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基于S3C2410嵌入式处理器实现CAN/Ethernet网关的设计(2022-12-27)
的V 2.0A和V 2.0B的技术规范。系统设计时,将MCP2510作为从设备连接到S3C2410的SPI0口。TJA1050总线收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口芯片,增强了总线的驱动......
Profinet转Can协议网关和西门子PLC和直流伺服驱动器通讯案例(2024-01-18)
Profinet转Can协议网关和西门子PLC和直流伺服驱动器通讯案例;深圳某自动化有限公司在国内的一个运行项目中,项目要求控制中心系统通过向直流伺服驱动器,发送不同的命令报文控制驱动......
在STM32H743芯片上实现CAN通信的步骤(2024-09-25)
在STM32H743芯片上实现CAN通信的步骤;1. 摘要
本篇笔记主要介绍,在STM32H743芯片上实现CAN通信,封装为BSP驱动,为之后实现CAN的高层通信打下基础。
2. 准备工作
1......
基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试(2023-05-24)
基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试;摘要
本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试,接口设计,封装为BSP驱动,为之后实现CAN的高层通信打下基础。。
准备......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧?(2024-10-21 08:15:23)
时,也就是各个节点都隐性时,CAN标准定义这时的TX/RX逻辑电平为1;总线有节点驱动显性,也就是主动拉开差分电压的时候,对应TX/RX端逻辑电平0
,这个1/0的反......
基于CAN总线的运动控制系统设计(2023-04-03)
多数优点:稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API.同时μCLinux包含大量的设备驱动程序,以及提供良好的驱动程序开发框架。驱动程序开发或配置主要包括CAN、以太......
国产SIT1042完美兼容替代TJA1042(NXP品牌)(2022-12-19)
国产SIT1042完美兼容替代TJA1042(NXP品牌);杭州东沃电子代理的SIT1042Q是一款应用于CAN 协议控制器和物理总线之间的接口芯片,可应用于卡车、公交、小汽车、工业控制等领域,支持......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电路、CAN控制器驱动、CAN应用层协议、CAN节点应用程序。
虽然不同节点完成的功能不同,但是都有相同的硬件和软件结构。CAN收发器和控制器分别对应CAN的物理层和数据链路层,完成CAN报文的收发;功能......
HMI_Board_LVGL基于开发板自带CAN显示车速和发动机转速(2024-02-26)
车速表盘和发动机转速表盘使用LVGL的仪表控制来描绘。车速信息和发动机转速信息来自于CAN线,CAN驱动使用RTT自动的CAN驱动
......
基于LPC2294控制器的CAN总线网状冗余节点方案(2023-03-23)
控制器的LPC2294作为主控制器,设计给出了应用于电源模块控制系统中的CAN总线网状冗余节点方案。
二、目前几种总线冗余方法
典型的CAN电路可分为4个环节,即单片机、总线控制器、CAN总线驱动器、总线......
CAN总线BusOff原理(2024-03-24)
持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等)。由此,当总线上发生持续数据错误时,CAN控制器内部的错误计数器累积到总线关闭的阈值,可将引起此故障单元从总线上隔离出去,不参......
基于STM32F103C6与CAN收发器L9616实现一体化步进电机驱动器设计(2023-11-02)
基于STM32F103C6与CAN收发器L9616实现一体化步进电机驱动器设计;引言
当前,步进电机已经在工业应用,如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合,得到......
基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发(2023-05-24)
基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发;摘要
本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发,接口设计,以之前总结的CAN驱动设计为基础。
准备......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
致严重后果。
CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部干扰等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等)。由此,当总线上发生持续数据错误时,CAN控制......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
节点电路、CAN控制器驱动、CAN应用层协议、CAN节点应用程序。
虽然不同节点完成的功能不同,但是都有相同的硬件和软件结构。
CAN收发器和控制器分别对应CAN的物理层和数据链路层,完成CAN报文......
