仪表等领域。
锁相环是一个典型的基于相位的负反馈控制系统。它有三个基本组成部分，它们分别是鉴相器（Phase Detector 简写为 PD)，环路滤波器（Loop Filter 简写为LF)和电压控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
system
图2 硬件架构框图
2. 1 概述
国内双轴四通道试验设备的控制系统，早期以模拟电路为主,配合单片机数字采集部分,形成一套完整的控制体系包括放大器、单片......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
的转动。每次激活电磁线圈，转子就会以固定的角度移动一步。因此，步进电机的运动是离散的，可以精确控制每一步的位置。
相比之下，伺服电机是通过反馈控制系统来实现精确控制和定位。伺服电机的系统结构包括一个电机、编码器和反馈控制......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
的转动。每次激活电磁线圈，转子就会以固定的角度移动一步。因此，步进电机的运动是离散的，可以精确控制每一步的位置。
相比之下，伺服电机是通过反馈控制系统来实现精确控制和定位。伺服电机的系统结构包括一个电机、编码器和反馈控制......
芯森AN3V PB50可编程霍尔电流传感器在永磁同步伺服电机中的应用(2024-05-30)
可编程、低功耗、结构紧凑的产品。一般的系统结构框图如下所示：
AN3V PB50开环霍尔电流传感器在伺服电机中的主要作用：
电流采样：将电流信号转换为数字信号，提供给控制电路进行采样和处理。
电流反馈......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
或 PLC发出速脉冲指令。伺服接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，因为控制系统......
【泰享实测之水哥秘笈】： 电源测试的人间烟火，深入浅出谈环路响应测试！(2023-04-13)
导致无法保证设计产品的可靠性和稳定性。因此，要关注控制环路稳定性，必须要对开关电源的控制环路响应进行测试和验证。
开关电源的环路响应测试如此重要，今天我们聊聊如何利用高精度实时示波器进行电源控制环路响应测试。
开关电源负反馈系统......
中科阿尔法磁性旋转编码器AME256用于电机控制器，可达到12bit的高精度(2024-09-18)
码器的永磁体安装在电机轴的末端，可以省去传统反馈编码器所需的过渡连接轴承。磁性版本对灰尘、污垢、液体和油脂等污染物以及震动和振动不敏感。
下图是电机控制系统框图：
电机控制框图
中科......
最详细，讲解电路反馈知识！(2024-11-21 18:41:38)
信号与输入信号在放大电路输入回路中以电流的形式相加，即反馈信号与输入信号并联，则是并联反馈。
三、负反馈放大器的框图及一般表达式
3.1 负反馈放大器的框图......
工程师随时可能用得上的10个电路图(2024-11-11 23:11:45)
偏置式共射极放大电路
1、元器件的作用、电路的用途、电压放大倍数、输入和输出的信号电压相位关系、交流和直流等效电路图。
2、电流串联负反馈过程的分析，负反馈......
爱普特高性能低功耗32位微控制器APT32F1023H8S6提供低成本智能门锁方案(2023-08-28)
。系统框图如下：
智能门锁系统框图
智能锁系统主要负责控制门锁、识别门禁卡、采集电量、门锁状态报警等功能，并通过无线通信系统的zigbee/wifi/433MHz连接家庭网关，以及GPRS......
以STM32为主控的温度单反馈控制系统全面解析(2023-10-09)
以STM32为主控的温度单反馈控制系统全面解析;设计选用STM32单片机作控制器，设计温度单反馈的控制系统，对电加热水器内水的温度进行控制。通过PT100温度传感器实现对水温信号的采集，并利......
英飞凌车辆制动稳定性控制产品应用(2024-03-20)
含了传感器和功率器件等关键组件。这些产品均为实现低成本、高质量的解决方案而设计，能够轻松满足车辆制动稳定性控制系统对最高安全性标准的苛刻要求。
系统框图
在英飞凌的车辆制动稳定性系统中，我们可以看到一套完整的系统框图，清晰......
英飞凌车辆制动稳定性控制产品应用(2024-03-20)
量的解决方案而设计，能够轻松满足稳定性控制系统对最高安全性标准的苛刻要求。
系统框图
在英飞凌的稳定性系统中，我们可以看到一套完整的系统框图，清晰地展示了各个部件之间的相互作用与工作流程。该系统......
