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基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
现在维护fiery可能十多人就够了(我离失业越来越近了，哈哈)。这篇文章的缺点是耗时太长(8fps)，主要是用于未来轨迹预测的GRU网络部分，要3帧一起输入网络。
BEV促进端到端的自动驾驶框架......
理想汽车的智能驾驶：端到端模型(2024-04-12)
等环节的模型化。
● 端到端模型：端到端模型覆盖了感知、跟踪、预测、决策和规划等环节，从而实现了完整的自动驾驶系统。
● 理想自动驾驶框架：快慢系统的开发框架使得车辆能够像人类一样具有快速反应和深思熟虑的能力，从而......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
：arXiv
促进端到端的自动驾驶框架发展
在BEV空间内，感知和预测可以在统一的空间中，通过神经网络直接做端到端优化，同时得到结果。不仅是感知模块，基于BEV进行......
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22)
部署大模型亟需更高速的数据通信带宽。
数据吞吐提升，IO制约计算：自动驾驶框架层面的感知任务包含原始数据的接入 (传输+调度) 和模型推理等多个部分。数据的调度包含大量逻辑操作，需要CPU运行，而模型推理则主要为AI运算，由GPU执行......
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22 08:48)
吞吐提升，IO制约计算：自动驾驶框架层面的感知任务包含原始数据的接入 (传输+调度) 和模型推理等多个部分。数据的调度包含大量逻辑操作，需要CPU运行，而模型推理则主要为AI运算，由GPU执行，DDS则提......
两种端到端的自动驾驶系统算法架构(2024-03-18)
导航地图对每条道路的结构和每个交叉路口的位置都一目了然。基于此，驾驶员会做出相应正确的驾驶决策。
基于以上考虑，则可以保留了构成极简自动驾驶的必备模块系统，即决策、运动规划和驾驶场景预测，同时从经典自动驾驶框架......
理想在狂飙，自动驾驶在炸锅！(2023-07-23)
理想在狂飙，自动驾驶在炸锅！;
有个观点，新能源的竞争，分上半场、下半场。
上半场是电动化，下半场是智能化，而智能化最突出的成果，是智能驾驶。
多数观点研判，今年下半年，随着......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
商业部署。Autoware自动驾驶框架已经在20多个国家、30多种车型、500多个公司使用。Autoware 提供了一套丰富的自动驾驶模块，由传感、计算和驱动能力组成，包括定位、映射、目标......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
主要分为两个大版本: 基于ROS 1的AutoWare.ai和基于ROS2的AutoWare.auto，Autoware.universe。它能够广泛的应用于多种车辆的自动驾驶商业部署。Autoware自动驾驶框架......
萝卜快跑，凭什么技术砸了司机的饭碗？(2024-07-16)
技术与电动造车浩瀚SEA智能进化体验框架相结合，开发L4级别自动驾驶框架JET，预计每年都会基于该框架向市场投放一款新车。
(3)无人驾驶出租车：百度基于Apollo平台，通过车、路、云、图四个领域核心技术，占据......
爆火的Sora将给自动驾驶带来怎样的改变？(2024-03-01)
最先从大模型获益的当属感知模块，本文想从大模型助力感知的表达来一探Sora将带给智驾领域的革命。
感知表示的多样性
感知的表达形式是多种多样的，在现如今的主流自动驾驶框架中，感知......
Mavenir与英伟达和亚马逊云计算服务合作，为通信服务供应商提供生成式人工智能协作驾驶(2024-06-13 09:00)
道：“我们全新的运营协作驾驶框架有可能改变运营商的游戏规则，通过人工智能技术的准确性和速度提供丰富的故障预测和根本原因分析功能。这一业界首创的解决方案建立在AWS上运行的NVIDIA GPU的变......
Mavenir与英伟达和亚马逊云计算服务合作，为通信服务供应商提供生成式人工智能协作驾驶(2024-06-12)
Pankajakshan评论道：“我们全新的运营协作驾驶框架有可能改变运营商的游戏规则，通过人工智能技术的准确性和速度提供丰富的故障预测和根本原因分析功能。这一业界首创的解决方案建立在AWS上运行的NVIDIA GPU的变......
AutoDRRT：全球首个自动并行 高容错 低延时自动驾驶计算框架开源(2023-08-17 09:16)
AutoDRRT：全球首个自动并行 高容错 低延时自动驾驶计算框架开源;近日，2023年开放计算中国社区技术峰会（OCP China Day 2023）在北京举行。会上，浪潮信息正式发布自动驾驶......
