资讯
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
不断地修正被控量与给定值之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制任务，这就是反馈控制的原理。
传递函数是在频域里面研究系统特性。频域里面，只需要幅值、频率和相位三个信息就能完全确定一个正弦信号。闭环传递函数......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
U在每个工作点的增益都被归一化。所以，图中id到U的增益与Knorm相互抵消，电压环的开环传递函数变为
式中，电流环的闭环传递函数在假定电流环控制器Ri参数理想化的情况下已经被简化，α是电......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
器结构
电流前馈双闭环结构如图3所示。
图3 电流前馈双闭环PI控制
电感电流内环PI控制器
闭环传递函数
bode图如图4所示
图4 电流环PI闭环控制bode图
电流内环PR控制器
闭环传递函数......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
么？因为积分器已经存在于受控的伺服系统中。在最佳调谐的控制系统中，比率KD /KP必须与τ1时间常数相匹配，因此开环传递函数将减小到：(KPK)/(sτ2)。理想调谐PD控制系统的闭环传递函数 (Y......
使用Bode Plot测量电源环路响应(2024-04-22)
得出。工程实践上通常会使用环路增益的波特图来判断系统的稳定性。图
2是一个典型的反馈系统。系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
器无法完成扰动抑制。此外，在工业生产中，经济效益也是决定是否使用前馈控制器的关键点。
从扰动到输出的闭环传递函数为：
另外，有关抗扰前馈控制器应进行如下说明：
(1) 设计前馈控制器时，需要......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
界中的系统是非线性的，但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域，微电子学会被视为一个线性系统。
可实现自动控制的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，G......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
是指对生产过程中的一台设备或一个物理量进行操作，使一个变量保持恒定或沿预设轨迹运动的动态过程。通常，自然界中的系统是非线性的，但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域，微电子学会被视为一个线性系统。
可实现自动控制的系统是闭环......
Bode Plot Ⅱ测量电源环路响应案例详解(2024-06-18)
得出。工程实践上通常会使用环路增益的波特图来判断系统的稳定性。图
2是一个典型的反馈系统。系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
大器在整个频率范围内的开环增益。
β是等于 1/（1 + Z 的系统反馈因子在 / ZF）。
确定 1/β传递函数
如果假设放大器的开环增益A老（jw）为无穷大，图1所示放大器的噪声增益传递函数等于公式1......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
与实际电机进行比较，可以验证传递函数的准确性。具体方法是将实际电机与控制器连接，进行开环或闭环实验，观察电机的输出响应，并与预测的传递函数进行比较。如果传递函数能够准确描述电机的输出响应，则说明传递函数......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而 无感FOC控制 ，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC的控制中，通常......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
通常会伴随着噪声大、转矩脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而无感FOC控制，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
峰值电流控制模式Power Stage电压控制电流源模型
图4 BUCK电路峰值电流模式控制到输出的传递函数
由图4中的控制Vc到输出Vo简化传递函数来看，可以将其看作一个一阶环节，其直......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
系统日趋复杂，其精度要求愈来愈高。于是，建立在传递函数和频率特性基础上的自动控制理论，即我们通常说的经典控制理论，就日益显示出它的局限性来。这种局限性首先表现在对于时变系统，传递函数根本无法定义；即使......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
-----对象放大系数
达林算法的设计目标是使整个闭环系统所期望的传递函数Φ（s），相当于一个延时环节和一个惯性环节相串联，即
Φ（s）＝
，θ＝NT （2－2）
如图6所示，根据控制......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
，从中开始微调。这些公式是分析和实验结果的组合。这些公式基于需要基本线性输出响应的最大阶跃输入。因此，PDF 控制器的开发需要系统的开环表示，通过一阶或二阶传递函数。为此，计算了系统对阶跃输入电流 i......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
伺服驱动系统的基本概念和工作原理; 伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电......
详述用网络分析仪测量DC-DC和PDN(2023-03-08)
系统，输入信号为Vref，输出信号为 Vout。| G | 称为开环增益，| Vout/ Vref | = | G/(1 + GH)| 称为闭环增益，| GH | 称为环路增益。在此应注意，循环传递函数......
这位大牛记录下了电路设计的全过程(2024-04-24)
Dean Venable提出的Type II 补偿电路就足够了。
在设计补偿电路之前，首先需要考察补偿对象（功率级）的小信号特性。
如图8 所示，从IC 内部比较器的反相端断开，则从控制到输出的传递函数......