直线电机和伺服电机的区别_伺服电机和步进电机哪个好(2023-05-05)
直线电机和伺服电机的区别_伺服电机和步进电机哪个好; 直线电机和伺服电机的区别
伺服电机通常是一种带有反馈控制系统的电机，可以根据控制器的指令实现精确位置、速度或扭矩控制。伺服电机通常适用于需要精密控制......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复......
交流伺服系统组成_交流伺服系统工作原理(2023-04-25)
器中，形成反馈控制闭环，通过反复比较误差并不断调节控制信号，使电机能够在较小误差下保持精准运动状态。
总之，交流伺服系统通过不断地反馈和调节，实现对电机运动状态的高精度控制，使其能够在各种复杂工作场景中精准地完成各种运动任务。
......
Mini-LED电源及背光控制系统设计(2024-07-15)
传输数据要求，并为后续预留了一定的扩展空间。同时，设计开发扫描低延时切换扫描电路，满足系统恒流控制扫描切换的要求。MCU 控制及扫描切换技术系统如图5所示。
图5 MCU控制及扫描切换技术系统框图
3......
伺服电动机的工作原理和结构组成(2023-08-17)
伺服电动机的工作原理和结构组成;伺服电动机的概念
伺服电动机(Servo Motor)是一种适用于精密运动控制的电动机，它通过使用反馈控制系统实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。相对......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
的不同步，必然导致强烈的振荡，所以为了解决这个问题，我们需要引入PID算法，来实现这类滞后效应严重系统的负反馈控制，我们以高频感应加热设备加热工件，从常温25度加热到700度为例做说明：
1......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
人、航天仪器等领域。
伺服控制系统的工作原理是通过反馈控制，实时检测和测量电机的位置、速度和加速度等运动参数，并与设定的目标值进行比较，通过控制输入电压或电流的方式，使电......
基于RK3399的AI摄像头软硬件设计(2023-07-29)
人们家庭视频会议、家庭娱乐健身的需求，AI 摄像头应用系统见图1。本文引用地址：
图1 应用系统框图
1 整机系统方案
整体系统方案将索尼 采集图像信息输入到海思 中， 对图像进行编解码后经过USB 接口......
电液伺服阀的工作原理(2023-06-02)
泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件，因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容。
电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，主要用于高速闭环液压系统......
详述用网络分析仪测量DC-DC和PDN(2023-03-08)
将介绍如何使用 E5061B-3L5 LF-RF 网络分析仪来测量反馈环路特征。在开始介绍测量方法之前，我们先快速浏览一下反馈环路控制的基础知识。
环路增益
如图 4 所示，DC-DC 转换器可看作是一个负反馈控制系统......
电子制造业SMT电子工程师必须掌握的15种模拟控制电路图！！(2024-12-09 20:32:32)
偏置式共射极放大电路
1、元器件的作用、电路的用途、电压放大倍数、输入和输出的信号电压相位关系、交流和直流等效电路图。
2、电流串联负反馈......
伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分(2023-05-04)
的电机，它通过反馈控制系统，实时调整输出位置和转矩，以保证高精度和稳定性。
动态性能：由于采用闭环控制系统，伺服电机的动态性能比步进电机更优秀，可以实现更高的精度和更快的响应速度。
运行......
峰值电压检测电路概念设计，电压信号设极限？(2024-10-21 10:42:01)
我们必须给电压信号设定一个极限，使控制过程不至因为超限而导致安全事故或系统输出饱和失效。设计一个检测峰值电压的电路（本篇任务），以此峰值信号作为“压制”输入峰值的控制系统的负反馈信号。峰值检测及保持如下图虚线所示：
......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
方法。
本文着眼于无速度传感器矢量控制系统的研究，重点在于讲解异步电机无速度传感器矢量控制系统的实现，井给出一些控制系统框图进行试验仿真，接下来就无速度传感器矢量控制方法速度估计的一些方法介绍（本期......
共射极放大电路反馈类型和作用解析(2024-01-30)
的不稳定或震荡，增加非线性失真。共射放大电路的反馈类型通常是电压负反馈，即输出信号通过反馈电阻返回到输入端。正反馈在共射放大电路中较少使用，因为正反馈容易导致系统的不稳定性和非线性特性。因此，共射放大电路一般是采用负反馈来实现对系统特性的控制......
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
的内部系统框图与封装引脚功能图
SIT1043Q使用7个内部标志来实现故障安全的回退模式控制和系统诊断。主控制器可以通过引脚ERR_N轮询其中的五个标志，功能标志执行操作如下表1所示。
表1......
