资讯
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
过程称为逆解运动，此时操作的是虚拟轴，实际关节轴自动解算坐标并运动。
控制器使用CONNFRAME指令建立逆解模式，此指令作用在关节轴上，此时只能操作虚拟轴，对虚拟轴发送运动指令，可以在笛卡尔坐标系中做直线，圆弧......
实验室的平台实现建模、模拟和机器学习推理，以监控和减少森林砍伐。
作为其不断增长的产品组合的一部分，今年早些时候，笛卡尔实验室还在亚马逊云科技Marketplace(一个......
由RGB到HSV的转换详解(2024-12-13)
颜色出现在红、绿、蓝的原色光谱分量中。该模型基于笛卡尔坐标系。如图1所示，RGB原色值位于3个角上；二次色青色，深红色和黄色位于另外三个角上，黑色位于原点处，白色......
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
可知环境监测模块的准确性与稳定性得到了提高，为后续云端数据分析提供了保障。
3.3机器人路径规划算法
3.3.1蓝牙三点定位算法
在室内以1m为一个单位建立平面笛卡尔坐标系，将蓝牙信标分别放置在三个坐标已知的地面上，蓝牙......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
、笛卡尔坐标、像素坐标。
图四 GFX编辑器
3、效果展示和评估
数据对象表示为图形元素并叠加在其他信息上
▲在视频、场景或地图窗口中同步显示图形元素和评估对象信息
▲在测......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
系中地面可以映射成视差空间中的直线。之后可以通过Hough变换检测直线确定地面。
图片来源：奔驰
检测到地面后，用栅格法确定自由空间。图a是亮度编码的网格图，b为减去背景的栅格图，c就是利用动态规划（DP）获得笛卡尔坐标......
什么是激光雷达以及如何使用它？(2023-08-09)
像素沿着图像移动。但这在很多情况下并不实用，因此我们可能需要一种不同的方法。使用 LiDAR，我们正在尝试拍摄“深度照片”，或者您可以说我们正在尝试拍摄“3D 模型”。如果您在数学课上注意力集中，您可能会想起笛卡尔坐标......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
, ry, rz]表示的。
前三个值[x, y, z]是三维笛卡尔坐标，表示空间位置，后三个值[rx, ry, rz]是坐标旋转向量，表示空间姿态。我们得到的变换矩阵T怎么变成六值坐标[x, y, z......
现场控制可提高交流电机效率(2023-02-09)
需通量的计算更容易。用于计算的典型方法是将克拉克变换和帕克变换配对。
克拉克变换获取来自不同相位（通常是三个阶段）的电流，并使用它们来估计笛卡尔坐标系中的电流。这些系统的轴使用符号 alpha 和 beta......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
于力反馈的柔顺控制就是从力传感器取得控制信号，用此信号去控制机器人，使之响应这个变化而动作。六维力传感器是一种特殊的力觉传感器，可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩，是目前最完整的多维力传感器形式；其为机器人......
认识三坐标测量机的结构形式(2023-03-14)
能力较小。
三、立柱式
立柱式是典型的大测量范围、低精度坐标机。Z轴为主轴在垂直方向移动，支柱上附有轴导槽，支柱被固定在测量仪本体上。测量时，测量台在水平面上沿着XY轴方向作移动。
四、悬臂式
悬臂式，Z......
伺服电机驱动器一般质保多久，怎么保养?(2024-03-19)
焊接系统，抛光控制系统，直坐标机器人控制系统等。但是系统的配套部件中离不开电机。经常发现用到伺服电机的客户咨询同一个问题。那就是伺服电机的质保多久，这个问题我相信很多人都会问到和关心到。今天，我们......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
2.0实现高效地收集和运输垃圾。
自动贴标机器人
机器人在商业广告、展览、博览会等领域有广阔的应用场景。一位用户通过将我们的myCobotPro600编程为“自动贴标机器人”，在一......
华南站 赋能工厂自动化产线升级，揭秘“智造”技术如何驱动产业变革(2023-09-19 16:03)
我们可以借优秀的自动化参展企业们的创新展品，一起洞悉自动化技术对产业数字化转型的推动与助力。直线模组产线精准运动控制赋能智造 直线模组，亦称线性模组、直角坐标机器人等，是一......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
传感器（超声波、激光雷达、立体视觉等），视觉传感器（摄像头、信标），惯性传感器（陀螺仪、编码器、电子罗盘）以及绝对坐标（WUB，GPS）等。
不像人对环境的感知，机器人从这些传感器中获取的信息非常有限，不能充分地表征机器人......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
（或L方向，即参考线当前的法向，被称为横向，Lateral），相比于笛卡尔坐标系（左图），Frenet坐标系明显地简化了问题。
因为在公路行驶中，我们总是能够简单的找到道路的参考线（即道......
