资讯
变频器在大型设备厂数控机床上的应用(2024-07-15)
变频器在广东某大型设备厂数控机床上的应用。
-- 设备介绍 --
数控机床主要由主机、数控装置、驱动装置组成。
主机
数控车床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。是用......
高压电机转轴的安装方法和维修(2024-08-09)
压力调至0.05～0.09MPa。
3)调节车床转速，使转轴喷涂表面线速度为20~30m／S。喷涂距离200mm左右。喷枪装在车床刀架上，纵向进给速度为8—5mm／r。
(3)喷涂工艺
1)调节......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
更好的学习后面的数控加工工艺有一定的帮助。
1、进给伺服系统（1）组成进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。
（2） 作用接受数控装置发出的进给......
数控机床核心关键技术演进过程(2023-10-24)
控机床在美国麻省理工学院研制成功，这是制造技术的一次革命性跨越。数控机床采用数字编程、程序执行、伺服控制等技术，实现按照零件图样编制的数字化加工程序自动控制机床的轨迹运动和运行，从此 NC 技术就使得机床与电子、计算机、控制......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度，在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构，基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对......
基于AT89C51单片机实现剪毛刀架高度自动控制系统的设计(2023-05-10)
蜗杆，使剪毛刀架做上、下运动至要求的位置。操作烦琐，需反复测量、调整，很难恰好到位，误差大。为此，我们用AT89C51单片机构成剪毛高度控制器，对剪毛刀架高度进行自动控制。
使用该控制器，只需......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
机器人是一种高冗余度移动机器人，具有多于确定机器人空间位置和姿态所需的自由度，使得它可以摹仿生物蛇的无肢运动，蛇形机器人的这些特点使得它在复杂的海洋环境勘测中具有广阔的应用前景，如军事侦察、海底矿藏调查、输油管道检查、钻井......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
是最合适的。
选择合适的自由度模型可以在满足控制目标的同时，优化计算资源的使用，确保系统的实时性和稳定性。
3、应用实例
（1）自动驾驶系统
自动......
自动废料收集机器人(2023-08-30)
自动废料收集机器人;这个简短教程的目的是展示一种独特的爬墙方法，并展示1自由度的双重功能（不包括夹具）技术上是3自由度，因为移动/旋转机器人框架。本文引用地址：规则基本上是这样的：
收集......
1英寸的FOG级M-G370PDT惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求(2024-05-14)
随机游走为0.03°/√h，确保在各种环境下，实现高精度和稳定的测量。它提供6个自由度，配备能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，满足......
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告(2024-08-05)
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告;近日，世界集成电路协会（WICA）发布了2023年全球半导体市场自由度国别报告，报告显示在多重因素迭加下，2023年全......
工业设备安全运行的核心技术包括(2023-09-01)
机等）、切割设备（激光切割、等离子切割等）等。2.电气设备：包括发电机组、变电设备、低压电器、控制设备、电缆、线路等。3.仪器仪表：如温度计、压力表、流量计、PH仪器、分析仪等。4.自动化控制设备：如PLC......
特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
了众人的目光。除了“擎天柱”外，特斯拉还介绍了全自动驾驶系统(FSD)和Dojo超级计算机项目的最新进展。
据马斯克介绍，擎天柱从初代平台研发，到最新版本亮相仅用时6个月。在现场，擎天......
数控车床中滚珠螺母的维护保养方法(2024-03-25)
数控车床中滚珠螺母的维护保养方法;滚珠螺母是一种高精度的机械部件，广泛应用于各种机械设备中，包括数控机床、精密轴承座、滚珠丝杆等，滚珠螺母作为数控机床中的进给系统的重要组件，其维......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
系统模型关系到汽车动力学的仿真精度。此模型应该具备如下特性比如：根据输入指令保证汽车整体的方向控制并反馈方向盘的力感响应等。下面通过介绍一种线性二自由度汽车模型的分析过程。
图7 线性二自由度汽车模型
当然......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
本文设计一种智能抓取系统，能够帮助采摘果实。
1 系统的总体构成
本文设计的机械臂智能抓取系统由三大模块组成 ：视觉识别模块、机械臂和底座。系统以 89C51 单片机为核心操作器、六自由度机械臂作为执行合作机构......
U钻在数控机床的使用技巧(2024-07-16)
中心和边缘所使用的刀片是不同的，千万不可错用，否则将会损坏U钻刀杆。
12．使用U钻钻孔时，可采用工件旋转、刀具旋转以及刀具和工件同时旋转的方式，但是当刀具以线性进给方式移动时，最常用的方法是采用工件旋转方式。
13. 在数控车上加工时要考虑车床......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
进行大量的齐次坐标非线性方程运算，故此采用几何解法更贴近实际。
单腿几何模型及计算
从机构学上来看，整个机器狗躯体连同四条腿是一个并联式移动平台，每条单腿是整个机器狗的分链支撑，又可看作看做三主动自由度和一个被动自用的的串联机构......
