资讯
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
重复定位的精度和定位精度提出了高要求。因此，有必要使用减速器来提高和确保工业机器人的精度。工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?
工业机器人常用减速器类型
1.RV减速器
RV减速......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
工业机器人常用的几种焊接工艺;国内制造产业的升级需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家开始使用工业机器人设备来替代人工。而使用工业机器人的领域里，焊接机器人高达50%的份......
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款高扩展性产品(2023-11-08)
VFQFPN32封装。
宽工作电压范围，灵活多变的配置，让STSPIN948和STSPIN958电机驱动器适合各种工业应用，其中包括工厂自动化系统、纺织机、工业机器人、家用机器人、舞台灯光系统、ATM和点......
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款高扩展性产品(2023-11-08 15:29)
STSPIN948和STSPIN958电机驱动器适合各种工业应用，其中包括工厂自动化系统、纺织机、工业机器人、家用机器人、舞台灯光系统、ATM和点钞机、天线控制器、自动售货机，以及大多数常用的家电和工业......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠......
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片(2023-11-08)
。
宽工作电压范围，灵活多变的配置，让STSPIN948和STSPIN958电机驱动器适合各种工业应用，其中包括工厂自动化系统、纺织机、工业机器人、家用机器人、舞台灯光系统、ATM和点钞机、天线......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
、减速器和驱动器。
一般真正的工业机器人使用的电机都是无刷伺服电机，其性能各方面都非常优秀，只是它的驱动系统较为复杂，并不适用于本次机械臂极其紧凑的结构当中。相比之下，稚晖君选择了精度最高的步行电机，但它......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱动器和电机开发”，拥有了自主品牌的机器人专用交流伺服系统。目前，公司所有机器人使用的交流伺服系统均为自产，实现了国产核心零部件的突破。公司还成功开发了机器人......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱动器和电机开发”，拥有了自主品牌的机器人专用交流伺服系统。目前，公司所有机器人使用的交流伺服系统均为自产，实现了国产核心零部件的突破。公司还成功开发了机器人......
日本开发让工业机器人“不教自会”的技术(2016-10-24)
更好，进而调整移动方式和施力方式等。
在石川教授等进行的试验中，机器人准确反复完成了在开有直径2毫米大小孔洞的板上插拔像铁丝一样的棒状物的动作。
目前的工业机器人......
协作与工业机械臂中的 电流检测(2023-10-16)
30A，具体取决于电路节点。协作机器人中的通常用于轴内的电机控制，该是使用一个器件监测电机的同相电流，如图 1 所示。
图 1. 协作机器人和工业机器人中的电机方法
精确......
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项(2023-06-09)
电机有线性步进电机和旋转步进电机两种类型，常用于各种自动化设备中，例如打印机、数控机床、机器人、自动阀门等。
步进电机的工作原理
步进电机是一种电动机，它通过在电机内部转动磁铁使其步进驱动。步进电机通过吸附的方式......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
可用于加速 AMR 执行器开发的电源板。
德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源表示：“微控制器和集成电机驱动器等电机控制半导体的进步正在增强机器人的移动方式。”在驱动方向，德州......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
臂使用液压或气动系统）。
与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。
这种带有六个关节的工业机器人......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
性及智能化水平的不断提升，大批量加工作业采用工业机器人自动化生产方式不但可以极大地提高生产效率，还可以极大地提高良品率和生产稳定性，是未来制造业转型升级的重要发展方向[2-4]。
传统的人工打磨方式存在许多劣势，如对......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者液压通过同步带、轮系......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。
步进电机用于驱动机器人......
步进电机的常用驱动方式(2024-01-10)
步进电机的常用驱动方式;步进电机的驱动
stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。
步进电机
我使用的是一个教学用的小步进电机，驱动电压只有5V，所有的步进电机驱动......
尼得科传动技术，助力机器人产业走上快车道！(2024-11-06)
联合会（IFR）最新发布的报告预测，未来几年内，全球机器人市场规模将持续膨胀，特别是在工业机器人、服务机器人，以及个人/社会机器人领域，将迎来前所未有的增长爆发期。在这一波浪潮中，中国作为全球制造业的中心，更是成为了机器人......
【驱动方案】基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案(2024-06-07)
速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器（FOC不用）。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式......