关于CAN总线的基础(2024-03-26)
以维持的最大数据速率越低。 1 Mbps 额定数据速率适用于 40 米以内的网络。
CAN 网络上的通信依赖于使用双绞线中指定为 CANH 和 CANL 的两根导线的差分信号(图 3)。 CAN 收发器驱动......
CP2102与C8051的USB-控制器局域网(CAN)转换(2024-02-23)
为通用总线和通用接口标准的控制器几乎已经成为各个领域操控终端的不二之选。只要接口标准统一,并安装必要的应用软件和驱动程序,PC就能接入到各个控制系统中去。因此,为了应用的高效率和操控的便利性,完全有必要采用技术手段实现通过PC的USB接口接入CAN专业网络,把USB的通......
C8051F060单片机的数字传感器系统硬件如何设计(2024-01-31)
模块是数字传感器系统中用来实现CAN总线协议、完成报文收发等功能的元器件的集合,该模块由C8051F060单片机、高速光耦HCPL0600以及CAN总线驱动TJA1050等组成。
为了保护CAN控制器,提高抗干扰能力,总线驱动......
SIT1043Q CAN FD收发器振铃抑制功能实现原理及实际应用(2023-08-30)
线通过接收器内部的高阻值输入电阻器偏置为VCC/2时,总线为隐性状态,对应TXD和RXD引脚上的逻辑高电平。原理上CAN总线上的隐性到显性信号边沿通常不易产生振铃,因为CAN收发器驱动能力强,同时CAN收发......
CAN协议栈与LIN协议栈介绍(2024-01-31)
的物理层和数据链路层的通信协议。
汽车CAN协议栈的功能软件主要包括以下几个方面:
物理层驱动程序:负责与CAN总线物理层进行通信,包括发送和接收CAN消息,以及处理CAN总线的电气特性和信号传输。
CAN消息处理:负责......
纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能(2023-06-28)
信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。
典型分布式整车控制系统示意图
下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。
某公......
纯电动汽车整车控制器的构成(2022-12-19)
信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。
典型分布式整车控制系统示意图
下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。
某公......
采用STM32F103VET6处理器实现数字式电镀电源并联均流系统的设计(2023-11-02)
门狗定时器、系统时间定时器、2个用于驱动DAC的16位基本定时器。
5)多达13个通信接口,包括2个I2C接口、5个USART接口、3个SPI接口、CAN接口、USB2.0全速接口、SDIO接口。
6......
基于LPC2292微控制器和CAN控制器实现车辆行驶监控系统的设计(2023-02-08)
机转速信号亦可采取类似方法进行处理(在此不再赘述)。
2.3 CAN总线接口功能设计
CAN正常工作需要具备CAN控制器以及CAN总线驱动器。前者实现网络层次结构中数据链路层和物理层的功能,后者则提供CAN......
详解LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器应用(2023-02-08)
到的报文放入特定的报文缓冲中而不是CAN控制器接收缓冲中,这个特定的缓冲位于验收滤波器的RAM中,而且是在LUT的最后部分。CPU可以在任何 时候读取接收到的报文。FullCAN模式的接收工作流程如图2所示。
2验收滤波器的驱动......
CAN总线通信系统的研究与设计(2023-02-08)
总线的最大传输速率可达1 Mb/s,直接通信距离最远可达10 km(速率在5 Kb/s以下);
(8)CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路,在标准帧(11位报文标识符)时,可达到110个,而在......
STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
帧间空间与前述的各帧分开。
● 过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供附加的延时。
三、硬件设计
现在很多单片机中内置CAN总线协议控制器,只要外接总线驱动......
CAN总线多节点通信异常分析及解决(2022-12-21)
通信均出现异常情况,分别由各个节点发送数据,总存在一些节点无法接收到数据。
通过对CAN总线的物理层分析,认为造成这种现象可能有两个原因,一是不同型号的CAN收发器之间通信匹配的问题,二是CAN总线的驱动......
驱动电机控制器的主要功能有哪些(2023-08-21)
驱动电机控制器的主要功能有哪些;驱动电机控制器的功能
CAN通讯
电机系统具备高速CAN网络通讯功能。
能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析,有效......
