资讯
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
同时,基于深度学习理论的目标检测算法快速发展,检测速度、特征提取等方面取得了突破性进展,在人脸识别、交通监控等领域,图像目标检测的准确率、实时性不断提升,对小目标、复杂背景目标的探测能力也显著增强。一方面是基于深度学习的目标检测算法......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
主干、空间金字塔池模块、PANet 路径聚合颈和YOLOv3( 基于锚点) 头作为YOLOv4 的架构。以上基于深度学习的目标检测算法在目标检测领域虽然取得一定效果,但其在智能交通领域针对小目标的检测......
改进的检测算法:用于高分辨率光学遥感图像目标检测(2024-04-29)
改进的检测算法:用于高分辨率光学遥感图像目标检测;前景概要本文引用地址:目前,难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法......
RSE60在线热像仪检测微米级小目标的现场检测案例(2023-06-27)
近距离大范围现场,如环境试验箱内的电路板等。
· 微距镜头:适合100微米以内的小目标检测现场。
加装微距镜头的距离限制:
与显微镜一样,红外热像微距镜头同样需要较为严苛的检测距离限制。
一般来说,微距镜头的检测......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
城市交通现况。
2 研究现状
2.1 目标检测算法
目标检测算法大致分传统和基于深度学习两个主要阶段。
第一阶段在2000 年前后,这期间所提出的方法大多基于滑动窗口和人工特征提取,存在......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
器融合模型等四类,并各有其优缺点。自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务,又分为基于相机、Lidar的3D目标检测,以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
和不同类)传感器融合模型等四类,并各有其优缺点。
自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务,又分为基于相机、Lidar的3D目标检测,以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
登场即王炸!木牛4D成像雷达迭代升级,挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据,在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件,确保满足车规级量产要求。
在实测中,木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现:
静止目标检测(静止车、小目标......
机器视觉算法的局限性有哪些方面(2024-05-30)
会产生额外时间延迟。
Radar
优势:
总体对环境的适应性高。
对周围车辆检测准确率高,可以提供目标的速度信息。
4D Radar还可以提供目标高度的可靠信息。
不足:
不适合做小目标检测。
不能检测......
英特尔:推动面向量子时代的软件开发(2022-09-29)
针对混合量子-经典算法(hybrid quantum-classical algorithms)优化了量子运行环境,以及高性能的英特尔®量子模拟器(IQS)作为以量子比特为目标代码的后端(qubit target......
基于改进FCOS的表面缺陷检测算法(2024-03-26)
-DET数据集上mAP达到74.0%,检测速度为31.4 FPS,并且在检测精确度和小目标检测上均大幅领先主流算法,证明Anchor-free思想在缺陷检测领域的应用价值,为缺陷检测模型设计提供新的思路。
......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
和跟踪,以及2D场景的语义分割。近些年,深度学习渗透到视觉感知的各个领域,取得不错的成绩,因此,我们梳理了一些经典的深度学习算法。
01 目标检测
1.1 两阶段检测
两阶段指的是实现检测......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
雷达一直被认为是自动驾驶车辆不可或缺的零部件之一,因为激光雷达能提供对车辆周围环境最精确的三维感知。激光雷达采集的点云信息天然就存储了三维空间信息,因此基于激光点云信息的3D目标检测来说,算法设计就简单了许多,也诞生了一系列的经典......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
雷达一直被认为是自动驾驶车辆不可或缺的零部件之一,因为激光雷达能提供对车辆周围环境最精确的三维感知。激光雷达采集的点云信息天然就存储了三维空间信息,因此基于激光点云信息的3D目标检测来说,算法......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
于行人背景的复杂以及个体本身的差异,行人检测成为目标检测领域的研究难点之一。
目前行人检测方法主要分为两类:传统的行人识别主要通过人工设计特征结合分类器的方式进行。比较经典的方法有HOG+SVM[3]、HOG+LBP[4] 等......
4D成像雷达SFR-2K丨赛恩领动确认申报2024金辑奖(2024-09-04)
Division Multiple Access)波形设计在产品层面量产实现; 在测角算法创新上,赛恩领动所独有的空间与多普勒联合变换技术可根据场景智能优化测角算法,高动态范围极大地提升了弱小目标检测......
地平线Sparse4D与特斯拉对比(2023-11-20)
全球自动驾驶数据集参赛者最多的,足见其权威性。华为的TransFusion出自2021年10月,当时也曾在nuScenes数据集上打榜,并夺得第一名的位置,不过最近华为没有打榜。
3D目标检测(Detection)又可分为融合算法和单一传感器算法......
