资讯
车载AUTOSAR中gPTP协议介绍(2023-08-28)
类型定义
上述五类报文按照AUTOSAR定义可以通过参数MessageCompliance来进行统一控制，如果该参数为TRUE，则需要采用IEEE802.1AS规范下的报文格式，如果该参数为FALSE，则使......
SAE J1939协议解读(2024-01-24)
，J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层，J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例，其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文......
车载时钟同步can_tsync同步原理(2024-02-03)
上的延迟
没有考虑到从t3r到adjust时钟这段时间的误差。
SYNC和FOLLOW_UP消息分为两种格式，Type=0x10为不安全的不带CRC校验的报文格式，对应FUP消息类型为0x18......
科普系列：AUTOSAR与OSEK网络管理比较（上）(2023-11-02)
OSEK网络管理状态跳转示意图
2、NM报文格式
网络管理直接关联的报文为网络管理报文，网络管理报文根据携带数据中byte1字节的不同bit置位可以分为Alive报文、Ring报文和LimpHome......
车载gptp同步原理介绍(2024-02-03)
点如下图所示：
额外：上图不仅仅展示了采样点，还展示了latency，如果是为了追求超高精度的时钟同步，需要将ingress_latency和egress_latency在实际计算时进行补偿。
gptp报文格式......
三菱FX3U PLC利用RS指令实现Modbus RTU通信(2024-04-07)
入FX3U-485-BD通信模块。
1）基本格式
其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。
2）示例
X0： RS指令触发条件，当X0位ON时......
CAN FD帧结构介绍(2023-09-04)
CAN FD帧结构介绍;CAN FD帧结构
CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。
与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起......
CAN总线通信协议是什么(2023-09-04)
个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时， 网上......
技术分享丨CAN/CANFD一致性测试(2023-04-24)
点，帧格式，CMX测试；
应用层一致性测试——报文周期，报文类型和通信相关的DTC测试。
网络管理测试分为：
间接网络管理测试；
直接网络管理测试——OSEK NM测试，Autosar......
基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能设计实现(2024-06-07)
功能安全要求等特点[4]。本文采用基于AUTOSAR架构的网络管理，在汽车CAN系统中进行实现，并在CANoe上对网络管理的各功能进行仿真验证[5]。
2 AUTOSAR CAN网络管理报文格式
在网络管理中，网络中的各个节点通过网络管理报文......
如何用西门子S7-1200通过PROFINET，控制G120变频器的启停和输出频率(2023-10-20)
选择支持ProfinetIO的控制单元CU240E-2PN-2，主要内容包括硬件接线和控制。
转速控制报文格式功能说明
1、转速控制时的报文格式
可以看出，报文收发各占用占用两个字的数据地址，STW1表示......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
，如下图所示。
SOME/IP报文格式(来源AUTOSAR)
Message ID Message ID又通常叫报文ID，长度为32bit，包 含 Service ID 和......
MACsec车载应用技术解读(2023-07-21)
就都可以用加密的方式进行数据的交互。 04 MACsec报文格式 MACsec的报文格式如下图所示： 其中DMAC即目标MAC，SMAC即源MAC，CRC即帧校验，这部......
CANFD总线异构通讯简单实例(2024-05-06)
完成之后编译并拷贝对应设备树到 bootfs 分区。
另官方已经默认配置了 RPMSG_TTY 驱动。
4.2.M4 核操作
创建一个 STM32 工程，在 STM32CubeMX 里，依次配置 CANFD 用于发送报文......
网络安全：MACsec车载应用技术解读(2023-09-20)
就都可以用加密的方式进行数据的交互。04MACsec报文格式MACsec的报文格式如下图所示：
其中DMAC即目标MAC，SMAC即源MAC，CRC即帧校验，这部分都是以太网帧中原有的内容。802.1Q+payload即原有以太网中携带的数据（包含......
MLD协议测试—网络测试仪实操(2023-01-11)
大量节约网络带宽、降低网络负载。在IPv6网络中，组播技术的应用得到了进一步的丰富和加强。MLD可以理解为IGMP的IPv6版本，两者的协议行为完全相同，区别仅仅在于报文格式。
因此，MLD定义了一个IPv6网段......
CAN FD报文时间计算(2023-09-04)
CAN FD报文时间计算;可以根据波特率算出不同类型报文时间，计算公式如下：
报文时间 = 仲裁域位时间 * 仲裁域位数 + 数据域位时间 * 数据域位数
以位数最少的CANFD报文为例，在仲......
车载以太网交换机入门基本功（3）—VLAN 转发(2024-08-26)
自身的Tag/Untag属性，对报文的tag进行保留/剥除处理，并把报文从端口2发出。
图 携带VLAN的MAC报文格式
以上的转发过程能够保证同一VLAN下的正常通信，并隔离不同VLAN的通......