基于C8051F系列单片机和CAN总线技术实现电动汽车数字控制系统的设计(2024-02-28)
并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。
2 系统设计
电动汽车数字控制系统主要由电机驱动控制系统,电池管理系统,动力装置的冷却系统,汽车电器、仪表显示、供电系统,信息通信系统等组成。电动汽车采用双CAN......
如何使用正确的示波器简化 CAN 总线网络测试(2023-03-16)
或更短的网络长度。在通信过程中,使用双绞线中的两根线实现差分,指定为 CANH 和 CANL:要在端接双绞线的 60 Ω 差分负载上实现 1.5 V 差分信号,需要使用 CAN 收发器驱动器。信号......
简述ARM微处理器的隧道照明智能控制器(2023-03-06)
的微控制器LPC2119设计实现智能照明控制器,应用在高速公路隧道照明CAN网络中,较好地解决了隧道照明初期投资、运营成本和隧道安全之间的矛盾,收到了很好的经济效益和社会效益。
隧道照明系统CAN 网络......
芯力特发布带振铃抑制功能的CAN收发器——SIT1463Q(2024-08-30)
芯力特发布带振铃抑制功能的CAN收发器——SIT1463Q;
CAN SIC技术通过在CAN收发器中加入特定的功能模块,当CAN总线上出现从显性电平到隐性电平的转换时,具有SIC功能的CAN收发......
汽车电子CAN FD控制芯片MCU接口电路设计(2023-08-16)
上的电平自动完成CANBUS协议解析。在CAN设备中,MCU主要用于操作CAN控制器和驱动实际功能电路,例如,MCU在设备启动时初始化CAN控制器的工作参数,比如波特率、验收滤波,在CAN控制器发生中断时处理CAN控制......
基于LPC2119微控制器设计实现高速公路隧道智能照明控制器的设计(2023-03-06)
与CPU 直接相连,可应用光耦合器将CPU的控制信号与晶闸管触发电路进行隔离。光耦隔离驱动电路如图3所示。
图3 双向可控硅隔离驱动
结语
本文介绍的智能照明控制器性能稳定,工作可靠。同时可通过CAN网络......
基于英飞凌TLE9561的汽车电动尾门方案(2023-05-24)
案为汽车电动尾门系统的电控单元(ECU)。关键器件为英飞凌PoC4 MCU、英飞凌TLE9561电机驱动,实现的功能为:CAN通信、尾门电机驱动、锁闩电机驱动、锁闩信号采集、尾门开关信号采集与控制、防夹功能、脚踢开门功能。应用......
基础知识之CAN总线(2024-04-09)
基础知识之CAN总线;
- 英文Controller Area Network(控制器局域网)的缩写,是一种串行的车辆标准,旨在允许微控制器和设备在没有主机的情况下与彼此的应用程序进行通信。它专......
一文解析大众ID4.X的网络架构及各类控制器(2023-01-12)
,速率为2M/s;
驱动CAN-FD:用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊,速率为2M/s,好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里;
AFS-CAN:用于连接ICAS1与大灯和E-sound,速率......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
通过CAN通讯控制驱动运行,电机端的编码器进行速度与位置检测结合算法控制驱动器;
电源给驱动器和PLC供电;
CAN通讯线为非屏蔽线缆;
编码器线缆为屏蔽线缆,屏蔽层双端接PE网络;
电机驱动线UVW......
基于SJA1000的CAN总线和AT89C51单片机实现运动控制系统的设计(2023-08-02)
基于SJA1000的CAN总线和AT89C51单片机实现运动控制系统的设计;1、引言
运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象, 以控制器为核心, 以电力电子、功率......
PLC系统中AI/AO卡件的应用(2024-01-31)
多的是SPI接口,川土微电子的多通道数字隔离器CA-IS37XX系列可以很好地满足各种通信信号的隔离。MCU后续和PLC控制器做的通信选择较多,目前川土助力于客户对于标准CAN、RS485、PHY芯片......