端到端自动驾驶：谁在 All in，谁在观望(2024-07-08)
至完全的「端到端」自动驾驶框架，最终可以用神经网络模型全部替换此前的规则代码——这就是特斯拉古典式的「端到端」大模式。
BEV+Transformer 模型规模化落地，也是今天「端到端」有可......
美国自动驾驶行业协会发布政策框架，以推动自动驾驶部署和商业化(2023-03-03)
美国自动驾驶行业协会发布政策框架，以推动自动驾驶部署和商业化;据外媒报道，美国自动驾驶汽车行业协会（Autonomous Vehicle Industry Association）于3月1日发布了一个政策框架......
智能驾驶的运行边界ODD(2024-04-15)
常工作。
● 驾乘人员状态：自动驾驶技术的目标是减少或消除人类驾驶员的参与，但在当前的技术和法规框架下，驾乘人员的状态仍是考量因素。这包括驾驶员对于自动驾驶系统的信任程度、对于突发情况的应对能力等。在某......
美国自动驾驶政策框架发布，自动驾驶立法国际呼声高涨(2023-03-17)
美国自动驾驶政策框架发布，自动驾驶立法国际呼声高涨;法律法规的创新力度，决定了自动驾驶技术与产业的发展高度。世界各国都十分重视自动驾驶发展应用，纷纷制定L4级自动驾驶落地应用法律法规，意图......
同济大学研究人员开创更安全自动驾驶的进化决策(2023-09-26)
同济大学研究人员开创更安全自动驾驶的进化决策;据外媒报道，同济大学研究团队在自动驾驶领域取得重大进展，提出一种新颖的在线进化决策和运动规划框架，可确保在现实环境中安全合理的驾驶。该研......
浪潮信息发布首款智能域控制器EIS400 为智能驾驶提供超强算力(2023-05-28)
业界最多的摄像头、雷达、惯性导航接口，涵盖了自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶卡车、载物无人车等各类自动驾驶场景的算力需求。同时，浪潮信息还发布了首个自动驾驶计算框架AutoDRRT......
浪潮信息发布首款智能域控制器EIS400 为智能驾驶提供超强算力(2023-05-29 10:27)
业界最多的摄像头、雷达、惯性导航接口，涵盖了自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶卡车、载物无人车等各类自动驾驶场景的算力需求。同时，浪潮信息还发布了首个自动驾驶计算框架AutoDRRT（Autonomous......
自动驾驶行泊一体域控算力探讨(2023-06-28)
自动驾驶行泊一体域控算力探讨;佐思汽研发布了《2023年中国自动驾驶域控制器研究报告》。 从中国来看，现阶段行业正大规模力推无限接近于L3的L2++或L2+++级自动驾驶量产落地。在这......
Mobileye在德国启动自动驾驶汽车测试(2023-01-06)
出租车的安全测试，以获得TÜV南德的许可建议。TÜV南德近几年开发了严格的评估框架和测试流程。这些框架和流程不仅成为了自动驾驶技术提供商的参考蓝图，同时也让消费者更加信任这项技术的可靠性和安全性。
......
Mobileye在德国启动自动驾驶汽车测试(2023-01-06)
汽车始终能够安全运行。
Mobileye提供了全面的技术文档，并在过去几个月进行了各种自动驾驶出租车的安全测试，以获得TÜV南德的许可建议。TÜV南德近几年开发了严格的评估框架和测试流程。这些框架和流程不仅成为了自动驾驶......
百度王亮分享Apollo Lite自动驾驶视觉技术进展(2023-01-07)
百度王亮分享Apollo Lite自动驾驶视觉技术进展;
距百度19年夏天公布阿波罗精简版——城市道路视觉L4自动驾驶解决方案过去了整一年，Apollo Lite在过......
特朗普政府据称拟放宽自动驾驶汽车规定(2024-11-18)
特朗普政府据称拟放宽自动驾驶汽车规定;
据媒体援引知情人士的话报道，美国总统唐纳德·特朗普过渡团队的成员告诉顾问，他们计划将完全汽车的联邦法律框架作为交通部的优先事项之一。这表明，特朗普政府拟放宽自动驾驶......
智能车赛道最隐秘的AI视觉玩家(2023-07-10)
智能车赛道最隐秘的AI视觉玩家;智能车赛道，藏着一个最隐秘的AI视觉玩家。
这个玩家尚未官宣任何智能车相关的业务进展，但又在最核心、最前沿、最被渴求的自动驾驶系统能力上屡屡展现竞争力——全球AI......
Mobileye在德国启动自动驾驶汽车测试(2023-01-06)
汽车始终能够安全运行。Mobileye提供了全面的技术文档，并在过去几个月进行了各种自动驾驶出租车的安全测试，以获得TÜV南德的许可建议。TÜV南德近几年开发了严格的评估框架和测试流程。这些框架和流程不仅成为了自动驾驶......