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
故障诊断实现原理。
图1：车载CAN网络诊断系统框图
一、SIT1043Q CAN收发器网络故障诊断原理
在CAN控制网络ECU节点通信中包含软件故障与硬件故障，其中软件故障包含以下五种错误：CRC......
PLC与伺服电机的接线方法(2023-07-21)
电机的概念工作原理
伺服电机(Servo Motor)是一种能够通过控制信号来实现精确位置和速度控制的电机。其工作原理基于控制信号和反馈信号之间的闭环反馈控制系统，能够快速、准确地响应控制信号，实现......
电动轮椅控制系统的设计与实现(2024-08-13)
数范围的基础上，通过对实际电路参数进行微调，在基本满足系统快速性的基础上同时达到较好的超调量，从而提高系统稳定性。
2.2 双路电机控制策略
如图3所示，是设计含有两路独立驱动的电动轮的控制系统框图......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
的研究，重点在于讲解异步电机无速度传感器矢量控制系统的实现，井给出一些控制系统框图进行试验仿真，接下来就无速度传感器矢量控制方法速度估计的一些方法介绍(本期重点先讲解动态转速估计器)。
一、动态......
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式(2023-07-11)
方式，它们的区别如下：1. 开环电机控制方式：开环电机是指电机控制系统的输出信号没有反馈，一般可以通过简单的控制器或驱动器来实现，例如传统的直流电机就是一种开环控制电机。这种电机只能通过输入控制信号来控制......
精密温度控制器具有热梯度补偿(2024-07-03)
环路，只需适当的分流电阻和电容的选择。很遗憾，
每个热控制系统在加热源、冷却源或两者之间的传热路径中都会产生非零热阻。这些路径包括热负荷，即恒温的对象；温度传感器——例如热敏电阻；和环境温度。如果......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
设备，使之具有一定的状态和性能。简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型。
2.系统控制简介：
根据自动控制理论，系统控制按其结构可分为开环控制系统（被控量对系统没有控制......
Microchip推出基于dsPIC® DSC的新型集成电机驱动器(2024-02-27)
Microchip推出基于dsPIC® DSC的新型集成电机驱动器;Microchip推出基于dsPIC® DSC的新型集成电机驱动器
将控制器、栅极驱动器和通信整合到单个器件
配套的支持工具生态系统可帮助简化电机控制系统......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服系统......
相关企业
;佛山市南海趋声音频设备有限公司;;佛山市南海趋声音频设备有限公司是一家生产专业功率放大器及专业周边设备的厂家。主要产品有功放，图示均衡器、多功能均衡器、反馈点显示均衡器、多功能时序电源、舞台反馈控制
模块（SSR-CYC）、电压负反馈模块 等等。 深圳市普旭自动化科技有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
）、周波控制模块（SSR-CYC）、电压负反馈模块 等等。 深圳市普旭自动化科技有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
;汕头亿隆电气仪表有限公司;;我公司专业开发、生产工业自动化数控仪表和工控元器件，主要产品有：1、智能型PID自整定温度控制器；智能型数显拨码式温度控制器；数显、指针式温度控制器；调压型负反馈温度控制
;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
以推动创新、高品质和可信赖环境控制产品，进而发展成一个世界范围的多种形式的商业和工业集团。 德国亨士乐Hengstler是一个在工业计数和控制部件领域领先的工业反馈控制和测量厂家，专业制造编码器，计时
;杭州诶迪电子有限公司;;专业生产AD矩阵 13757180956 QQ: 1515390511 专业生产AD矩阵等系列产品：小型视频矩阵控制系统、中型模块化视频矩阵控制系统、系列模块化视频矩阵控制系统
Side反馈控制技术，节省光耦和TL431,简化系统设计，降低系统成本。采用频率抖动技术有效降低系统EMI,多重完善的保护功能，根据负载变化，智能进入PFM模式，降低系统功耗，令您的系统更加安全、高效、绿色
;深圳市星火数控技术有限公司;;深圳市星火数控技术有限公司是一家专注于工业自动化控制系统研究与开发的技术型高科技企业，为用户提供全方位的自动化控制解决方案。 公司作为一家新兴的工业自动化控制系统
全面的服务！ 主要产品： 经营范围及产品汇聚世界工控之精华, 共创民族工业之未来! 、自动化类： 1、承接各种自动化工程的设计、安装、调试和维护（及部分经验工程） A、DCS（集散控制系统）控制系统 安徽佳通轮胎硫化机集散监控系统