中科院体系及广东省高校与科研机构中获得的首个自动驾驶路测牌照。1月5日,中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子中心自动驾驶团队公布,团队近期通过了深圳市交通运输委联席会议的专家综合评审,并获得了由深圳市交通警察大队颁发的深圳市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。
“获得公开道路测试牌照后,我们的自动驾驶车辆将按计划在深圳市交委划定的19个市内公开区域中进行智能网联汽车公开道路测试”,深圳先进院汽车电子中心主任李慧云研究员表示。
2016年,深圳先进院汽车电子中心团队开始研发自动驾驶技术,进行了感知、决策、规划、控制、线控底盘等关键技术模块的自主研发。在开发测试的过程中,针对当前自动驾驶测试方法中的不足,团队提出自主研发台架测试系统的计划,于2018年推出第一套台架测试系统。
2020年7月,团队的自动驾驶方案在深圳智能网联交通测试示范区完成了10个项目共计36个场景、120次测试,并顺利完成测试车辆整体运行稳定性的1000公里道路测试阶段;2020年8月,团队向深圳市政府提交“公开道路测试牌照”申请,并通过了专家评审会;2020年12月,深圳市交通运输委员会联席会议联合审核团队的申请,下发自动驾驶道路测试通知书,并获得深圳市交通警察大队颁发的公开道路测试牌照。
下一步,团队将依然围绕自动驾驶技术、虚拟仿真测试技术、动力在环测试台架以及车联网组成的技术框架,进一步提高核心算法的效能,同时与多方展开合作,建立基于测试台架的测试标准和流程,推动自动驾驶产业的发展。
目前,团队已完成相关技术孵化,成立中科测试(深圳)有限公司,专注于提供智能网联汽车的测试台架装备的系统解决方案。
封面图片来源:Tesla