车企紧盯城市 NOA,激光雷达将迎来高光时刻(2023-10-10)
提出了极高的感知能力。
另一方面,则在于激光雷达不同寻常的技术特性。目前,纯视觉或视觉+毫米波雷达的感知方案在检测置信度、距离精度、延迟都与激光雷达相差甚远。
衡量感知能力有语义分类、动态目标检测......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢?(2024-06-18)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢?;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且......
基于Transformer的目标检测算法难点(2024-05-30)
基于Transformer的目标检测算法难点;说到纯视觉的自动驾驶方案,大家第一个想到的就是Tesla吧。的确,早在2021年,Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案,而且效果非常好。
细心......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
稳定的 3D 对象特征,利用立体图像的深度信息,或使用运动算法的结构组合时间信息,可以使得用 3D 信息检测效果大大增强。
场景理解网络
本节详细描述了 AVM 场景理解提出的网络架构,包括目标检测......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
安装和 OpenCV 计算机视觉库的移植。在此基础上完成了对于服务器的测试、Web 网页登录与注册的测试、视频采集测试、视频网络传输与视频播放测试。通过OpenCV计算机视觉库完成了对于图像中目标检测算法以及跌倒算法......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score(NDS)得到77.6%的高分,创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后,该算法......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score(NDS)得到77.6%的高分,创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后,该算法......
AI算法加码纯视觉方案,自动驾驶会否迎来新转折?(2022-12-26)
也还需要判断这些物体是静止的还是运动的,以及他们的运动方向和速度。这对于自动驾驶软件算法进行下一步路径的预判至关重要。
NuScenes数据集的3D目标检测任务,覆盖了包括汽车、卡车、公交车、行人等10种我们在日常出行中会遇到的绝大部分检测......
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
探测能力,给出理想噪声环境下的算法性能仿真。一些研究人员专注于提高探测器在复杂集群环境中的检测性能。根据中心极限定理和信号对数压缩原理,提出了一种Comp-CFAR方法,用于具有长拖尾效应特性的杂波中目标检测......
亚马逊云科技发布量子计算解决方案,赋能药物发现领域探索创新(2022-11-01 09:10)
马逊云科技在量子计算领域开展合作。图灵量子借助"量子计算探索之药物发现方案"构建了云上分子逆合成平台,该平台可以针对分子逆合成经典算法、量子算法在不同计算资源下运算的结果和效率,进行比较及分析。图灵......
机器视觉基础知识点总结:机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
等。
4. 目标检测和识别:使用算法和模型对图像中的目标物体进行检测和识别。
5. 图像分类和识别:使用机器学习和深度学习来建立分类模型,实现对图像的分类和识别。
6. 目标跟踪和运动分析:对连......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
Inform Task 任务负责进行数据更新、交互及数据加载。软件总体实现框图如图3。
图3 软件总体实现框图
4 系统测试
4.1 物体目标检测算法
首先,加载预先训练好的YOLO 权重文件,获取......
基于机器视觉的缺陷检测常用算法有哪些(2024-07-09)
对图像分割、目标检测及图片的分类能力颇受学者的青睐。以下介绍这3种图像处理中较为经典的算法 ,如:采用全卷积网络(fully convolutionalnetworks,FCN)算法对图像的分割处理,采用 Yo......
2024中关村论坛年会亮相10项重大科技成果(2024-04-26)
量子信息科学研究院联合中国科学院物理研究所、清华大学等团队,宣布完成大规模量子云算力集群建设,实现了5块百比特规模量子芯片算力资源和经典算力资源的深度融合,总物理比特数达到590,综合指标进入国际第一梯队。
清华......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
水面垃圾寻航装置的研究和应用价值非常大。
1 系统整体设计
根据水面环境的特殊性,将多种算法进行有效结合。通过摄像头获取图像,核心处理器通过二值化处理、、神经网络、滤波算法等方式进行图像处理,对水面垃圾进行目标检测......
BEV感知算法:下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了BEV 感知家族的概况。具体来说,BEV Camera表示仅有视觉或以视觉为中心的算法,用于从多个周围摄像机进行三维目标检测或分割;BEV LiDAR描述了点云输入的检测或分割任务;BEV Fusion......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统;选用ARM11(S3C6410)处理器作为硬件平台,嵌入式Linux操作系统作为软件平台,综合运动图像检测的背景差分法和帧间差分法为算法......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面:
动态目标检测(车辆、行人和非机动车)
静态物体识别(交通标志和红绿灯)
可行驶区域的分割(道路区域和车道线)
这三......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面:
动态目标检测(车辆、行人和非机动车)
静态物体识别(交通标志和红绿灯)
可行驶区域的分割(道路区域和车道线)
这三......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估(三)(2024-09-23)
驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近,召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%,与真实世界的68.8%相近。
一、具体应用
仿真......