AD8340数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:25)
dBm/Hz，这些特性均与相位无关。工作频率范围为700 MHz至1.0 GHz。
笛卡尔I和Q格式的基带输入控制对RF输入信号的振幅和相位调制。I和Q输入均为直流耦合，具有±500 mV差分......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
曼滤波可在存在噪声的情况下精确计算位置、方向和速度。
在过去的 60 年里，卡尔曼滤波器进行了许多改进，使其适应机器人技术并校正滤波器的一致性、收敛性和准确性，将应用扩展到自主导航、经济......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
机器人里程计数据可视化;STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前， 要先将机体坐标系下的x轴线......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
平台上进行实验，结果证明了所提算法是有效的。本文引用地址：1 问题描述
在进行路径规划时首先需要了解周围的环境。文中假设机器人的工作环境为二维空间，工作空间大小为20×20。在直角坐标系中，X 轴为横轴，Y 轴为......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
定子电流：
电机实际转子位置：
同步旋转坐标系下的定子电流Id、Iq：
同步旋转坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
总结
本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔......
特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来(2023-02-28)
一直被人诟病，一度抛弃了毫米波雷达，而且还提出“纯视觉方案”。那么，特斯拉为何“重回”毫米波雷达？
4D毫米波雷达增加的最显著特性就是可以精确探测俯仰角度，从而获取被测目标真实的高度数据，也就是目标物体在笛卡尔坐标......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法;组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以......
激光干涉仪与跟踪仪的区别(2023-03-06)
测量系统。主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，用于大型零件加工检验、部件组装、型面检测、机器人姿态调整以及动态跟踪，在航空航天、轨道交通、汽车船舶、大型装备、机器人、高等......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
端执行器上，这样机器人的末端执行器就相当于一个3-D输入设备，在工作平台上安装三个超声波接收器。实验时，移动机器人到任一位置，通过本系统测量超声波发射装置在空间参考坐标系中的三维位置(x,y,z)和方......
为什么在质量控制中需要机器人参与进去？(2022-12-24)
许多不同的脆性材料、陶瓷和光学应用来说，零件处理可能是一个问题。”“在这里，我们正在实现一个可以自动加载和卸载一个部件的机器人。”
首先，机器人夹持器拿起并测量该组件。然后，它将详细信息发送到坐标......
高精度多轴直线电机模组运动平台在工业自动化中的应用(2023-03-31)
速度、高精度、高重复定位精度、高稳定性、高可靠性和使用寿命长等特点，已成为“智能工厂”的关键成员。
飞创多轴直线模组应用场合多种多样，常见一些的有3D打卬机、输送带位移、包装机、自动贴标机、小型压机、自动......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠......
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812实现机器人人机界面的设计(2023-04-07)
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窗口显示
人机界面主要是通过图标菜单实现移动机器人运动参数的显示，以及运动轨迹的相关操作，如"打开"、"暂停"、"关闭"等。因此，首先定义一个窗口的数据结构,并设置窗口的起始坐标......
俄罗斯设计出配装无人机的侦察机器人(2022-12-05)
缩发射平台及其再充电装置的、位置发射机以及地雷探测系统。对武器和地点实施侦察、维修作业和疏散伤员是机器人的主要预定功能。
摘要指出，新型综合系统运作方式如下：操作手在的帮助下勘察地形，确定瘫痪的军用装备或雷区的坐标，开辟机器人......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略;轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由并且近年来MEMS(微机电系统)结构......
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计(2023-03-14)
移动机器人行使轨迹及相关参数显示
为了能实时更新显示数据及行使轨迹，PC104将移动机器人的速度，行驶方向，转角等信息转化为液晶屏上的坐标信息，并调用基本绘图函数GUI_Line(uint32 x0......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
智能驾驶传感器后融合与前融合;完成车载自动驾驶系统功能，或设计制作一款机器人，抑或搭建车间中用于装配的工业移动型机械臂时，使用单一的传感器都具有一定局限性。
以自动驾驶系统为例，如果......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
格式的数据集。
点云数据的pcd格式文件是激光点云的一种存储格式，pcd文件主要是由笛卡尔坐标(x,y,z)和强度值i组成的列表，即每个点云都会附带独有的三维坐标系和能量反射强度。
在这个坐标......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
程序中时才可使用。通过预定系统变量和文件，在KRC...中得到了最好的解决。
预定变量的例子是$POS_ACT(当前机器人位置)，$BASE(基本坐标系)或......
新能源自动驾驶编队运输联盟成立，图达通携手卡尔动力共塑自动驾驶货运新未来(2024-09-06 08:55)
驾驶货运科技公司领头羊，率先在鄂尔多斯开展自动驾驶编队运输测试运营，发起成立未来运输机器人研究中心，并与以高性能激光雷达解决方案提供商图达通为代表的首批30余家自动驾驶技术公司、主机厂/Tier 1......
印度提出新要求：科技公司发布生成式 AI 工具之前，需获得政府许可(2024-03-04)
此前报道，摩根大通分析师去年曾表示，人工智能聊天机器人 ChatGPT 等生成式人工智能（Generative ）模式将在短期内减缓印度 IT 公司市场份额的增长，并压低其服务定价。摩根......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
对输入的图像进行立体矫正嘛，就是那个recTIfy。回答：不需要，提供好双目的内外参（外参是两个目分别到imu）就OK了。
6、vins fusion的结果怎么用到室内移动机器人导航中呀？整个流程没有弄过，不大......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
应用于许多领域，包括航空航天、机器人技术、虚拟现实、运动追踪和医疗设备等。通过实时监测和记录物体的姿态，姿态传感器可以帮助实现精确的导航、运动控制和姿势分析等功能。本文引用地址：
2. 姿态......