“GPT”能为自动驾驶带来什么？(2023-04-13)
“GPT”能为自动驾驶带来什么？;2023年，生成式大模型ChatGPT的出现给沉寂许久的AI市场添了一把猛烈的火，业界甚至有人将其比喻成“AI的iPhone时刻”。
从ChatGPT诞生起，业内就在探讨它将如何与智能驾驶......
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真(2024-09-19)
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真;
引言随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
汽车领域的工程师必知必会的平台之一、自动驾驶入门最有价值软件框架，最近一段时间，其热度正在不断攀升。
世界第一个自动驾驶开源软件 你有没有发现最近几年自动驾驶走得特别快？除了芯片本身发展较快外，开源平台也是加快自动驾驶......
汽车交互设计的未来发展方向应该是怎样的？(2023-03-07)
的核心共性功能模块，如相关算法的编程框架（如TensorFlow、 Caffe、 PaddlePaddle等）。核心共性功能模块包括自动驾驶通用框架、网联、云控等，结合系统软件，共同构成完整的自动驾驶操作系统，支撑自动驾驶......
TUV南德出席并受邀于2022世界智能网联汽车大会发言(2022-09-22)
，为产业加速发展提供规范支撑。"借力数字化，赋能稳步驰骋"智"行时代随着自动驾驶和功能的快速部署，汽车行业正处于向数字时代的转型中。因此，从安全的角度来看，需要新的框架以及更复杂的法规和要求。使用......
张亚勤：预训练、生成式大模型，将带来自动驾驶技术范式新变革(2023-10-12)
说哪一个是完全正确的，产业在用不同的方式尝试自动驾驶。我知道毫末选择了渐进式，我觉得这些都很好，大家用不同的方式去探索。
最近在AI方面有很多新的突破。我们看到新的算法、新的框架，特别是预训练、多模态、多监......
各国为何要争先制定自动驾驶标准？(2016-10-24)
对智能网联汽车的总体规划始于2014年10月，经过近两年的准备，“智能网联汽车发展技术路线图”呼之欲出，智能网联汽车标准体系框架工作也正在收尾。同时，百度、腾讯、乐视、比亚迪等企业纷纷进入自动驾驶领域，努力研发新技术。
日本5月制定的自动驾驶......
学术界圣地，给国内自动驾驶一席之地了！(2023-06-25)
行业中大多数端到端（End-to-end，E2E）的自动驾驶系统，由于没有很好的网络框架来融合全部五大模块，都只能融合部分模块。
UniAD通过将环视的图片以Transformer映射得到BEV的特征，同时......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析;1. 自动驾驶仿真平台的关键构成
自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等；
车辆动力学仿真：基于......
小马智行与美团达成战略合作，助力自动配送规模化商业应用(2023-03-23)
小马智行与美团达成战略合作，助力自动配送规模化商业应用;
3月23日，小马智行宣布与美团达成战略合作，共同推动自动驾驶技术在配送领域的商业化落地应用。在合作框架下，小马智行将为美团自动配送业务量身打造车规级自动驾驶......
小马智行与美团达成战略合作，助力自动配送规模化商业应用(2023-03-23 11:35)
小马智行与美团达成战略合作，助力自动配送规模化商业应用;3月23日，小马智行宣布与美团达成战略合作，共同推动自动驾驶技术在配送领域的商业化落地应用。在合作框架下，小马智行将为美团自动配送业务量身打造车规级自动驾驶......
深圳先进院获中科院体系内首个自动驾驶公开道路测试牌照(2021-01-06)
仿真测试技术、动力在环测试台架以及车联网组成的技术框架，进一步提高核心算法的效能，同时与多方展开合作，建立基于测试台架的测试标准和流程，推动自动驾驶产业的发展。
目前，团队已完成相关技术孵化，成立......
奥迪与Applied Intuition合作开发面向自动驾驶的统一解决方案(2024-05-01)
会导致开发进程缓慢。由此开发的统一框架结合了在基于场景的系统工程领域以及在软件工程领域专业知识，打造了一个独特的自动驾驶功能发布和生命周期管理解决方案，能够满足当前和未来的监管要求。该框架......
克诺尔集团为汽车系统推出先进冗余架构 以推动卡车领域的L4自动驾驶(2024-09-06)
克诺尔集团为汽车系统推出先进冗余架构 以推动卡车领域的L4自动驾驶;克诺尔集团（Knorr-Bremse）正致力于推进卡车行业的高度自动化驾驶（HAD）技术。作为其细分市场的专业领导者，克诺......