STM32F103的CAN收发通信过程(2024-03-22)
用和PCAN一样都是内核自带驱动,支持SocketCAN 非常适合用一些开源的can的工具和库进行二次开发。
candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。cangaroo是......
CAN SIC知多少——新一代车载网络协议你用了没?(2024-08-27)
增强版标准CiA(CAN in Automation)601-4发布,通过抑制振铃,从而匹配现代域控和高速通信系统的要求。
与CAN FD相比,CAN SIC最大的优化就是在驱动上,增加......
stm32 can不稳定的解决方法(2024-09-26)
stm32 can不稳定的解决方法;问题出现的背景
需要写一个新的电机的驱动,使用can通讯,驱动比较简单,很快就写好了。自己单独测试一个电机的时候没有问题,正反转测什么的都很正常。本以......
MPC5744p的CAN通信波特率如何计算(2023-05-24)
MPC5744p的CAN通信波特率如何计算;摘要
本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算,以及需要注意的问题
CAN 位时间
记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信......
基于极海 G32A1445 汽车通用 MCU 的 BMU 应用方案(2024-09-20)
其他子系统收集数据并制定相应策略确保BMS安全,同时板上搭载 CAN 收发器、负载驱动、压力传感器等,提供板间通信、高边驱动......
CAN总线与以太网嵌入式网关电路设计的两种方法对比分析(2023-09-12)
报文的装配和拆分、接收信息的过滤和校验等。PCA82C250是CAN 控制器与物理总线之间的接口,主要用于增强系统的驱动能力。采用收发器的系统中,节点数至少可以达到110 个,同时还具有降低射频干扰(RFI)和很......
分享一个超棒的stm32的开源usb-can项目(2022-12-15)
在附件里打包我编译好的代码和二进制文件可以直接USB烧写
烧写PCAN固件之后,CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB,直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件(pcan-view/ pcan-explorer......
贸泽开售英飞凌MOTIX™ TLE989x MCU:配备CAN (FD) 接口的单芯片功率IC,更适合汽车/BLDC电机控制;
2023年10月23日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业......
CANFD协议 CANFD优势分析(2023-09-04)
电气连接,实现驱动器/接收器特性;MAC 子层是实现CAN协议的核心,它的功能主要是传送规则,即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定;LLC子层的功能主要是报文滤波、超载......
相关企业
世界各国品牌,并擅长为客户寻求偏门、冷门、停产、军工IC。 为您选型如:AD/DA,LDO,DC/DC,OP,光耦,驱动RS232,RS485,CAN控制器 CAN收发器,接收器,隔离型、变压器驱动器,CPU
;大连红峰电子有限公司;;公司主要代理、销售金升阳的电源产品、三友继电器、富士、三菱功率模块。主要产品有AC-DC、DC-DC模块,EMC/EMI滤波器,隔离变送模块、CAN/485/232隔离
;北京申联机电技术有限公司;;北京申联艾林科转换器自主研发产品:光纤转换器,串口转换器,协议转换器,以太网转换器,CAN,E1转换器,隔离保护器,长线驱动器,光纤收发器,以太网服务器,中继器,集线
为客户提供一个宽范围的产品: • 12-320VDC直流输入数字伺服驱动器 • 220VAC交流输入数字伺服驱动器 • 低成本数字伺服驱动器 • RS232/485/CAN/CANopen总线伺服驱动
markets. Furthermore, AgileSwitch drivers can be fully customized to meet the needs and demands
;深圳市新乐淘贸易有限公司;;深圳市新乐科技有限公司是一家代理经销批发的私营合伙企业,主要代理经销国内电子元件产品有电源监控管理IC、时钟IC、DC/DC电源、仪用放大IC、LED驱动IC、CAN
/RS485/422/CAN)、超长距离驱动器、隔离器、中继器
than five years and who can design all kinds of HDMI products according to the customers requirement
lights for more than two yeas, we can produce them in different length, and the bulb may
. We can install a chandelier with one crystal or one with 1,000 tiny crystals.Or perhaps you need