资讯
pwm调速频率，51单片机PWM调速程序(2023-07-26)
pwm调速频率，51单片机PWM调速程序; 51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
断中需要对通信超时计数器和测速超时计数器进行自减处理，如果到零则发出响应信号通知系统。
由于中断源的多样性，STM32自带有可嵌套的中断向量控制器（NVIC），因此中断处理程序实际上是相互独立的。
3.1、PID算法......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确定模型的系统易于整定到最佳控制......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
，电机在压缩空气时遇到的阻力极大，而排气时阻力几乎为零。如果FOC采用PID算法控制速度，在这种情况下速度无法很好地稳定，而ADRC依靠扩张状态观测器，观测出扰动（阻力变化）后自动补偿，速度......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
系统的软件设计。软件设计主要包括温度数据的采集变换、PID算法的设计、PWM输出信号控制以及触摸屏显示设计、上位机监控画面的设计。上位机监控画面的设计主要包括设计监控主画面、设计报警画面等。整个程序系统主要有主控程序......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
系统进入工作状态，接着调用OpenMV 子程序使水下机器人寻找到指定线路，然后开始循迹。在前进过程中，利用水压传感器检测水压，同时根据姿态传感器检测机器人的姿态状况及时调整方向，通过PID 算法控制L298N 电机......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
进过程中由于误差和扰动肯定会走偏，此时传感器采集各轴角度，采用位置式PID 算法控制的目的就是使小车转到目标角度并沿目标角度走直线，控制方法是将PID 运算结果PID_out 加在右侧电机PWM。小车运动状态控制策略如表4 所示......
变频电机怎么调速度_变频电机调速原理(2023-03-24)
将该信号通过功率放大器放大后，送入电机。
在调速过程中，变频器通常需要通过反馈控制来实现闭环控制。具体来说，变频器会从电机中获取反馈信号，例如电机的转速和电流等，然后将这些信号与设定值进行比较，通过PID......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
接收到的遥控器的目标姿态对空心杯电机进行基于PID算法的PWM控制调速，从而实现飞控系统的各种基本运动。飞控板会对系统惯性测量单元传感器的原始数据进行滤波，然后对滤波后的数据进行实时结算，最后根据遥控板发送来的目标信息进行计算出电机的控制......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
可以通过对电机的输入电流和电压进行调节，实现对电机的控制和调速。
除了PWM控制方法和控制算法，还可以通过使用传感器和反馈系统来实现更加精准的控制。通过测量电机的速度、电流、转矩等参数，并将其反馈到控制......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
流程图。
PID控制算法程序采用结构体定义：
struct PID{
unsigned int SetPoint; //设定目标Desired Value
unsigned int......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
、中断响应程序、传感器数据采集程序、卡尔曼滤波程序、车速及方向检测程序、PID控制程序、直流电机PWM控制程序等几部分组成。
图4 系统的主程序流程图
系统启动后，首先进行初始化，然后执行中断程序......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
路程固定
running/stop运行状态
可以看到PID算法起到了良好的效果，很好的把速度恒定在指定范围之内
平地测量场景：
记录数据：
04
程序设计
1）主程序设计
主函数是执行了整个程序......
51单片机驱动LCD1602程序详解(2023-10-10)
51单片机驱动LCD1602程序详解; 51单片机LCD1602程序详解
LCD1602
工业字符型液晶。1602是指LCD显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16个字......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍;foc电机控制需要几个pwm
FOC（Field-Oriented Control）电机控制需要使用两个PWM信号来控制电机，具体分为一般PWM和扩......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而提高无刷直流电机转矩控制......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
部分的改进，首先是控制原理，本文是针对建立好的运动学方程进行分析，通过串级PID算法来实现自平衡运动。该机器人的控制问题本质上是一阶倒立摆问题，可以采用动力学建模的方式，通过......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
对中断次数计数，每50次中断（100 ms）为一个控制周期，每一个控制周期读入当前气缸压力采样值，调用模糊PID子程序对气缸压力进行精确控制。
6、 结 语
基于智能PWM控制的制动控制单元具有以下特点：
（1......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
BLDC电机控制算法——FOC介绍;最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结：（PS最近有遇到相关课题，发现以前的描述并不完整，因此......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
BLDC电机控制算法之FOC简述;最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结：（PS最近有遇到相关课题，发现以前的描述并不完整，因此......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获......
怎么去设计一种基于51单片机的便携式恒温箱(2023-08-30)
会根据当前温度与目标温度比对，通过PID算法控制加热或制冷工作。若温度高于报警上限或低于报警下限值则蜂鸣器报警。检测温度会实时将数据通过串口传输到手机终端显示。
主要功能如下：
（1）温度......
如何通过STM32的定时器输出PWM？(2023-07-21)
如何通过STM32的定时器输出PWM？;本文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》，关于定时器的基础功能不再详解。
01......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理; svpwm与动量轮怎么融合
SVPWM与动量轮可以通过控制算法的设计实现融合，实现更加高效的电机控制系统。
动量......