全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(2022-11-28)
后向制动显著降低了碰撞索赔率,配备后摄像头、驻车辅助和自动制动的车辆报告碰撞减少了78%。全景相机系统对于低速制动非常有用,因为深度估计和目标检测的组合是实现此功能的基础。
鱼眼相机
鱼眼......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
向量机、深度学习等。
5. 物体识别/目标检测:根据匹配结果,判断图像中是否存在感兴趣的物体或执行特定的目标检测任务。这可以使用分类算法、深度学习模型等进行。
6. 物体跟踪:如果......
人工智能方向不愧是一个热门的方向!(2023-01-15)
和隐秘的数据集版权保护。
中国科学院信息工程研究所国家重点实验室博士生梁思源提出了模仿检测器,可用于窃取黑盒目标检测器的知识。模仿检测器将目标检测中的知识窃取视为黑盒知识蒸馏,并提......
地平线参考算法:加速开发效率,释放极致计算性能(2023-03-14)
面向实际业务场景的开发过程中,工程师依然要在场景算法的设计与调优上花费不少精力。
面对此类挑战,地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题,并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法,当前已覆盖目标检测......
小米自动驾驶技术:算法篇(2024-08-12)
3D目标检测算法取得了进展,但长尾问题和3D场景的粗糙描述仍然是挑战,需要更深入地理解3D几何和语义。
特斯拉的AI Day上也提出了“隐式神经表示“ (Implicit Neural......
厉害了我的中国,建成世界首台量子计算机(2017-05-04)
计算机将成为未来科技的引擎。实验测试表明,该原型机的取样速度不仅比国际同行类似的实验加快至少2.4万倍,同时,通过和经典算法比较,也比人类历史上第一台电子管计算机和第一台晶体管计算机运行速度快10到100倍。“这是第一台超越早期经典......
地平线推出平民化AI开发平台“天工开物”(2020-03-31)
层面,地平线则是将经典算法在开源数据集上训练出SOTA(state-of-the-art)精度,并完全开源让合作伙伴复现,同时可在地平线AI芯片上快速验证性能。目前SSD、Yolo v3、Faster......
浅析机器视觉系统的图像处理技术应用(2023-08-23)
所传送的信息比其他形式的信息更丰富、真切和具体。人眼与大脑的协作使得人们可以获取、处理以及理解视觉信息,人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高。
5、运动目标检测技术
运动目标检测主要目的是从图像中提取出运动目标并获得运动目标......
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用(2023-08-02)
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用;摘要:车辆检测与追踪系统的应用环境是动态复杂的,其待检测目标种类多样。环境中的建筑物、广告牌、树木等都会使车辆检测与追踪系统的背景图像复杂难分,天气、光线等因素突变的影响都会使对目标检测与追踪算法......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
Paddle3D提供了端到端的自动驾驶模型开发解决方案,覆盖了从自动驾驶数据集到模型训练、模型评估和模型导出的算法开发全流程。 对自动驾驶驾驶中,开发者比较关心的3D目标检测任务和分割任务,Apollo......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
在智能交通ITS和自动驾驶领域ADS的部署挑战(Azfar 2022) 目前大多数AI视觉感知任务,包括目标检测跟踪分类识别,场景语义分割和目标结构化,其算法流程都可以简单总结为特征抽取,特征......
自动驾驶算法谁家强?零跑上汽并列第一(2023-10-25)
的准确度。
nuScenes数据集的任务包括六大类,分别是3D目标检测detection、目标追踪tracking、目标轨迹预测prediction、激光雷达目标分割lidar segmentation、全景......
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;深圳市凯标检测有限公司;;
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;深圳市寰标检测技术有限公司;;深圳市寰标检测技术有限公司(Global-Standard Testing Service Co., Ltd. 简称GST)是一家全国性、综合性的独立第三方认证检测
;深圳世标检测有限公司;;世标检测有限公司(英文简称"WSCT"), 公司主页:www.wsct.org.cn 始建于2001年,总投资人民币3000万,建有3米法966全/半电波EMC检测、电子
;香港标检深圳分公司;;香港标检分公司系香港标检独资分公司,主设电器及电子产品部门,可为电器及电子产品部门提供CE,FCC,ROHS,PSE,USB等方面的国际认证。并在两地设有大型实验室。
;陕西立方电子有限公司;;生产各类电子产品和非标检测设备,具有多年的设计经验,已成功对军工科研部门和生产厂家提供料多套设备。
;深圳市世纪经典检测仪器有限公司;;
;深圳市世纪经典检测仪器有限公司销售部;;