基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案(2024-05-15)
高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器（FOC不用）。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式......
应用于机器人3D感知的高精度LiDAR与电机驱动解决方案(2023-09-04)
的特性，就必须使用高速栅极驱动器进行驱动。ROHM开发的GaN HEMT驱动用的单通道高速栅极驱动器IC“BD2311NVX-LB（工业设备用）/-C（车载用）”已经开始提供样品。该款产品采用的驱动方式......
农业的智能未来(2023-07-06 15:20)
看到这里用来为特定工序供能的电动微电机越来越多。然而，农业环境中使用的驱动器通常必须满足非常高的要求。”与传统的大型设备不同，智能农业中使用的机器和组件通常更紧凑、更轻。这意味着电机的可用空间通常很小。然而，电机通常用来驱动......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
板实物图
图4 主控芯片原理图
2.3 驱动元件
为满足仿生蛇机器人能够灵活运动的要求，考虑到整个系统的稳定性，易操作性及耐用性等，本设计的控制方案采用舵机驱动。舵机由减速齿轮组、反馈电路和电机组成的驱动......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
顿动力通过判断关节承受的载荷类型 和大小，以选择适当的液压或电动制动器，使得机器人的功率消耗最低。但从其动力来 源看，最主要依靠的驱动方式仍为液压驱动，在腿部上肢和下肢的连接处采取的多以液 压执......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍;机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制......
无刷电机的分类(2023-02-01)
无刷电机的分类;无刷直流电机的分类可以根据外形、电源信号和驱动方式进行分类。不同类型的无刷电机有不同的优点，因此可用于不同的产品使用场景。在这里，无刷电机的工程师将详细介绍当今使用的......
基于NC-Link的机器人远程监控系统研究(2023-01-30)
的二次开发接口进行适配器设计，适配器从下到上分成三层：数据驱动层、数据字典层、数据接口层。
3.1数据驱动层
数据驱动层是应用层与工业机器人进行通信的桥梁，本文以华数Ⅲ型机器人为例，应用......
同济大学：医疗机器人目标是“协作”(2023-01-27)
是一种辅助人体完成肢体动作，实现康复治疗、康复护理等功能的医疗机器人，是工业机器人和医用机器人的结合。它的研究贯穿康复医学、生物力学、机械学、材料学、机器人学等诸多领域，已成为国际机器人领域的研究热点，在医疗领域三大类机器人......
希润医疗孟铭强：手功能软体机器人，让脑卒中患者重获新生(2024-11-26 09:35)
安全。软体机器人本体一般利用柔软材料制作区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要有气动、介电弹性体(DE)、形状记忆合金(SMA)等，科学家设计了各种各样的软体机器人，很多软体机器人......
直线电机是如何驱动的 直线电机与磁浮驱动(2023-10-17)
间推进系统、计算机数控机床、磁悬浮列车等。
直线电机的驱动方式与传统旋转电机驱动方式存在一定的差异。直线电机的驱动方式一般可以采用以下两种方式：
1. 交流驱动： 直线电机的交流驱动采用类似于三相交流电机的驱动方式......
谈谈几种常用的MOSFET驱动电路(2024-04-22)
MOSFET
电源IC直接驱动是我们最常用的驱动方式，同时也是最简单的驱动方式，使用这种驱动方式，应该注意几个参数以及这些参数的影响。
①最大驱动峰值电流
不同芯片，驱动......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
;
}
return 0;
}
对于电机控制，由于采用的驱动方案是步进电机，调速的方式是改变驱动步进电机的脉冲频率。我这里选择了三个定时器，动态调节定时器的频率，具体方式是在初始化时设定好定时器的预分频系数psc......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
;
}
return 0;
}
对于电机控制，由于采用的驱动方案是步进电机，调速的方式是改变驱动步进电机的脉冲频率。我这里选择了三个定时器，动态调节定时器的频率，具体方式......
一篇看懂！伺服电机适合什么晶振(2024-09-25)
靠性、低功耗、宽工作温度等优势特点，广泛应用于多种工业与物联网终端应用场景，包括工业控制、网络通信、机器人、汽车电子等领域。
|小结
在工业物联网的驱动下，同样的能耗和时长，机器更加多样化，效率......
