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采用单片机和采用更高主频的嵌入式处理器相比在控制效果上没有什么差别。单片机编程过程简单，非常容易上手，而且不需要进行操作系统的移植，非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。 2.复原时间是魔方机器人的一个非常重要，可以说是最为重要的一个参数，本文的软件设计中涉及到了大量的算法......
Canny/Devernay 算法）进行边缘提取，从而以亚像素精度来获得八边形的轮廓点。由于边缘检测算法在本文中是十分重要的。因此，这里可以简单说明下Canny算法和Devernay的技......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言;　　机器视觉算法有哪些 　　机器视觉算法有很多，以下是其中一些常见的算法： 　　边缘检测算法：用于检测图像中的边缘，如Sobel算法、Canny算法......
节纹理不太注重，所以选择了虽然不如Canny算子准确但效率更高的Sobel算子。 Sobel算子算法的优点是计算简单、速度快，通常检测时带有方向性。可以选择进行水平方向检测或者垂直方向检测，或两......
粗定位阶段采用 Canny 算子进行边缘检测。 图8边缘检测图 在精定位阶段，采用基于 Zernike 矩的亚像素边缘检测算法，并对阶跃阈值的选择进行改进，利用 Otsu 法( 大津法) 确定......
右侧从上到下依次是“串口通信窗口”、“设备控制窗 口”、“检测识别与测量窗口”以及“检测结果显示窗口”。 图 3 检测系统的结构设计 2、检测原理与算法实现 针对气囊的尺寸测量，采用......
中的光源照明设计分析以“基于机器视觉的滴灌带质量检测”项目为背景，检测目标是黑色软质胶管上滴头的边界、轮廓以及滴头中圆孔的位置，如图4所示。图像处理算法主要采用Canny边缘检测和Hough圆检测等。2．1 滴灌......
Gabor滤波器来捕捉图像在频率和方向上的细微变化，描述的维度很高。 三、Harris角点算法 1.概述 当滑动窗口处于一个兴趣点发生的地方，无论从哪个方向移动该窗口，都会发生图像强度（灰度值）的剧......
) edged=cv2.Canny(gaussian,50,200) cv2.imshow("edged",edged) cts, hierarchy = cv2.findContours(edged.copy......
如使用高斯核对图像进行运算可以在保留边缘的情况下对图像噪声进行抑制。此外许多我们熟知的边缘提取算法也是由特定卷积核实现的，如canny，sobel，Laplace等。由此我们不难看出，不同的卷积核可以帮我们强化图像中不同的特征。但是......
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。 采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获......
的紫线一般用处不大作为边界即可。 针对此类形状的目标，通常有三种检测方法： a. 基于直线的方法通过找到两条分割线与入口线检测停车位，在一些使用传统图像处理算法检测车位线的系统中进行出现，使用Sobel，Canny等算......
世纪七十年代以来吸引了众多研究人员的研究热情并为之付出了巨大努力，提出了很多图像分割算法。这些分割算法分割性能的优劣，是用相关图像分割质量测度来进行评价的。但由于对算法分割是否成功的客观判定标准至今未得到解决，因此图像分割算法......
一文看懂码灵半导体CFW32C7UL系列产品应用（三）： 国际标准加解密算法;欢迎再次来到“系列产品应用介绍”连载专题。通过前几期对系列的国密算法介绍，相信......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究;车载导航仪也称为车载定位和导航系统（Vehicle Location and Navigation System。它的......
一种FFT插值正弦波快速频率估计算法;对被噪声污染的正弦波信号进行频率估计是信号参数估计中的经典问题，目前国内外已提出不少方法。文献给出了在高斯白噪声中对正弦波信号频率进行最大似然估计算法，该算法......
什么是电机控制算法;电机控制算法和是电机控制领域的两个核心方面，下面将对它进行解释。电机控制算法：电机控制算法是指利用各种控制技术对电机进行控制的算法，其目......
心思想是利用图像中的相似块进行去噪，对每一个输入像素，在给定的Search Window中执行相似度计算，得到像素权重，最终执行滤波。NLM算法在性能与面积上达到了较好的平衡，因此许多厂商都会选择使用这一算法及其变种算法......
基于ELM改进K-SVD算法的多特征融合物体成像识别;本文引用地址：0 引言 作为一项重要可用于恢复样品高分辨率和相位的技术，近几年来傅里叶叠层成像(FP) 取得显著进步[1,2]。样品......
全面详解FSD车道算法;特斯拉一直强调其纯视觉自动驾驶方案的强大，人类感知、认知世界时，有70%-80%的数据，都是通过视觉进行处理的。这至少意味着，在“智能”的产生过程中，视觉......
为您的系统打造量子防御：深探NIST的后量子加密标准; 2024年8月13日，美国国家标准与技术研究院（NIST）发布了期待已久的后量子密码学（PQC）标准。这些标准引入了三种新的加密算法，旨在......