CAN-FD协议有哪些车用(2023-09-04)
未来功能的扩展。
网关的报文路由形式分为CAN-CAN路由，CANCANFD 路由和 CANFD-CAN 路由 3 种，CAN-CAN 路由遵循传统 CAN路由原则，在此不做赘述，后文主要对后2种路......
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
报文基本格式
接收到的报文，是一串十六进制的字符，而报文格式定义和位数是按照二进制定义的。29位扩展标识符，报文帧格式如下图所示。表格中，上面一行为字段代号，下面一行表示字段的位数。SA为报文......
同星智能发布CANFD转PCIe接口设备，支持诊断和标定功能(2023-11-01)
同星智能发布CANFD转PCIe接口设备，支持诊断和标定功能;TP1013是同星智能开发的一款2路CAN FD总线转PCIe接口的设备，配合功能强大的TSMaster软件，可以很方便地监控、分析......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主要完成以下工作：基于......
CANFD协议 CANFD优势分析(2023-09-04)
CANFD协议 CANFD优势分析;CAN-FD概述
1.1 基于OSI参考模型的CAN-FD 协议分层
CAN-FD 的协议架构（网络分层）与传统 CAN 保持一致，故后......
ZPS-CANFD采样点测试原理及详细过程(2023-03-31)
的测试结果为：90%，误差为5%位宽。
图2 采样点测试结果
ZPS-CANFD测试原理及过程如下：
1、用ZPS-CANFD发送ID 为0的报文100帧，在此报文的第一个ID位(1注1)的0%处施......
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬件电路设计(2024-03-04)
标识符的相应位必须匹配；为0时，不必匹配。
④扩展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。该寄存器用于扩展报文格式，或XTD置1的报文寄存器，其作用与③相同。
⑤总线配置寄存器（2FH）：
COBY——旁路......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
隐性位，将ACK槽位与结束帧分隔
3.其他报文格式（格式类似）
二......
EthTsync模块时间同步协议gPTP拓扑结构(2023-08-28)
协议区别与联系；
AUTOSAR中gPTP协议介绍：介绍在AUTOSAR规范中的gPTP协议的具体内容，包含报文格式定义等内容；
gPTP拓扑结构
如下图2所示展示了单一域时间敏感网络的gPTP域拓......
汽车CAN-FD总线通信应用研究(2022-12-20)
-FD路由CAN-FD报文数据场结构
网关的报文路由形式分为CAN-CAN路由，CANCANFD 路由和 CANFD-CAN 路由 3 种，CAN-CAN 路由遵循传统 CAN 路由原则，在此......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
发送至目标总线上，以达到目标总线出现非预期的行为的一种渗透测试方式。模糊攻击不需要了解攻击对象本身的数据特点(如CAN报文的某一数据位所表示的意义)，只需要构建符合CAN报文格式的数据，因此......
一文浅析CAN-FD总线通信应用(2023-06-28)
路由。直接路由可以通过底层软件自己完成，不需要上层软件的参与，路由时间延迟低，一般可控制器在2 ms以内。 图7 报文路由过程示例 CANFD-CAN路由： CAN-FD到CAN总线......
基于CAN-FD的新一代汽车网络架构(2023-09-19)
-CANFD路由：网关可以将多条报文进行组包后转发，也可以不组包单报文转发；单报文转发仅改变源网段报文的ID和报文类型（帧结构和传输速率），但不改变数据场里信号的位置和数据场长度（DLC），这种转发形式称为报文......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
的收发；功能电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主......
利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器实现嵌入式Web服务器的设计(2023-04-13)
器。
为了编程方便，提供以下宏定义供参考：
其中：
HTTP_ACK_HEAD为Web服务器收到HTTP请求时进行响应的正确应答头。
HTTP_ACK_CONT_TYPE为通知浏览器Web服务器的应答报文格式......
浅析S7-200 PLC支持的几种通讯协议(2023-06-26)
单主站的“主－从”访问机制
一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）
简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
容易实现，成本较低
USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站......
一帧CAN报文多少字节(2023-09-04)
一帧CAN报文多少字节;一帧CAN FD报文位数
根据CAN FD帧结构组成，可以算出一帧CAN FD报文位数：
CAN FD报文位数 = 帧起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位......
从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用(2024-06-20)
填充位规则进行了优化，以减少错帧漏检率。
新的帧结构
CAN FD在控制场中增加了FDF位、BRS位和ESI位，这些位用于区分CAN报文与CAN FD报文，并确定是否转换为可变速率。同时，DLC编码......
康谋分享：从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用(2024-07-02)
填充位规则进行了优化，以减少错帧漏检率。
新的帧结构
CAN FD在控制场中增加了FDF位、BRS位和ESI位，这些位用于区分CAN报文与CAN FD报文，并确定是否转换为可变速率。同时，DLC编码......