ANCA的 TX7和TXcell Linear帮您赢得冲压市场(2023-06-09)
Linear冲床更加出色呢？首先它的基本原理就更加先进，TX7 Linear是一台五轴磨床，而传统上用于冲床制造的是三轴磨床。TX7 Linear拥有额外的自由度，在加工应用上获得更大的自由......
ANCA的TX7和TXcell Linear帮您赢得冲压市场(2023-06-12 10:35)
冲床更加出色呢？首先它的基本原理就更加先进，TX7 Linear是一台五轴磨床，而传统上用于冲床制造的是三轴磨床。TX7 Linear拥有额外的自由度，在加工应用上获得更大的自由。就冲床制造而言，传统......
新纳传感推出用于自动驾驶汽车的高性能IMU：IMU330RA(2023-04-23)
传感的新款IMU330RA是一款易于集成的高性能6自由度惯性传感器，封装于IP69K级别的坚固密封模压成型塑料外壳。IMU330RA具有冗余的3轴加速度计和3轴陀螺仪，拥有......
意法半导体STM32U0打造极致的低功耗MCU(2024-04-22)
在超低功耗入门级细分市场中脱颖而出。
STM32U0之所以能实现如此卓越的性能，得益于ST在MCU中积累的丰富经验以及先进的90nm工艺节点的应用。这使得STM32U0在价格与性能之间找到了完美的平衡点，为工程师们在工业、医疗、智能计量和消费者健康市场中的入门级电池供电应用设计提供了更大的自由度......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
翼飞行器只通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作，是一种六自由度的垂直起降机，非常适合在静态和准静态条件下飞行，近几年在军事和民用领域广泛应用。然而四旋翼飞行器是个具有4个输入量，6个输出量的欠驱动系统，控制......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
是表示力与位移关系的元件，在力学模型中，它被抽象成为无质量并具有线弹性的元件。阻尼器是表示力与速度关系的元件，在力学模型中，它被抽象成无质量且具有线性阻尼系数的元件。如图1所示，本文采用二自由度1/4半主动悬架模型，利用......
贸泽开售用于健身跟踪的Bosch BHI260AP自学习AI智能传感器(2022-05-16)
学习分析以及相对和绝对方向估计。BHI260AP上集成的传感器是一个六自由度(6DoF) IMU，其中包含一个16位三轴加速度计和一个16位三轴陀螺仪。主机接口可配置为SPI或I²C，共有两个主接口（一个可选的SPI/I²C......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始姿态估计进行更新，并提出了一种计算未来姿态估计质量的预测方法，该方法根据自主车辆的运动是否受到环境中动态车辆帧对帧相对位置的约束而触发。与最......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS惯性传感器采用单芯片解决方案
松下汽车类6轴MEMS......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
工业运动控制器的原理及控制形式、优点;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-03)
推出的新型高质量、高可靠的6轴MEMS惯性传感器系列，也称为“6合1传感器”，单颗芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度......
英飞凌推出-1A/2A，160V MOTIX三相SOI栅极驱动器(2023-01-31)
于多种电池供电的应用
● 大大降低电平转换损失
● 卓越的-Vs闩锁抗扰度
● 集成功能（PMU、ITRIP、CSA等），由于是分立驱动器，设计自由度......
汽车电子特殊特性和控制方法(2023-06-27)
工序过程参数 过程特殊特性可以理解为在产品特性的实现过程中特殊过程参数，如为实现装配尺寸满足用户要求的车加工过程，通常车床转速和进给量就为过程特殊特性，如满足焊接强度要求的焊接电流等，其过......
路特斯发布全球首个量产“闪充机器人”赋能“驾驭者”(2023-04-20)
智能协同系统以及14传感器的智能感知系统。10自由度智能协同系统包括“6自由度机械臂+1纵向滑轨+1横向伸缩台+舱门+出线机构”结构，使得充电枪可覆盖任意停车姿态和任意车侧的充电口盖位置，让用......
伺服电机：什么是“惯量匹配”？“惯量匹配”如何确定？(2022-12-19)
所需最大扭力（加速时扭力）（2）选型计算：1. 惯量匹配计算（JL/JM）2. 回转速度计算（负载端转速，马达端转速）
3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩。
......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
/JM)
回转速度计算(负载端转速，马达端转速)
负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)
伺服电机故障维修13招
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
系统没有位置与速度反馈环节。 a、开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。
无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
系统没有位置与速度反馈环节。 a、开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。
无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
系统没有位置与速度反馈环节。
a、开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。
无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
机器人自身也要确保安全可靠。由于协作机器人的空间自由度非常高，且主要替代人类在复杂、危险环境中的工作，因此在磨削、装配、钻孔、搬运等工作中，也需要对可能发生的碰撞进行快速可靠的检测。
为了让协作机器人不与人类、环境......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
芯应用丨 HXS320F28027PTT在直流无刷电机驱动器的应用(2024-09-29)
无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实......
