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案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台;前言
目前自动驾驶技术处于高速发展的时期，L3逐渐进入量产阶段，L4/L5自动驾驶级尚处于开发和验证阶段，需要大量的路试数据做算法训练和验证。为了满足L4及以......
高效同步与处理：ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用(2024-09-04)
于触发路径的连接，通常从主动运行器（Active Timer Runner）开始，如图5所示，它触发连接的组件，类似于过滤器的运行器。
图5：触发管道
例如，在自动驾驶数据采集中，通过设计灵活的触发机制，数据......
数据闭环研究：自动驾驶3.0阶段，做好端到端，赢取数据掌控权(2023-08-02)
标注
数据标注是自动驾驶数据闭环中最关键的环节之一。当前，如何不断提升对采集到的多模态高价值数据进行高效的自动化标注，是传统标注公司及数据闭环方案商关注的焦点。
为更好赋能车企，传统标注公司正陆续研发自己的自动化数据......
自动驾驶公开数据集的现状与挑战(2024-01-24)
自动驾驶公开数据集的现状与挑战;随着数据采集设备的优化升级，自动驾驶数据集也在不断升级迭代。国内外各大自动驾驶公司、研究所都先后推出自动驾驶数据集，为未来自动驾驶......
大疆车载研究：依靠独特技术路线领先NOA市场(2024-05-15)
物避让等场景下，进一步提升智能驾驶系统的安全感和舒适性。
将无人机技术应用于数据采集和仿真
自动驾驶数据采集的方式有三种， 其中最常用的是车端采集，但有效数据占比低，且容易干扰周围车辆的真实行为，也无法录到传感器盲区的数据......
同星智能发布CANFD转PCIe接口设备，支持诊断和标定功能(2023-11-01)
软件所有收费license
典型应用
● 自动驾驶数据采集
● 各种自动化测试系统中
技术参数
......
云测数据智能驾驶数据解决方案2.0：智驾赛道的“源头创新”(2023-09-13)
流量监控等方式进行。
在谈擎说AI看来，如果说数据标注的效率、质量是一个数据标注企业的上限，那么数据安全则是一个企业的下限，上限决定了企业的天花板，下限则决定了能否站在数据标注的舞台之上。自动驾驶数据养料的质量，决定着无人驾驶......
自动驾驶下半场竞争的关键：数据驱动+车云一体(2023-07-02)
，有了这些数据的“喂养”，才能推动数据闭环体系持续不断地高效运转。
1.2 数据闭环的构成
通常来讲，一个完整的自动驾驶研发数据闭环包括数据采集、数据回传、数据标注、模型......
自动驾驶数据闭环的大数据管理技术分析(2023-01-29)
自动驾驶数据闭环的大数据管理技术分析;数据闭环涉及较多领域，本期主题则是五大数据闭环之一的——大数据管理部分。
不同等级阶段的车辆，需要采集的数据量也呈现几何级增长。以目前常见的L3阶段为例，随着......
决胜关键——自动驾驶的云未来(2023-01-12)
闭环合规解决方案，满足智能汽车、自动驾驶数据采集安全合规要求，助力车企研发、运营、商业化等全场景闭环，赋能车企打造创新的智驾应用，推动自动驾驶场景安全快速落地。
如此......
智能汽车如何进行数据闭环？(2024-09-02)
传输
在自动驾驶数据闭环中，数据传输很关键，它负责将采集到的大量传感器数据从车辆传输到数据处理中心。这一过程不仅需要确保传输高效，还要确保数据的安全性和完整性。数据传输目前涉及数据压缩、数据加密、网络......
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？(2024-06-03)
的关键技术
人工智能技术与自动驾驶技术的融合，关键在于打通以车云协同为核心的边缘场景数据采集和自动驾驶模型训练的在线循环迭代路径。图4展示了车云协同的自动驾驶大模型开发方案：由一定规模具有网联功能的车辆进行众包数据采集......
自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效(2023-03-22)
，同时给每个数据包打好相应的标签，这样一来，用户不需要打开数据包就可以知道这个数据包的关键信息。那么，用户在存储、查找以及使用数据的时候，可以更高效。
智协慧同销售副总裁牛国浩提到：“智协慧同提供的自动驾驶数据采集......