域集中式架构的汽车车载通信安全方案探究(2023-03-21)
汽车对实时性要求高的特点，数据加密采用 AES 对称加密算法。ECU 身份认证流程如图 7 所示，CAN 通信加密报文格式如图 8 所示。
图 7 ECU 身份认证流程
图 8 CAN 通信加密报文格式......
汽车域集中式架构车载通信安全方案解析(2024-11-30 08:11:50)
的校验。汽车行驶过程中，车载网络的通信信息需要加密，以防攻击者窃听、伪装。结合汽车对实时性要求高的特点，数据加密采用 AES 对称加密算法。ECU 身份认证流程如图 7 所示，CAN 通信加密报文格式如图 8......
基于ODX的通用售后诊断系统 INTEWORK-DGA(2024-05-27)
多总线类型（CAN / CANFD / KLine），可支持 DoIP 以太网诊断
•覆盖汽车协议、标准的90%，支持协议和标准有ISO14229、ISO14230、ISO15765、ISO15031......
诊断通用售后系统 — DGA(2024-07-02)
/ CANFD / KLine），可支持 DoIP 以太网诊断
覆盖汽车协议、标准的90%，支持协议和标准有 ISO14229、ISO14230、ISO15765、ISO15031、ISO22900......
详解PLC常见的通讯接口和通讯协议(2023-09-26)
的基本特点如下：
支持多点通信（因而可以应用在 RS 485等网络上）
采用单主站的“主－从”访问机制
一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）
简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
容易实现，成本......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到
CAN收发......
MODBUS-RTU数据帧格式、报文实例(2023-12-18)
MODBUS-RTU数据帧格式、报文实例;
报文模型
设备地址本文引用地址：
功能代码
数据格式
CRC校验L
CRC校验H
8bit
8bit
N*8bit
8bit......
LPC55S16的Classical CAN 测试(2024-08-19)
LPC55S16的Classical CAN 测试;拿到LPC55S16的板卡好几天了，本来目标是测试CANFD和USB转换通信的，发现板卡上接的外设还挺多，话说可以玩一段时间了。在测试CANFD......
光数字继电保护测试仪的功能有哪些(2022-12-05)
/2帧格式的采样值、Goose、IEEE-1588报文；整机zui大支持24组SV报文+64组Goose报文同时输出；3/5对2~10M光纤串口，可收发IEC60044-7/8 FT3、国网扩展FT3......
ROS是如何实现XMLRPC的(2023-09-14)
+ body;
把报文发给服务器后，就开始静静地等待。
一旦接收到服务器返回的报文后，就调用parseResponse函数解析报文数据，也就是把XML格式变成纯净的数据格式。
我们发现，XMLRPC使用......
基于模糊测试方法实现车载通信测试(2023-12-18)
MAC、源IP、目标IP、源端口、目标端口时，是否出现异常。这里的异常又会根据防火墙策略变得不尽相同，比如无响应、重启、发出不可达的错误报文等。
图3 针对协议中数据格式的模糊测试示例-CAN ID......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
2Mbit/s的CAN FD总线波特率作为标准的车载通讯波特率。
2. 数据长度不同：一帧CAN总线报文最多支持8个字节的数据，而一帧CAN FD总线报文可最多支持64个字节的数据
3. 报文帧格式......
基于LPC2294和ENC28J60的嵌入式网关软硬件设计(2023-03-23)
应用层头，再将应用层数据按CAN报文格式封装好后存入CAN接口发送缓冲区，由CAN接口发往CAN网络中相应设备。若应用层数据长度大于8 B，则还需将数据以8 B为一组进行拆分。
3 结 语
符合......
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;产地证,原产地证,产地证格式;;产地证,原产地证.产地证格式www.sz9558.com QQ:215609997 msn:hyl88.com@163.com
播放器，不仅支持所有光盘上的音像格式，尤其支持网络最难转换的RM／ＲＭＶＢ格式，因此，等于包罗了所有的音像格式。
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;柯南商务通信信息科技服务有限公司;;本公司是专业销售电话营销资料的信息公司 本公司现在持有全国2亿3千多万条的各类信息数据资料库（具体看网页），占硬盘容量37GB多，文件全为文字表格格式
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贴镜头下方是自拍镜，相片格式为JPEG摄像头像素：30万像素传感器类型：CMOS照片分辨率：最大支持640×480分辨率视频拍摄：可拍摄AVI格式的短片，可以选择保存到存储卡，录像拍摄时间受可用内存大小限制8
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;智能卡应用专家;;专业设计制作生产IC智能卡、接触式IC卡、非接触式IC卡、感应IC卡、ID卡、EM格式ID卡、TK4001ID厚（薄）卡
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