怎样控制变频器实现电机调速？变频器的频率源给定有几种方式呢？(2024-03-04)
，循环执行3次后停止之类的简单控制逻辑就可以使用这种方法控制。
PID控制
......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
可以看出，串级PID具有很好的控制能力，能够发到控制要求。
图5 横滚角和俯仰角阶跃响应曲线
四旋翼飞行器实物如图6所示。通过实验验证采用四元素融合滤波和串级PID算法控制下，四旋......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
叠放任务实现
如图6所示，将摆杆拉至一固定角度α(α在45°～60°之间)，系统通过平板底部角度传感器采集平板的倾角，根据PID算法控制步进电机将平板调至水平状态。将8枚硬币整齐叠放在平板中心位置，此时Z轴的......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
知是哪一个传感器检测到黑线，以此作为调整小车方向的基准。在程序方面，我们采用了差补控制算法。在校正服务程序中通过检测PI.5和Pl.6口的状态，运用差补算法，精确调节左右前轮的方向，达到......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
，以达到直流电机的控制性能。
SVPWM矢量调制
这一部分为此算法的精髓，可以细分为扇区选择、各矢量作用时间、PWM信号产生。
PI调节器
根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
检测两次中断的时间间隔，即通过定时器的计数，就可以算出电机转速。为了实现转速检测需将转速中断配置为最高中断优先级INTO。中断计数的程序框图如图6所示。
3．3 转速的PID控制算法
作为模糊控制和PID控制......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。
PART 03 PID......
基于单片机的直流伺服电机控制系统设计(2024-08-15)
所示：
图11主程序流程图
4.2定时器0控制产生PWM波形
直流电机调速一般运用PWM原理来进行。对于直流电机来说，如果加在电枢两端的电压为脉动电压，可以看出，在T不变的情况下，改变t1和t2的宽......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
在30 min以内。
2）开始PID控制以后，水温的波动范围需要在目标温度±0.5℃以内。
（2）实验数据。
根据设计要求，目标温度定为47℃，从46.5℃开始根据PID算法控制，稳定......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
了系统具有良好的稳定裕度与动态特性。在矢量控制中逆变器环节仅仅被当作一个增益系统，这种上层控制算法与底层 PWM 独立分离设计的结构使得系统的整体性能存在进一步优化的空间。这是因为不同的PWM 策略......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
FMS320LF2407A的燃料电池车电机驱动控制系统硬件系统方框图如图3所示，主要包括给定信号检测电路、电流检测电路、速度检测电路、PWM输出电路和DSP外部电路。
2．2 主程序设计
主程序包括初始化程序......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
的实现也是大致分为两大功能：一是通过AD采集，获取磁铁再水平方向X、Y轴的位置；二是通过两个方向位置偏移的大小来计算驱动两个方向电磁铁的PWM输出值，这个计算过程使用了PID算法。
程序架构是：在主......
基于Infineon MOTIX™ Embedded Power ICs的新能源车水泵方案(2024-07-12)
的类型和驱动也在发生着变化，传统的机械驱动或者电机继电器控制正在向 PWM（脉宽调制）调速和BLDC（无刷直流）电机控制方向转变。汽车电子水泵顾名思义就是用在汽车上的带有电子控制驱动单元的水泵，主要由过流单元，电机单元和电子控制......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
以实现对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。
图3 带有的PID闭环控制功能指令的PLC 程序
其具体编程过程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反馈值，把反馈值用移动指令（MOV）存入......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
主要根据输入信号和由角位移传感器检测到的角位移信号以及电流传感器检测到的两相电流来实现电流环和位置环双闭环。通过PID以及相位补偿算法进一步提高控制的精度和动静态特性。同时子程序还完成上电后零位的查找。
2）SPI中断子程序
SPI中断子程序......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
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用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
/容积控制仪 SWP-LED32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-NLQ智能化防盗型热量积算记录仪 SWP-LK系列流量积算控制仪 SWP-LCD-NL智能化防盗型流量热能积算记录仪 SWP-LK
型多回路PID控制器系列。 5：车间常用备件： 马拉松氧探头，NGK氧探头，德国进口热电偶，欧陆直流调速器/调功器、日本富士记录仪，西门子PLC产品。另有易普森、丰东、爱协森专用的辐射管，加热元件，风扇叶等。
;济南弘尚科贸有限公司;;压力变送器； 热工仪表；温湿度、液位、流量、称重拉力等传感器、变送器； 电流表、电压表、记数记米器、频率表、转速表时间继电器、温控仪、PID调节器等；水位控制
V65D系列全数字数位直流调速器、变频器 台湾桦特SCR可控硅：退火专用定电压定电流、电力调整器 张力控制器、PID卷径控制器、磁粉式离合器、磁粉式刹车器 自动化工程承建、进口
;济南弘尚科贸（变送器/温控表）有限公司;;压力变送器； 热工仪表；温湿度、液位、流量、称重拉力等传感器、变送器； 电流表、电压表、记数记米器、频率表、转速表时间继电器、温控仪、PID调节器等；水位控制
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
;济南泓祥电子有限公司;;济南鸿祥电子有限公司是直流电机PWM直流调速控制系统、WK、SK调速电源等产品的生产加工企业,所有产品均采用全新进口元件加工而成，亦可根据客户要求定制产品，公司