数据服务门槛再提升，澳鹏Appen（中国）凭何再度领军(2022-12-22 09:35)
标注需求量的爆发，过去简单粗暴的“人力堆叠”已无法满足当前对于“高质高量”数据供不应求的行业痛点。要知道，在自动驾驶领域，数据标注几乎没有出错的余地，也不容缺少关键用例。这就导致自动驾驶汽车的数据采集......
数据服务门槛再提升，澳鹏Appen（中国）凭何再度领军(2022-12-22)
容缺少关键用例。这就导致自动驾驶汽车的数据采集和标注是非常耗时的资源密集型过程。同时这也是为什么一直以来自动驾驶企业会面临上市时间延迟、产品性能堪忧以及推广困难等问题。
澳鹏Appen（中国）产品......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
车辆中非常重要。
③LiDAR与Radar标定
通过激光雷达与毫米波雷达之间的相对位置和方向进行标定。这种标定有助于整合两种传感器的优势，提高自动驾驶车辆的环境感知能力。
总的来说，标定是自动驾驶数据采集......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
车辆的环境感知能力。
图片来源于网络
总的来说，标定是自动驾驶数据采集中必要的一环，它确保了以多传感器为核心的采集系统能够提供精确、可靠的环境感知信息。通过精确的联合标定，自动驾驶......
自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感(2023-03-22)
式部署到车端。
一个完整的数据闭环通常包括数据采集、数据回流、数据处理、数据标注、模型训练、测试验证这几个环节。
△Momenta数据闭环流程示意
以特斯拉为例，配置了自动驾驶硬件的车队采集通过规则及影子模式下的触发器筛选的数据......
AutoCS丨四维图新获年度优秀智能汽车测绘地理信息安全提供商奖(2023-05-26)
安全隐私与保护的问题愈发凸显，国家陆续出台相关政策，行业对于汽车全生命周期的数据管理也爆发出更多需求。
近些年，政府对数据管理的要求不断升级，车企及相关供应链企业在自动驾驶数据......
消息称特斯拉组建本地运营团队：推动FSD中国落地(2023-08-16)
能力）测试版已推送至中国地区，初期以“影子模式”开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。该博主还表示，这意味着FSD Beta版或许很快就会来到中国。
所谓影子模式，是特斯拉此前采集自动驾驶数据......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
算法所登顶的自动驾驶NuScenes榜单，其数据集包含波士顿和新加坡两大城市收集的大约15小时的驾驶数据，覆盖了城市、住宅区、郊区、工业区各个场景，也涵盖了白天、黑夜、晴天、雨天、多云......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
NuScenes榜单，其数据集包含波士顿和新加坡两大城市收集的大约15小时的驾驶数据，覆盖了城市、住宅区、郊区、工业区各个场景，也涵盖了白天、黑夜、晴天、雨天、多云等不同时段不同天气状况。数据采集......
大模型时代，自动驾驶落地还需几步？(2023-08-28)
模型参数量的巨大，所采集的数据也在飞速增长，如何应用好车企赖以生存的驾驶数据，并通过分布式系统来进行部署和训练，最终如何应用在自动驾驶车辆上，都成了一大难题。
一般来说，数据闭环的工作现在已经分割给外包供应商、大模......
智协慧同：影子模式-自动驾驶必经之路(2023-06-25)
融合存储的优势。
牛国浩 | 智协慧同合伙人兼副总裁
以下为演讲内容整理：
智驾数据采集处理
国内目前自动驾驶的系统都走向了BEV+Transformer的方向。BEV+Transformer......
工信部公开征求自动驾驶安全强制国家标准意见(2023-05-06)
项强制性国家标准的制修订，已形成征求意见稿，现公开征求社会各界意见。
《智能网联汽车
自动驾驶数据记录系统》征求意见稿中提出，自动驾驶数据记录系统应记录车辆及自动驾驶数据......