智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
金森患者进行手部不自觉抖动的情况下，双闭环的抗干扰与伺服电机的配合，来实现我们叉勺的有效防抖，帮助患者完成独立的进餐。
图5 闭环双环控制
4 模糊控制原理
模糊控制就是将数学与自动化控制融合在一起的一种现代控制技术，相较......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
步进电机控制方法、原理和功率计算(2023-03-23)
电机的相序分为正转和反转两种方式。
步进电机的运动控制：在实际控制中，需要根据具体应用场景和控制要求，采用不同的控制方式来控制电机的转速、转向和停止等运动状态。
步进电机的控制原理是通过控制信号、驱动器和相序等因素，实现对电机的精确控制......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
足上述的3个准则，我们需要知道开环系统所有环节的增益和相位情况，引入传递函数，零极点的概念可以很好的分析这个问题。。。
传递函数......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
以得到使用PI控制器和PIR控制器时的电流环开环传递函数分别为式（26）和式（27），考虑逆变器和采样计算等造成的延迟时间为 Td 。
（26）
（27）
使用PI和PIR控制器时电流环开环传......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
环的结构框图
控制系统的数学模型是进行设计的基础，下图为转速环的结构框图：
将电流环的等效传递函数填入转速环的结构框图如下：
通过下述处理，进一步简化转速环的结构框图：
简化......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
%以上的控制仍然使用PID算法。
PID算法是自动控制原理课程学习的一部分，但在课程中老师讲解的是最基本的原理，没有任何拓展，更别提应用了，首先，先简单说一下PID控制算法的原理。
上图为PID......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
形和实际效果可以看到效果符合预期，且对于手动拖拽摆棍，这种施加外力因素下，也有较好的整定效果。
演示视频
小结：至此我们已经实现了双环的控制，并且得到了较好的效果。其实省去了动力学模型分析以及传递函数构建，而是直接放在了MCD的物......
三线制PT100温度变送器(2023-03-28)
放大电路主要由运算放大器 U1.2 以 及 电 阻 R3、R5~R9 组成，其输入输出传递函数如下：
Uo = (R9+R8)/R9 * [ (R6 + R7)/(R3 + R5) * R5/R6 * U1......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
还显示，传递函数随着温度而变化。本例中，传递函数的温度漂移主要表现为截距变化（斜率相对稳定）。
2 对数均方根直流转换器AD8362的工作原理
图 3 显示了 AD8362 的框图。AD8362 的主......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
系统来实现。本文主要探讨其软件的没计。
对双闭环调速系统的设计在此不做详细讨论，这里只给出设计结果。对电流的调节采用传统的PI调解，其传递函数为：
式中：K为PI调节器比例部分的放大系数；τ为积......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
要求开关电源系统的传递函数，需要先将整个系统划分为几个部分。按照上面分析的思路，求解每个部分的传递函数，整合就是终的传递函数。
针对电压控制模式的开关电源，我们按照电路的功能将其分为三个部分，分别......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
开始使用 Power Stage Designer 的 13 个理由(2023-04-24)
转换器
Power Stage Designer 包含一个小助手，可转换不同的电源参数，例如将增益转换为因数或将英制转换为国际单位制，反之亦然。
第 10 个：环路计算器
环路计算器会显示电压模式控制降压的开环和闭环传递函数......
基于LabVIEW环境下编程实现手机翻盖耐久性测试系统的设计(2023-05-31)
试过程中操作人员针对每批不同型号的手机在初次测试时可使用微调功能将各个参数调整至理想值，并且可将这些参数存成相应的配置文件以备以后测试同样型号手机时使用，这样大大减少了每次测试时的重复操作，提高了系统的自动化程度。
1. 系统原理及概述
1.1 运动控制原理......
开关电源Buck电路CCM及DCM工作模式(2023-08-03)
在一个定值，即使电感进入不连续工作模式。因此很容易会让我们产生误区，认为电感进入不连续工作模式对工作没有影响。实际上，整个的传递函数已经发生变化，控制环路必须适应这种变化。对于调整器，电感......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
线性扰动量； P(z) 为逆变器等效数学模型。
由图4 可得出控制系统传递函数E(z) 为：
式中， G 为开环时逆变器传输函数；下标RC 表示谐振控制器； R(z) 为z 传递矩阵谐振控制器传输函数......