无人驾驶的关键：高精度定位盒子P-Box(2023-01-20)
近地点，舍去远地点），一星确定时间戳精度。在卫星信号丢失的情况下，就需要IMU了。
一般IMU包括三轴陀螺仪（刚体也可以在3个自由度中旋转：纵摇Pitch、横摇Roll和垂摇Yaw）及三轴加速度计......
浅谈伺服系统在数控机床控制中的作用(2022-12-06)
浅谈伺服系统在数控机床控制中的作用;接受数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动工作台、主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动。
......
上汽集团：“七大技术底座”进入 2.0 时代，全固态电池2026年量产(2024-05-26)
超脑”部署AI大模型自学习进化；学习成果蒸馏到边端的“智慧大脑”，其根据场景做出规划决策；“敏捷小脑”协调线控底盘3个方向6自由度实时、可靠和稳定运动；从而把智能电动车......
鸣志大中空轴HS/VHS系列步进电机(2023-06-21)
。中空轴电机的空心设计极大的节省了设计空间，提高了设计的自由度。中空轴电机应用领域广泛，可应用在半导体设备，光学设备以及运动平台等。优点是体积小、重量轻、噪音低、一体多用、使用方便。鸣志......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
世界上第一种应用于工业生产的机器人。
如今，大部分由主体、驱动系统、控制系统、感知系统及末端执行器组成。
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构......
基于89C51和89C52单片机对数控机床的控制设计(2023-03-14)
型完备数字机床及其关键技术研究”的一部分研究内容，已经用于三坐标数控铣床。
2 工作原理
89C51/52单片机具有片内ROM、16位计数和标准串口［2］。在89C51/52单片机构......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建;线性2自由度汽车模型是汽车操纵稳定性分析中最简单、最典型的模型。在汽车转向过程中，汽车的稳定性主要取决于侧向和横摆运动，但是......
思灵机器人“A＋定义下一代机器人智能”全球线上产品发布(2022-09-06)
的几大特点，分别是控制系统高度智能化、二次开发接口多样化，可以快速满足不同行业的定制化需求；高精度、轻量化、易部署、兼具安全性，能够适合用于各类柔性化制造场景；阻抗控制带来的高柔顺性、七自由度......
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;东莞一鑫CNC自动车床刀具配件公司;;
面致力于推广进口高品质工、刃具及其他配件，同时根据大陆市场的实际情况开发性价比高的国产供应商，实现新产品多元化，为客户提供更多选择。 代理国际品牌自动车床车刀、CNC车床刀杆、刀片，台湾及国产弹簧筒夹、自动车床专用左旋钻头、丝攻
;其他继电器 东莞市长安溢鑫五金工具店;;一鑫CNC自动车床刀具夹具配件公司批发：AST钻尾夹，3T滚牙轮（SUS滚丝轮），三轴式滚牙轮，德国ZEUS滚花轮，加大直槽镀前丝攻，KJ-3钻石砂轮（油轮
各种微小不锈钢金属车件小型铣坑机：对各种小直径金属0.2MM以上的铣坑加工小型滚牙/滚花机：对直径在0.9-3.5MM金属表面进行滚花纹加工！（M0.6-2.0的螺纹加工）KJ-3专用磨刀机：可以精磨各种角度的刀具、自动车床刀具！卷线
水磨床，外圆磨床，内孔磨床，万能工具磨床，油压拉床，油压成型机，气压成型机，切管机，弯管机，铝型材下料机，线切割机，CNC车床，氩弧焊机，二氧化碳焊机，摇臂钻床，15T-300T冲床设备数台，还有数台自动车床与桌上车床
伺服电机。工作夹紧可选配气动和手动方式，可配用电动刀架、排刀装置，同时还可以选配自动送料机构，实现不间断连续加工，效率高，使用性强，操作方便，并能为用户定制和设计各种专用数控机床。 本厂坚持质量第一，诚信
;新昌县航天机床设备有限公司;;新昌航天机床设备- 新昌轴承套圈自动车床｜套圈自动车床｜套圈车床｜轴承车削自动车床｜数控自动线设备｜液压车床｜轴承套圈加工车床
;深圳市精易达五金制品有限公司;;深圳市精易达五金有限公司是一家集设计、开发、销售为一体的精密五金配件生产厂家。公司拥有大量从台湾、日本购进的高精密自动车床、CNC加工中心、高速精密桌上车床、钻攻
区鑫隆机械配件经营部经销的变频器、油泵、手轮、电动机配件、编码器、机床护罩、开关电源、机床丝杆、机床刀架、机械设备用电动机、联轴器、按钮开关品种齐全、价格合理。北碚区鑫隆机械配件经营部实力雄厚，重信用、守合同、保证
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...