骨科手术机器人可以远程诊疗了！随时随地享受治疗(2023-01-27)
骨科手术机器人可以远程诊疗了！随时随地享受治疗;
相比工业机器人对制造业和仓储行业的显著推动作用，服务机器人对人类生活质量的提高才刚刚起步，其中医疗机器人......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
MCU+C2000™️DSP 架构能够帮助伺服驱动系统实现 2 至 8 轴的灵活轴数配置，实现高可靠性实时控制。
随着嵌入式模拟智能技术快速变化，未来机器人技术可能比以往任何时候都更加自主，丰富我们与世界的互动方式......
保持冷静，与机器人共同前行(2023-01-16)
正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业领域正在发生变化，以期......
保持冷静，与机器人共同前行(2023-01-16)
看护者免受伤害。
这些机器人正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
工业机器人的伺服系统体积较大，有部分机器人伺服系统外置，因此其集成度不比人形机器人。另外，工业机器人......
直驱变频和变频哪个更耐用 ocdc电机与bldc的区别(2023-06-29)
通常采用PWM控制方式来控制电机的转速和转向，而BLDC电机通常采用电子式换向器来控制电机的转向和转矩。
应用不同： OCDC电机通常用于需要大转矩和低转速的应用中，如电动汽车的起动电机、电动工具的驱动......
保持冷静,与机器人共同前行(2023-01-16)
正在重新定义我们的工作、娱乐和互动方式，它们的存在无疑将永远成为我们生活中不可或缺的一部分。
机器人帮助实现供需平衡
机器人还对整个制造业产生重大影响，工业领域正在发生变化，以期跟上消费者的需求和行为。对更......
全球汽车行业机器人部署达100万，且电气化正在驱动行业增长(2023-04-04)
全球汽车行业机器人部署达100万，且电气化正在驱动行业增长; 据近日国际机器人联合会IFR公布数据显示，全球汽车行业工厂中使用的机器人数量最多——运营库存创下约100 万台的新纪录。这一数字约占所有行业机器人......
几种常用的驱动电路！(2024-12-20 15:49:48)
几种常用的驱动电路！;
MOS管因为其导通内阻低，开关......
回应制造业高质量发展“三要素”，优傲以客户洞察驱动研发创新(2022-11-01 15:27)
点位计算自动生成焊接路径、可移动式的焊接工站等，让协作机器人成为焊接技工的最佳“手替”。
【图：优傲焊接工作站】
相较于编程操作和维护都更繁复的传统工业机器人，协作机器人操作更加简便。优傲机器人提供了简易的图形编程方式......
协作机器人是什么？(2024-11-24 18:54:12)
的移动更加精确。
第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中，而协作机器人......
人手不够怎么办，上海用上的工业机器人透露新生机(2023-01-26)
能源行业延续扩张态势，工业机器人应用需求延续高增长。
产业环境+人才培养+需求催化”是市场的核心发展驱动力，中国市场作为最大的工业机器人市场，整体还处于成长阶段，上游......
不用教，机器人也会的技术！日本预计最快 1 年后实用化(2016-10-25)
程序的动作，过程费时费力。
而且，由于生产线使用的工业机器人的动作速度很快，普通图像处理技术的速度难以跟上。因此，新研发的技术可以透过每秒可拍摄 1,000 帧影像的摄影镜头，进一......
相关企业
;苏州欧帕工业机器人有限公司;;
焊等自动焊接设备维修，维护，保养，技术咨询服务；主营FANUC ROBOT发那科焊接 搬运 切割 插件等工业机器人、OTC工业机器人手臂；日本TK焊切耗材；机器人保养专用润滑油脂；机器人专用耗材；国内
采集等技术领域研究，并取得了丰硕的研究成果。 我们专注于电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业，并获得了业内大量企业的合作订单。 我们致力于工业机器人、精密自动化装备、工业
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
（博世力士乐）:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。 ・Woodward（伍德沃德）:SPC阀位控制器，PEAK15数字控制器。 工业机器人系统备件 ・优势品牌:ABB
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
拥有一批训练有素、有进取心、的生产技术人才团队,不断创新制造、开发、设计、更适合车载、运输、可携式电视、航海仪器、测试设备、工业医疗等应用的液晶显示模块和驱动方案。在中国TFT-LCD业界，赛肯
、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 ・ABB:工业机器人备件DSQC系列
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时