资讯
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
通过记忆和再现来完成规定的任务；
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人控制系统
1、工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
的上海国际嵌入式上，公司则展示了一套多轴机械臂控制系统，突出了TI在实时控制领域的技术。
此外，机器人还可以利用到TI的信号链、电源管理、电池管理等技术。
总体而言，作为主要的模拟和嵌入式供应商，TI可以为机器人系统......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
。
5. 其他应用：伺服控制系统还可以被用于医疗设备、航空航天、石油开采和化学工程等行业中的一些特殊应用。
伺服驱动器广泛应用于机械自动化系统中的精密运动控制，例如工业机器人、数控机床、包装......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-10)
）近年来越来越受到青睐。这些 MCU 具有高集成度和成本效益，有助于设计人员满足其系统的性能要求，同时实现设计的可扩展性和灵活性。
虽然集中式控制架构可以满足重有效载荷工业机器人等大功率自动化系统......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字转换器（ADC），并与运动控制系统中的伺服电机、驱动器和传感器等设备进行通讯。
运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等许多行业中都有应用。
搅拌摩擦焊机器人
搅拌摩擦焊机器人系统是在机器人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦点焊功能，可用于铝合金搅拌摩擦焊塔接、尾孔修复等。充分利用机器人......
PLC控制系统的基础知识(2023-07-27)
PLC控制系统的基础知识;PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化控制系统。它由硬件和软件组成，可用于控制各种工业过程，包括生产线，机器人系统，智能建筑等等。
PLC控制系统......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-10)
塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式。
德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示：“自从 50 多年前安装第一台工业机器人以来，我们已经取得了长足的进步。机器人......
掌握指标使指定编码器更简单(2024-08-26)
回路采样周期内轴位置的变化来计算的。
在伺服、机器人和离散控制系统中，编码器信号提供有关反馈回路中轴位置的信息。
编码器还可以协助电机换向，确保电机绕组中的电流与来自转子的旋转磁场（来自磁铁的旋转磁场或感应电机中的感应磁场）具有......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-19)
需要保持警惕并做出反应。功能安全是这些系统的一项重要设计考虑因素。”
设计能够以安全方式评估和响应环境的协作机器人依赖于其他机器人系统中的基本技术：可以......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
充分激发患者残存的功能;电机驱动器，用于产生康复训练的辅助力或阻尼力，推动或是阻碍机械臂和患肢的运动。
图2单自由度的上肢康复训练机器人系统框图
机器人控制器通过USB接口与上位机实现数据交换，一方面控制电路接收上位机发送来的控制......
连接：更紧凑而高效的机器人世界(2022-11-08 15:38)
技术发展，机器人系统相关的各种电源、信号和数据连接的重要性同样日益凸显，堪称先进、成熟的工业机器人系统架构中的“生命线“。全球领先工业连接技术供应商浩亭（HARTING）技术......
深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术(2024-09-02)
还可以进行故障检测和预测维护，提高设备的可靠性和工作效率。
伺服电机的应用范围广泛且多样化。在工业机械中，伺服电机被广泛用于精密加工设备、机器人和自动化生产线，实现高速、高精度的运动控制。在医疗器械领域，伺服电机用于精确控制手术机器人......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
组合：
• 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
• 虽然如机械臂等大型工业机器人......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
度和高力矩等特点，广泛应用于各种需要精准控制的自动化设备和机器人系统中。
伺服控制器通过接收控制信号（通常是脉冲信号或模拟信号），对伺服电机进行精准的控制，以实现所需的运动和位置控制。伺服控制......
欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现(2022-12-21)
着使用SocketConnect指令将套接字与远程计算机进行连接。通信连接完成以后需要发送及接收视觉系统的信息。发送信息采用SocketSend指令向远程计算机发送数据指令。当经过视觉系统采集信息和判断后,工业机器人系统......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制系统中。
随着持续创新和进步，高度集成的嵌入式处理器将在塑造工业机器人未来方面发挥至关重要的作用。
......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-19)
器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。
FlexPWM模块
MCX A和N系列具有通用、高配置的增强型Flex脉宽......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
片技术，SmartPX对于轴的控制、逻辑的控制、运动的规划与Web通讯集成在一个核内，在一个非常小的空间里实现几乎零延迟的轴到轴控制，把国内工业机器人运动控制性能提升数倍甚至几十倍的提升。
此外，Sitara™处理......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
能够更可靠地与人类操作员协作，工业机器人中高度集成的嵌入式处理器的使用预计将继续增长。这个领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制系统中......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
解读工业伺服驱动及控制系统行业发展态势(2023-09-14)
电子制造设备、工业机器人等新兴产业领域。此外，工业伺服驱动及控制系统领域的自动化产品也在城市轨道交通、电动汽车、新能源发电等新兴领域得到广泛应用，其不仅有效满足新兴产业扩张产生的市场增量需求，也随着传统产业的发展与更新持续对接市场存量需求。
......