两会提案，“自动驾驶”又有新方向了？(2024-03-07)
制定无人化泊车场景安全保障机制和责任认定方式，鼓励自主代客泊车专属停车场试点建设，推动安全可靠的自主代客泊车功能实现规模化应用。三是规范车端数据使用，提升智能驾驶产品安全水平。建议进一步细化智能驾驶数据采集、存储......
自动驾驶尚存长尾难题：“影子驾驶”的AB面(2023-02-10)
公司成败的关键点之一。
为了克服这些长尾难题，自动驾驶系统需要不断进行规模测试、数据采集以及进行基于海量数据的算法训练，为车辆感知、定位和规划路线提供重要依据。为了训练出可靠的模型，企业会尽可能给自动驾驶......
IDC:自动驾驶研发解决方案,百度智能云市场份额第一!(2023-06-01)
域未来有望成为解决方案市场的主阵地和未来汽车云市场竞争的关键变量。
在IDC发布的这份市场研究报告中,自动驾驶研发解决方案包括主机厂及汽车科技企业(感知、决策、控制软硬件服务商)在自动驾驶车辆及硬件量产前的数据采集、模型训练、仿真......
自动驾驶汽车的高精度地图应用场景分析(2023-03-14)
还需要进行储存，以供后续使用，常用的储存方法包括云存储和分布式存储等，随着时间的推移，高精度地图的数据还需进行更新，以确保高精度地图数据的准确性和实用性。
地图数据应用。地图数据应用是将高精度地图应用于辅助自动驾驶......
三项智能网联汽车强制性国标正式发布，2026年1月1日起开始实施(2024-09-04)
软件升级通用技术要求》和GB 44497—2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》三项强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，将于2026年1月1日起开始实施。
具体来看，GB......
实现自动驾驶，唯有端到端？(2024-08-12)
端学习和深度学习一样，都是要解决贡献度分配问题。
1.传统模块化自动驾驶系统
传统自动驾驶系统通常被分为以下几个主要模块：感知模块：负责采集环境数据并识别道路、障碍物、行人等关键信息。感知......
上海浦东：最高200万元燃料电池汽车关键零部件研发(2024-09-25 10:00)
端到端大模型，自动驾驶模型训练，L3/L4级高阶智驾系统，特定应用场景无人驾驶车辆，智能座舱，路侧基础设施操作系统，车联网通信关键技术，边缘计算设备，人机交互终端，汽车数据安全和网络安全关键技术，自动驾驶数据采集......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛 -- 中海庭：数据闭环赋能智能驾驶(2023-06-27)
中。
随着数据被广泛采集、应用，数据安全被提升至国家安全的层面，有关部门陆续出台相关政策、法规。数据安全性要求高，同时对自动驾驶的迭代又起关键作用，因而需要构建数据合规下的数据闭环生态，重新定义数据......
工信部正式公布三项智能网联汽车强制性国家标准(2024-09-04)
处理等车辆软件升级功能方面的技术要求和试验方法，适用于具备软件升级功能的M类、N类和O类车辆，为规范车企软件升级行为、保障消费者权益和落实软件升级监管政策奠定坚实的标准基础。
GB 44497—2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的数据......
大模型提速自动驾驶算法开发——2024年IDC中国自动驾驶开发平台厂商评估研究报告发布(2024-07-30)
算法中全面渗透。自动驾驶模型化的趋势下，以数据驱动算法升级开始成为产业共识，企业对于数据的收集效率、使用效率都将成为其软件升级迭代的关键。因而高效、一体化的自动驾驶算法开发工具链/平台开始成为推动自动驾驶......
L2及L2+研究：2025年L2及L2+装配率有望超50%(2022-11-28)
盒 3.0”组成。其中小魔盒 3.0基于高通Snapdragon Ride 平台开发，单板算力 360TOPS，可持续升级至 1440TOPS。长城城市NOH采用毫末智行自动驾驶数据智能体系MANA，在底层算法上融合视觉和激光雷达数据......
两会聚焦自动驾驶商业化：高精地图数据需建立“中国标准”(2023-03-20)
好知识产权等关系的前提下，开展自动驾驶众源地图公共服务平台建设，包括中国标准的建设，进一步强化中国在车用地图领域的话语权。
就像两会代表提案所言，一方面，汽车数据安全法规尚需进一步完善，应建立汽车数据采集......