解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络(2024-01-11)
将移动后的东西点分配给最近的中心来实现实例分割。为了提高效率，CFNet建立在基于2D投影的分割范式之上。
3. 方法详析
激光雷达全景分割任务的输入是激光雷达点云数据集(其中是笛卡尔空间中的3D坐标，表示......
新创事业想对人造卫星产业进行破坏性创新(2016-10-22)
行星公司的单一人造卫星拍摄的图像不怎么样，但庞大的数量让它们能整天即时监控整个地球，同时，行星公司也相当幸运，适逢机器学习发展突破，可用机器学习技术，让电脑自动从庞大的影响资料中抓出关键的变化。
说起全球监控，许多......
新创事业想对人造卫星产业进行破坏性创新(2016-10-25)
行星公司的单一人造卫星拍摄的图像不怎么样，但庞大的数量让它们能整天即时监控整个地球，同时，行星公司也相当幸运，适逢机器学习发展突破，可用机器学习技术，让电脑自动从庞大的影响资料中抓出关键的变化。
说起全球监控，许多......
新能源自动驾驶编队运输联盟成立，图达通携手卡尔动力共塑自动驾驶货运新未来(2024-09-05)
动力作为L4自动驾驶货运科技公司领头羊，率先在鄂尔多斯开展自动驾驶编队运输测试运营，发起成立未来运输机器人研究中心，并与以高性能激光雷达解决方案提供商图达通为代表的首批30余家自动驾驶技术公司、主机......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
的x轴线速度、y轴线速度、z轴角速度、偏航角。
与里程计数据类似，对于麦轮地面机器人，控制指令只需要包括机器人的x轴速度、y轴速度、z轴角速度即可，机器人坐标系如图所示：
2.转换......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
车辆的自动驾驶。
2、工业自动化：对不同的物体进行定位识别，从而实现智能化生产。
3、机器人导航：利用机器视觉定位技术，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
4、航空测绘：通过空中摄影的方式，利用机器......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。
不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间
Q6：机器人进入了急停状态怎么办？
A：当机器人进入了急停，一般......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
有片内硬件乘法器，完成一次浮点数的乘加运算只需10个机器周期，故可进行高速数据运算。
2.5 网络部分说明
网络部分主要提供了一个可选功能，当条件满足时可将系统的定位信息发送到以太网上，供远端的用户访问、查询......
2016年全球十大MCU供应商排名，NXP超过瑞萨居首(2017-04-28)
在过去几年处于停滞位置。但是在物联网、汽车、机器人、嵌入式应用和其他新兴系统中，MCU依然是处于强需求的位置。主要的MCU供应商扩充了其产品线去争夺关键市场。当中一些厂商通过兼并去快速抢占市场。
在2016，荷兰......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗;首先呢，这是个仿生（猫狗式）四足机器人，其结构不同于常见的蜘蛛机器人，一般我们俗称为“舵狗”，多见于12自由度和8自由度，当然也有并联腿，那种......
相关企业
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
科研与产业化相结合的道路持续发展，一直致力于工业自动化设备、教学实验设备、电子产品等领域的研发生产。员工90％具有大学本科以上学历，技术人员均具有多年机器人及工业自动化设备的产品开发经验。迄今为止，已开发出多款工业自动化设备及坐标机器人
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
安全性是否符合国家标准美国Metrolaser单点激光测振仪――测量机器人速度与位移联合加工中心精密加工设备DIXI-JIG700精密坐标镗MIKRON-HSM600U五轴联动加工中心HARDING
;福州日通机电流水线制造有限公司;;本公司专业设计制造汽车、摩托车灯整厂全套设备；如工业视觉成套设备；多轴涂布机系列产品；精密四轴直角坐标机械手；CCD 检测机，气密测漏机，测漏点灯机，全自
我们公司资深的设计工程师及专业的销售工程师组成的团队来为您的工业自动化需求策划最为合适的方案，来有效提高您的生产效率. 独家代理韩国TPC直线模组，其产品也被广泛的应用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品，太阳能等各个领域的生产线上！几年来我公司已经向国内客户提供几百套直角坐标机器人
、线性直角坐标机器人、及X-Y轴工作台 深圳市艾而特工
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
自动贴底盖机、自动打标贴标一体机、防伪标平面贴标机、自动组装机器人、软包锂电池包MYLAR机、软包锂电池双面贴膜机、真空烤箱、全自动清洗机、溶剂回收系统等主要产品，其中
;上海焊丰电子设备有限公司;;本公司为专业电子制造设备销售及技术服务之企业，拥有国内一流的技术与营销团队。目前针对电子制造企业我们推出：自动焊锡机器人，激光焊锡机器人，3轴机器人，4轴机器人，4轴自动焊锡机器人