伺服电机的应用及工作原理(2023-11-15)
机、手术机器人和医疗仪器，以确保高精度的运动和控制。
5.航空航天：直流伺服电机也被广泛应用于航空航天领域，如导航系统、飞机的操纵系统和卫星设备。
6.实验室设备：直流伺服电机通常用于科学实验室中的......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
应用的特征之一。固定式多轴工业机器人必须在三维空间中传递不同量的力，以便移动不同重量的物体。机器人内部的电机在精确的点提供可变的速度和扭矩（旋转力），机器人的控制......
香港生产力促进局四项创新科技研发荣获 TechConnect 全球创新奖(2023-05-11)
合作研发机构：香港智能自动化技术应用联合研究中心(由生产力局、清华大学自动化系和清华珠三角研究院联合成立)、FLAIR该系统的重点是通过增强现实眼镜实现与机器人的直观交互，使操作员可以在工地现场或远程监控和控制工业机......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统;用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制系统中......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
伺服电机在工业机器人中的应用;什么是伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
把感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力加入到机器人的系统中，让机器人具备智能化、自主网络控制系统。
“发展智能机器人，人工智能是关键。人工智能三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人......
ai和柔性机器人系统在工业领域的关系(2024-06-21)
ai和柔性机器人系统在工业领域的关系;人工智能（AI）和柔性机器人系统已成为工业自动化未来的关键技术，并在许多方面产生影响。
先进制造机器人研究所（ARM）的首席技术官Chuck Brandt指出......
强信心稳增长 | 加快机器人产业发展 中国电子塑造高质量发展新动能(2024-09-27 15:37:17)
赋能智慧环保
熊猫股份智能分拣系统是一种集工业机器人......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计;本文引用地址：1 概述
设计开发系统[1]，工作人员可通过远程监控室，不仅对现场机器人巡检车体（以下简称车体）的运动进行控制，而且对车体的视频和红外设备进行控制......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
电液伺服阀和比例阀/电磁阀的区别(2023-06-01)
阀芯的位置和开度，从而调节液压系统中的流量和压力，实现液压执行器的精确运动控制。它通常被用于需要精确控制位置和速度的自动化设备，例如工业机器人、数控机床、模具机械等。
比例阀是一种新型的液压控制......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
一体化，芯片为核心关键
说起机器人执行指令，绕不开 “运动控制“。简而言之，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。而运动控制与伺服系统......
PLC梯形图的时序图是什么(2023-06-26)
PLC梯形图的时序图是什么; PLC梯形图是一种基于继电器电路设计的图形化编程语言，用于控制工业自动化和机器人系统。
在PLC梯形图中，逻辑上的输入和输出被表示为一个类似于梯形的图形。输入......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
伺服控制系统和PLC控制系统的区别;伺服控制系统的概念和工作原理
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术，通过控制电机转速、转动角度、位置等参数，实现精密的运动控制，通常被广泛用于工业自动化、机器人......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
床数据。控制系统和机器人系统中都有一个$MACHINE.DAT，您不可以新建或删除现存的。
例如：
$ALARM_STOP 急停信号 (控制器特有)
$NUM_AX 机器人轴数 （机器人......
2022年中国工业机器人市场规模将达87亿美元，2024年有望超110亿美元(2022-12-23)
开出了万元以上的月薪，这个新工种仍面临“用工难”的尴尬。“以芯片测试应用和成品测试两个岗位为例，目前在岗40人，缺口有150人。”
工业机器人系统操作员、激光设备安装调试员……近年来，随着......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理; 视觉控制器和PLC都是工业自动化控制系统中的控制器，但是它们的功能不同。视觉控制器主要用于检测、识别和定位物体，而PLC主要用于控制机械运动、输入输出信号控制......
相关企业
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司，是一家长年专业从事大型进口《DCS系统》《工业机器人系统 》《大型伺服控制系统》及全球性的工业自动化备件和零部件销售企业，公司
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司（市场一部）;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统
）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块
APACS）控制系 统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供 一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认 证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事 全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大
;厦门仲鑫达自动化设备限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制
;仲鑫达科技股份（厦门）有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS
;厦门仲鑫达自动化设有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大 型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS） ,可编程序控制
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司销售三部;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司 一：公司简介： 专业从事（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司主营（优势）产品内容为分布式控制系统
;厦门岳航计算机工程有限公司;;厦门岳航计算机工程有限公司是一家多年专业从事大型进口（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制
;厦门仲鑫达自动化有限公司;;一：公司简介： 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统