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研发客服日本东京大学教授石川正俊等开发出了即使不提前教会作业步骤，也能使工业机器人顺利完成零件组装和拧螺丝等动作的技术。该技术可以使工业机器人每千分之一秒确认一次位置，并调整动作。有了这项技术，调整生产线的作业步骤等将可以轻松完成。石川教授等正与多家企业共同推进研究，力争最快在1年后将这项技术推向实际应用。
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| 通过对高速摄像机拍摄的画面进行快速分析，决定工业机器人的动作。 |
一般情况下，要想让工业机器人记住作业步骤，需要作业人员预先直接移动机器人的前端，或者利用控制器进行操作。在大量使用机器人的工厂，如果组装产品的规格等发生变化，需要停下整个生产线重新教给机器人工序等，费时费力。
由于生产线使用的工业机器人的动作速度很快，普通图像处理技术的速度难以跟上。新技术通过每秒可拍摄1000帧的摄像头的图像，确认零件的孔洞等目标位置。并通过高速计算如何移动机器人更好，进而调整移动方式和施力方式等。
在石川教授等进行的试验中，机器人准确反复完成了在开有直径2毫米大小孔洞的板上插拔像铁丝一样的棒状物的动作。
目前的工业机器人在长时间重复相同作业的工序中能发挥效果，但不适合短期内频繁变更作业内容。石川教授表示，“（利用新技术的话）如果是复杂的作业，可以省去大约一周的教学时间”。
责任编辑：mooreelite
文章来源于:半导体行业观察 原文链接
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