三相异步电动机的点动控制原理详解(2023-04-24)
三相异步电动机的点动控制原理详解;三相异步电动机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
均不相同，一般通过实验输入单位阶跃得到输出结合数学方法求出机械臂的实际传递函数。PID输出系统框图如图6所示。
图6 PID 控制系统原理图
4、创新点
本文包含六自由度机械臂的仿真和控制......
关于PWM型D类音频功率放大器的设计(2024-09-10)
反馈环路的D 类音频功率放大器的模型如图3 所示。
图3 闭环D 类音频功率放大器模型
此时系统的输出为：
其中Hfb 为闭环模型的传递函数，G 为反馈增益。为了得到相等的放大倍数，设计传递函数......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
值调节SVG真正产生所需的无功电流（或无功功率）这个环节上，形成了SVG多种多样的具体控制方法。而这与传统SVC所采用的触发角移相控制原理是完全不同的。
由无功电流（或无功功率）参考值调节SVG产生......
基于STM32步进电机多细分控制的设计(2023-06-26)
PB12～15分别置低，Phasex用于控制流过电机各相电流的方向。选用的步进电机的步距角为0.9，额定电流为0.5A。
2、多细分控制原理分析与实现
2.1、多细分控制原理分析
选用......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
双轴四通道伺服控制系统的基本原理;· 简介
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
01 引言......
电动机控制电路图讲解 解读电动机控制电路图工作方式(2024-07-30)
机开始运转。
停止顺序,按下SB6、KM2失电，M1电动机停止运行，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。
(2)自动顺序启动控制
延时顺序启动原理
功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制......
浅析工业控制中的电气控制原理(2023-09-19)
电动机
2 直流电动机
3 步进电动机
4 永磁电机
5 正反转控制
6 自动往返控制
7 顺序控制
8 多点控制
9 星三角启动
10 手动控制
传感及控制原理 11 布料......
相关企业
型传感器。广泛应用于机械、纺织、印刷、汽车、计算机、邮电通讯、电力、交通、自动控制等行业和领域
;台州市明朝电器有限公司;;我公司生产的水泵压力开关不同于常规产品，控制原理、功能、性能都有很大区别，传统的机械压力开关是弹簧伸缩控制，触点为银点控制。我公司产品的设计原理是光电感应。 我公
格的品质管理和完整的质量保证体系均己达到ISO9001国际标准。2.技术培训 公司常年举办自动化仪表技术培训班，主要介绍自动化仪表、电气、计算机过程控制、顺序控制原理等基础知识，讲授系统控制原理、系统
AB低压电器：控制继电器、按钮开关、指示灯、断路器、电器动器 5 瑞典ABB低压电器:控制继电器，按钮开关、指示灯、断路器、电机启动器 6 法国Crouzet自动控制原件：计时器、计数器、控制
是集热器将采集的能量经过光热转换生产出热水后经循环管道送入蓄热水箱，水箱下部的凉水由于温差经循环（强制循环用泵）送入集热器，水箱内热水可供用户使用。控制系统可使工程在最佳状态下工作，并可为用户提供各种自动控制功能。 具体施工请直接与我们电话联系。
;武汉博信卓越自动控制技术有限公司;;武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司 武汉博信卓越自动控制技术有限公司
塑胶、钢铁、矿山、建材等能源和加工领域，涉及基础设施，单机节电率为25％-68％，同时提高了企业自动化水平，得到各方面的肯定和赞誉。 我公司从诞生那一天就狠抓“产品、人才"两件事，汇集了长期从事自动控制、微电
设计参考 磁铁设计参考 磁石设计参考 磁力公式 磁铁计算公式 永久磁铁计算公式 铁氧体计算公式 橡胶磁磁性计算 磁性公式 永磁体磁场计算 深圳
;吴江桑玛净化科技有限公司;;专业经营电子联锁，电子连锁，风淋室电子联锁，传递窗电子联锁，自动门，自动门风淋室电子联锁，气闸门二门电子联锁，气闸门多门电子联锁，风淋室控制器，工作台/层流罩风量控制
;泰矽电子(昆山)有限公司;;专业生产工业自动控制原件，集研发生产一体制造商，长久以来，以提供高品质自动化原件，及完善的售后服务体系，行销于市场，TAISEE电力调整器，是泰