寒武纪子公司与中国一汽合作，聚焦智能驾驶芯片研发与应用(2023-03-03)
芯片产品和技术、汽车数据中心等方面进行交流探讨，双方签订了战略合作框架协议。
2022 年 9 月，寒武纪旗下自动驾驶芯片公司寒武纪行歌与一汽合作项目初见成果，第一款自动驾驶......
像人一样开车，自动驾驶的“另类”研究(2023-05-06)
出的机器学习算法是通过估计附近其他汽车的视点和盲点来创建周围环境的鸟瞰图。这些地图有助于自动驾驶汽车像其他汽车或行人一样检测障碍物，并了解其他汽车如何转弯、通过路口和让路而不会撞到任何东西。
通过这种方法，自动驾驶汽车通过将周围车辆的动作转化为自己的参考框架......
毫末 DriveGPT雪湖·海若刚刚诞生，目标是重塑汽车智能化技术路线(2023-04-12)
一样具备颠覆性的事情正在发生。
4 月 11 日，自动驾驶技术公司毫末智行在其第八届 HAOMO AI DAY 上，重磅发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，该模......
软件定义汽车体系框架及通信架构技术(2024-04-19)
软件定义汽车体系框架及通信架构技术;软件定义汽车如何落地实现之架构升级
以智 能驾驶为例，预计到 2030 年 L5 级别自动驾驶车辆代码量将接近 10 亿行代码。随着 软件代码的增加，软件......
自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的Apollo带来哪些改变？(2022-12-29)
业快速获得所需要的各种能力。
基于Apollo开放平台8.0 新框架，推出了企业自动驾驶能力建设地图，包括硬件设备、企业场景软件核心、企业场景应用软件、云服务平台，四层框架都新增了大量能力，以确......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
这一计划的一部分，特斯拉正在转向更多地依赖神经网络来控制车辆，以减少C++控制代码的使用。虽然特斯拉正在积极训练这些神经网络，但训练计算仍然是一个限制因素。
自动驾驶的规划控制框架和方法，主要......
TUV南德获批德国交通部指定L4+全自动驾驶车辆型式批准技术服务机构(2023-04-17)
商可充分借助TUV南德在全自动驾驶车辆开发和型式批准方面的专业知识与可信资质，共同为自动驾驶技术稳固并安全发展而努力。”Christian Gnandt强调到。
从网络安全、功能安全到安全管理体系、测试和认证，再到符合监管框架......
TUV南德获批德国交通部指定L4+全自动驾驶车辆型式批准技术服务机构(2023-04-18 09:25)
南德在全自动驾驶车辆开发和型式批准方面的专业知识与可信资质，共同为自动驾驶技术稳固并安全发展而努力。”Christian Gnandt强调到。从网络安全、功能安全到安全管理体系、测试和认证，再到符合监管框架......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;上海硕博科教设备有限公司;;教学仪器、教学仪器设备、教学设备仪器、仪器设备、复苏模拟人、心肺复苏模拟人、模拟驾驶系统、汽车教学仪器、驾驶模拟机、模拟驾驶机自动变速器实验台、自动变速器、发动
特的整机电路设计，从而提高了测量精确度及工作可靠性。公司研发团队于2007年参与日本自动车研究所有关日本防醉酒驾驶锁车系统立案研讨会，并在多间日本电视台新闻特辑介绍“防醉酒驾驶锁车系统”。 点击http
;齐河县茂峰车身（驾驶室）制造有限公司;;本公司以生产重汽驾驶室总成及面漆壳体为主导，专业经营重汽驾驶室壳体及总成，以斯太尔，斯太尔王，豪沃，奥龙等系列为主导。采用内外装配以重汽装配为标准，经营
;好运丰机电有限公司（低压电气自动化配 电开关框架PLC变频器短路器）;;好运丰机电有限公司-在日益竟
;好运丰机电有限公司（低压电气自动化配电开关框架PLC变频器短路器）;;好运丰机电有限公司-在日益竟
;大众驾驶;;
;济南华威汽车车身焊接厂;;主营：汽车及配件的销售，专业生产、加工各种斯太尔驾驶室壳体及斯太尔汽车驾驶室总成的装配。 公司是斯太尔驾驶室焊接、烤漆、装配及整车销售为一体的综合性企业。 公司
;苏州向阳自动化设备有限公司;;苏州向阳自动化设备有限公司位于中国苏州市吴中区越溪镇张桥，苏州向阳自动化设备有限公司是一家低压电气、工控产品、变频器、接触器、塑壳断路器、微型断路器、双电源、框架