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）三大功能模块构成，旨在通过全面降低开发者门槛、提升开发速度、保证开发质量，赋能产业智慧升级。 广告 地平线“天工开物”AI开发平台三大功能模块 算法模型与时俱进，持续降低 AI......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计;本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法......
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能; 伴随着深度神经网络技术的发展，高阶自动驾驶算法正从传统2D感知向更先进的3D感知范式加速转变，这在为智能驾驶落地应用提供更多可能性的同时，也对......
单片机开发中传感器数据常用算法总结;滑动均值滤波算法 在嵌入式开发过程中会用到各种各样的传感器，比如压力传感器、光敏传感器、加速度传感器、温湿度传感器、角速率传感器等等。在这......
一种改进的室内物品RFID定位技术;摘要：本文介绍了可应用于室任锲范ㄎ坏母慕LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类，同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法......
TP-Link智能门锁采用PB指纹算法;凭借稳定、性能和价值的优良传统，TP-Link推出了一系列产品，满足不同用户的网络需求。我们很高兴TP-Link将我们的指纹算法Precise......
Vivo iQOO 10 Pro手机采用PB指纹算法;PB (Precise Biometrics) 开发世界领先的指纹认证算法，每天有数以亿计的用户在使用该算法。PB是全......
基于FPGA的图像去雾算法的实现; 基于FPGA的图像去雾算法的实现 本文在《基于暗通道先验条件图像去雾算法》的最后段matlab的图像去雾算法的基础上对matlab......
全景环视原理说明;总述 全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面，通过摄像头内参标定，外参标定，鱼眼图像畸变矫正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究;目前，技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。的方法有很多，其中应用较广泛的有遗传算法......
滤波器组在高频率段表现为更加稀疏的特点，由此造成高频特征丢失的结果，按照人耳耳蜗结构构建的伽马通滤波器组能够非常准确体现人耳基底膜结构特征，同时实现优异鲁棒性能[5,6]。本文引用地址：根据上述研究结果，本文设计了一种以与共同分析的算法......
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发;自动驾驶的开发架构是什么？ 自动驾驶软件开发基础的架构，逃不出我们经常所说的三大法宝，感知--- 决策（规划）--- 执行（控制），这三个内容，软件......
电能质量分析仪之谐波算法;什么是谐波？如何计算？结果怎么解读？ 谐波那么多算法，有啥区别？我该用哪种？ 谐波功率潮流怎么判断？ 超高频谐波有啥危害？标准规定是如何计算的？ 你有什么问题吗？欢迎......
术才真正走进大众视野并获得研究人员的普遍关注[8]，粒子波跟踪算法[9]、Kalman 滤波，Meanshift 算法等经典传统算法[10] 被相应提出。 近年来，随着机器学习不断深入[11-12]，TLD 算法......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索（Best-First Search） 最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
论算法在PLC控制系统中的重要性;我猜，有一些同行对PLC控制系统中的算法的认知，可能有一些谬误。 可能是他们在入门学习时候，经受了一些不靠谱的培训课程的误导，告诉他们算法为王，算法为王。严重夸大了算法......
十多年来，C++排序库首次更改，人工智能改进计算机编程语言;英国深度思维公司的人工智能体“阿尔法开发”（AlphaDev），已被证明能发现并改进C++（一种常用的计算机编程语言）库里广泛使用的计算机排序算法......
智能锁中用到的加解密以及STM32 Cryptolib;STM32加密库 STM32提供了加密库X-Crypto-lib对之前提到的三大类算法的支持，甚至包括一些近几年才出现的算法ChaCha20......
LDPC 码译码算法及性能分析应用设计;0 引言 信道编译码技术可以检测并且纠正信号在传输过程中引入的错误，能够保证数据进行可靠的传输[1]. LDPC码的校验矩阵具有稀疏的特性，因此存在高效的译码算法......
子信道采用相同的调制方式和输出功率，采用关停某些干扰严重子信道的手段来抵抗干扰性，以失去频谱利用率和信息传导效率为代价来换取可靠性等问题。本文对传统贪婪(Greedy)算法进行深入优化改良，在给定目标误比特率、固定......
炬芯科技赵新中：无线音频SoC的AI算法未来和应用; 近日，2024中国国际音频产业大会(GAS)在上海成功举办，作为中国最大的音频产业盛会之一，不仅分享和展示了音频技术的最新成果，还为......
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应巡航控制需要用到相机和雷达传感器。相机用于检测视线范围内的其他目标（车辆、行人、树木等），雷达则用于计算我方汽车与这些目标之间的距离。 从传感器采集数据后，我们把重点转向 ADAS 算法开发。自适......
传感器等配件身份进行识别和防伪；软件安全性既要实现IP保护和授权管理，也要支持完整的软件引导和升级管理方案；网络的安全性要通过身份标识来实现双方通信的安全握手，然后利用算法......
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FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略;目前，无线传感网络已广泛地应用在人们的生产生活中，其优越的信息传输性能，极大地满足了人们的工作及学习需求。但在无线传感网络的实际运行环境中，由于......

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