两会聚焦自动驾驶商业化：高精地图数据需建立“中国标准(2023-03-20)
好知识产权等关系的前提下，开展自动驾驶众源地图公共服务平台建设，包括中国标准的建设，进一步强化中国在车用地图领域的话语权。
就像两会代表提案所言，一方面，汽车数据安全法规尚需进一步完善，应建立汽车数据采集......
自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹(2024-03-06)
功能的量产车大规模落地，通过海量量产车可以采集到丰富的驾驶数据，覆盖各类场景，再加上最近几年AI算力的蓬勃发展，端到端自动驾驶在海量数据、海量算力的加持下，取得了突破性进展。
以特斯拉为例，通过......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
黑芝麻智能主办的"2023智能汽车高峰论坛"上，黑芝麻智能机器学习专家张蕾发表了主题为"基于激光雷视融合的3D自动标注技术助力自动驾驶更上一层楼"的演讲，分享了黑芝麻智能在3D数据自动标注方面的研发进展。自研......
自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）(2024-09-20)
了多个以太网接口，支持时间同步（PTP/gPTP）配置，与各类转换器一起，采集各种传感器的数据，满足自动驾驶各类场景下的数据采集任务。
通过XTSS软件可以进行灵活的时间同步配置，包括gPTP和PTP（UDP......
像人一样开车，自动驾驶的“另类”研究(2023-05-06)
他人训练自己
自动驾驶汽车由机器学习算法驱动，需要大量的驾驶数据才能安全运行，数据为王，但它也是一个瓶颈。目前，自动驾驶汽车是跟着已有的驾驶数据来学习如何安全驾驶，学习需要很长时间;出于......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
领域相关任务性能的试金石，自数据集公开以来，吸引了来自全球各地的研究团队的结果提交。在最新一期所公布的竞赛测评榜单中，浪潮信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视......
MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars(2024-06-25)
客户验证和多年研究积累的专业知识和经验，国际标准化组织制定标准和联合国欧洲经济委员会汽车法规等，形成了车辆动力学和自动驾驶场景库，用于指导前期数据采集场景制定和后续关键性指标评估。
高效的数据分析
Mxeval软件......
上海浦东启动11项氢车关键零部件研发补贴申报(2024-09-25 09:59)
交互终端，汽车数据安全和网络安全关键技术，自动驾驶数据采集、训练与应用等全栈闭环技术，高精地图众源采集和安全防控、车路云协同控制自动驾驶技术。
执行期限：不超过2年，项目结束时间不得晚于2026年7......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes Detection Score（NDS）提高至62.4% 。
除传统的自动驾驶......
夜视仪与人工智能结合，实现自动驾驶新技术的重要突破(2023-11-16)
使用的相机和成像设备目前仍然笨重且昂贵，需要进一步改进和优化，以降低成本和体积，提高实用性。其次，HADAR技术在数据采集和处理方面仍然存在一些缺陷，需要提高实时性和精确性，以确保自动驾驶车辆在行驶中使用该技术的稳定性和安全性。
然而......
L3/L4研究：L3/L4与L2++双线并行研发策略渐成主流(2024-01-17)
始在广州地区开启抢先试体验。
小鹏布局L4自动驾驶的想法就是将Robotaxi与量产的辅助驾驶车辆双线并行共同加入训练体系，形成数据和能力双向反哺，以此实现飞跃式的数据采集效率。因为辅助驾驶的量产车可收集多种驾驶场景的数据，经过数据......
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理(2024-03-08)
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理;1. 写在前面
最近自动驾驶数据集的生成模型很火，主要包括NeRF和扩散模型两类。其中......
阿普奇边缘计算E-Smart IPC加持：为无人驾驶系统赋能(2024-06-07)
与终端之间的全方位实时动态的信息交互，其性能尤其受到行业关注。
边缘计算：
无人驾驶汽车实现自主行驶的关键技术
边缘计算，是指在靠近自动驾驶数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用......
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